从零开始学习CANoe(二)—— CANdb++ 创建 dbc文件

本文是CANoe学习系列的第二部分,详细介绍了如何使用CANdb++创建DBC文件。从新建DBC文件,添加信号和报文,到信号与报文的关联,再到节点映射和属性设置,最后进行一致性检测。文中还提到在手动设置信号起始位时可能遇到的问题及解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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📘前言

  • 🍅希望能够以最简单的方式,一步一步的,教会大家学习CANoe
  • 第二章,创建一个dbc文件
  • 🍅测试软硬件环境:
  • Win10 x64
  • CANoe 11 SP2 x64>

📗 需求分析

现在有一个总线,总共有3个节点 ,发动机(Engine)、前置大灯(Light)、仪表盘(Display)。如下列表格:

  • 发动机就一个报文(EngineState)报文有两个信号:开关(OnOff)、速度(EngineSpeed)
  • 前置大灯就一个报文(LightState)报文有两个信号:前大灯(HeadLight)、双闪灯(FlashLight)

发动机和大灯都是发送节点,仪表盘是接收节点,显示发动机的状态和速度;显示大灯的状态。现在就这个需求 开发一个CANoe仿真工程。


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📗 创建dbc文件

🔶 新建

  • 1️⃣ 在打开的CANoe界面找到 工具(Tools)下的 CANdb++ Editor

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  • 2️⃣ File ,Create Database

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  • 3️⃣ 选择CANoe Template dbc

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  • 4️⃣ 下图就是新建的空白dbc文件,另存为时命名为bmw.dbc

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🔶 添加信号

  • 5️⃣ 添加需求中定义的4个信号,只需要设置definition选项卡中的即可,其它的不用管。如下图

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🔶 添加报文

  • 6️⃣ 添加需求中的两个报文,只需要设置definition选项卡中的即可,其它的不用管。如下图

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🔶 信号和报文的关联

  • 7️⃣将信号和报文关联起来

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  • 8️⃣ 在设置下每个信号的起始位(要点击在message 下的信号才可以)

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⚠️⚠️⚠️ 上面 这里如果我们手动设置起始位(Layout )的话,很多同学反馈在一致性检测的时候会报一个warning,。我们可以采用自动Layout,如下图操作,报文重新匹配信号解决。

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🔶添加节点

  • 9️⃣ 添加需求中定义的3个节点,按下图完成节点和信号的mapping关系。
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🔶 导入和设置属性

  • 🔟导入属性,我们选择一个vector自带的dbc文件作为导入文件,
  • 路径在canoe安装包中:C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 11.0.55\CAN\Easy\CANdb
    在这里插入图片描述
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  • 1️⃣1️⃣ 导入属性之后,再更改下属性,把报文的属性都改下
    在这里插入图片描述

🔶一致性检测

  • 1️⃣ 2️⃣一致性检查,没报错就OK了。

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🌎总结

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