【使用手册】CANdb++Editor

CANdb++Editor安装包及教程移步：http://t.csdnimg.cn/L55qD

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Editor初探

主界面

架构认知

网络（Networks）-> 电子控制单元（ECUs）-> 网络节点（Network Nodes）-> 报文（Message）-> 信号

个人理解

有一个CAN总线系统，里面有很多ECU也就是很多支持can通信的单片机或者其它电子器件；
每个电子器件也就是一个网络节点，然后environment variables是它们物理地址、通信速率、电压等设定；
最后他们可以发送信息到总线上，信息包含的也就是诸多信号；

实操

制作dbc参考链接：http://t.csdnimg.cn/McjyF

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dbc简介

定义

dbc即CAN Data Base Describes.其描述的是在一个网络下的所有ECU的CAN通信。

功能

将CAN网络中数据解析成具体的报文（Message）和信号（signal），以方便我们对其进行分析。 DBC文件的作用就是帮助我们直接得到报文数据代表的含义，省去了查通讯协议这步骤，直接得到报文数据表示的是什么数据。

属性

一个dbc只含一个Network，因此，Network下面属性配置（Environment）相当于全局的配置，只配置一次。

网络（Networks）-> 电子控制单元（ECUs）-> 网络节点（Network Nodes）-> 报文（Message）-> 信号

了解架构后，显然初学可以从信号入手；

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制作步骤

一切参数设置以协议表为标准

信号逐级向上，长按拖动即可完成逐级的添加；

创建信号signals

右键signals->new

标签主要看第一个（Definition）和最后一个标签（Comment）

1》创建一个名字（Name）:Max_CellVolt 

2》字节长度（Lenght）：16bit

3》字节顺序（Byte Order）：Motorola(字节顺序有两种模式：一种为Intel,另外一种为Motorola;
 区别为Intel 高字节(8bit)在后，低字节(8bit)在前；Motorola高字节(8bit)在前，低字节(8bit)在后；
 例：5330 数值用十六进制表示时，若用Motorola格式：14 D2;若用Intel格式：D2 14)

4》数值类型（Value Type）:Unsigned 无符号 
  （数值类型有4种格式：Signed ,Unsigned,IEEE Float,IEEE Double）

5》“Factor:”  表示分辨率； 
6》“Offset:”  表示偏移量；

7》“Minimum:”和“Maximum”表示该信号实际范围；比如，截图中最大值是30 
   即信号值 3000*0.01（Factor） = 30，即信号的最大值是3000.

8》“Init.Value:” 表示该信号的初始值；

9》“Unit:”表示单位。 解析数据时：实际的信号物理值 = 分辨率 * CAN信号值 + 偏移量

10》最小值与最大值可以点击 Calculate minimum and maximum 自行生成（这里的最大最小值是根据你选的字节     长度和数值类型决定的）

根据给的CAN网络协议表格制作（数量多起来制作过程给人整的没脾气！一定要写一个就制作一个）

添加报文Messages

signals创建完成发现左边是x，不急，先创建Messages；

右键Messages->new

主要看第一个（Definition）、第二个（Signals）和最后一个标签（Comment）

1》Name:” 表示新增ID的名称；

2》Type：标准帧还是扩展帧；

3》“ID：” 用十六进制表示，如果是标准帧，范围：0~0x7FF;

4》“DLC：” 表示新增message的实际的长度，最大为8

5》然后添加该message的signals，点击Add，添加；

报文添加后layout可见报文格式:

添加节点Network nodes

右键Network nodes->new

新建完在节点中添加对应报文Messages，双击所建节点可见：

信号映射关系

报文的添加（另一种方式）

导入和属性设置

导入属性，我们选择一个vector自带的dbc文件作为导入文件；

导入后可以再修改，注意更改属性；

主要关注报文周期和发送类型这两个，比如报文周期，多久发一帧，总要定义吧，发送类型，是周期发送还是不发送，也要定义。

一致性检查

没错就行

增加值描述

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完成后总览

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测试

使用CANPro软件，解析dbc文件，接收CAN报文，分析移步：

参考：

《CAN报文DBC解析的编程方法说明》https://www.vecll.com/news/10.html

DBC文件学习 - 程序员大本营 (pianshen.com)

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参考链接

从零开始学习CANoe（二）—— CANdb++ 创建 dbc文件-CSDN博客

使用CANdb++制作dbc文件（小白笔记）-CSDN博客

优秀专栏推荐：http://t.csdnimg.cn/nzV7g