从零开始学习CANoe(二)—— CANdb++ 创建 dbc文件

本文是CANoe学习系列的第二部分,详细介绍了如何使用CANdb++创建DBC文件。从新建DBC文件,添加信号和报文,到信号与报文的关联,再到节点映射和属性设置,最后进行一致性检测。文中还提到在手动设置信号起始位时可能遇到的问题及解决方案。

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📘前言

  • 🍅希望能够以最简单的方式,一步一步的,教会大家学习CANoe
  • 第二章,创建一个dbc文件
  • 🍅测试软硬件环境:
  • Win10 x64
  • CANoe 11 SP2 x64>

📗 需求分析

现在有一个总线,总共有3个节点 ,发动机(Engine)、前置大灯(Light)、仪表盘(Display)。如下列表格:

  • 发动机就一个报文(EngineState)报文有两个信号:开关(OnOff)、速度(EngineSpeed)
  • 前置大灯就一个报文(LightState)报文有两个信号:前大灯(HeadLight)、双闪灯(FlashLight)

发动机和大灯都是发送节点,仪表盘是接收节点,显示发动机的状态和速度;显示大灯的状态。现在就这个需求 开发一个CANoe仿真工程。


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📗 创建dbc文件

🔶 新建

  • 1️⃣ 在打开的CANoe界面找到 工具(Tools)下的 CANdb++ Editor

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  • 2️⃣ File ,Create Database

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  • 3️⃣ 选择CANoe Template dbc

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  • 4️⃣ 下图就是新建的空白dbc文件,另存为时命名为bmw.dbc

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🔶 添加信号

  • 5️⃣ 添加需求中定义的4个信号,只需要设置definition选项卡中的即可,其它的不用管。如下图

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🔶 添加报文

  • 6️⃣ 添加需求中的两个报文,只需要设置definition选项卡中的即可,其它的不用管。如下图

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🔶 信号和报文的关联

  • 7️⃣将信号和报文关联起来

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  • 8️⃣ 在设置下每个信号的起始位(要点击在message 下的信号才可以)

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⚠️⚠️⚠️ 上面 这里如果我们手动设置起始位(Layout )的话,很多同学反馈在一致性检测的时候会报一个warning,。我们可以采用自动Layout,如下图操作,报文重新匹配信号解决。

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🔶添加节点

  • 9️⃣ 添加需求中定义的3个节点,按下图完成节点和信号的mapping关系。
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🔶 导入和设置属性

  • 🔟导入属性,我们选择一个vector自带的dbc文件作为导入文件,
  • 路径在canoe安装包中:C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 11.0.55\CAN\Easy\CANdb
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  • 1️⃣1️⃣ 导入属性之后,再更改下属性,把报文的属性都改下
    在这里插入图片描述

🔶一致性检测

  • 1️⃣ 2️⃣一致性检查,没报错就OK了。

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🌎总结

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### 回答1: 这个错误是由于在编译程序时找不到一个名为“__thisca”的函数或方法所引起的。通常,这是由于缺少必需的库文件或头文件而造成的。可能的解决方案包括: 1. 检查程序是否包含必需的头文件和库文件,并确保它们是最新的版本。 2. 确保程序中使用的任何外部库都已正确链接到程序中。 3. 从代码中删除任何可能导致错误的代码行,重新编译并重新测试程序。 4. 检查代码语法和语义,以确保所有变量、函数和方法都已定义和声明。 5. 如果以上方法都没有解决问题,则可以尝试进行更深入的调试,可能需要使用调试器来找出问题所在。 ### 回答2: 这个错误提示是一个编译错误,指出了一个无法解析的外部符号,即在编译过程中无法找到相关的函数或变量定义。具体来说,这个错误提示指出程序中的一个类成员函数无法被正确链接。 根据错误提示,我们可以看到这个函数的定义是公有的(public),并且没有任何参数。这个错误提示的答案可能还有很多种可能,但大多数情况下,这个错误是由以下几个原因引起的: 1. 头文件路径设置错误:在头文件中定义的函数或变量可能没有正确设置头文件路径,导致编译器无法找到相关的定义。 2. 编译器版本不兼容:可能使用了不同版本的编译器,导致编译器无法正确识别函数或变量定义。 3. 链接库缺失:程序中使用了一些本地或第三方的动态链接库(DLL),但是这些链接库可能没有正确链接到程序中,导致链接器无法找到相关的符号。 针对这些问题,通常的解决方法包括: 1. 检查头文件路径设置是否正确,尝试添加正确的头文件包含路径。 2. 确保使用的编译器版本一致,并且编译器及其相关工具都已正确安装。 3. 确保本地或第三方动态链接库已正确链接到程序中,如果有缺失,尝试重新安装或手动添加链接库。 总之,解决这个错误需要对程序中使用的类成员函数进行仔细检查,并且仔细阅读编译器的错误提示信息,以尽快定位并解决问题。 ### 回答3: 这个错误是一种链接错误,它通常会在编译器中出现。它的意思是在链接过程中,编译器无法解析代码中的某个外部符号。在本例中,错误信息指向一个无法解析的外部符号"\public: void __thisca",它可能是一个函数、变量或类成员函数。 通常这种错误是由于以下几种情况引起的: 1.没有包含正确的头文件:外部符号未被正确声明或定义 2.函数定义与声明不匹配:函数声明与定义的参数类型、返回值类型或函数名称不一致,导致无法解析该函数 3.无法找到目标文件:编译器无法找到或识别某个目标文件,从而无法解析其中的外部符号 4.链接库版本不兼容:链接库版本不兼容,导致编译器无法使用其中的外部符号 在解决这个错误时,可以采取以下步骤: 1.检查代码中是否引入了正确的头文件 2.检查函数声明和定义是否匹配 3.检查是否找不到目标文件或链接库版本不兼容 4.检查代码中的语法错误 如果以上步骤都不起作用,可以尝试重新安装编译器或使用其他编译器来编译代码。
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