matlab实现RSSI指纹定位

一、要求

要求一：RSSI的测量值由对数路径损耗模型产生，为减小波动造成的误差，其值可由多次测量取平均值来得到。

要求二：定位指纹数据库的建立是基于网格形式产生不同的指纹节点。

要求三： 比较KNN算法与WKNN算法的CDF曲线对比图，横坐标为定位误差，纵坐标为CDF。

二、设计

三、代码

Database：

function [X]=databaseone(A,sigma)
pd0=0;
n=3;
[m,~]=size(A);
tt=2;
coor=[];
RSSIone=[];
for i=30:30:480
    for j=30:30:480
        coor1=[i,j];
        coor=[coor;coor1];
        d1=A-ones(m,1)*coor1;
        d2=sum(d1.^2,2);
        d=d2.^(1/2);
        for k=1:tt
            rssi(:,k)=pd0-10*n*log10(d)-10^(sigma/10)*randn(m,1);
        end
        RSS_m=mean(rssi,2)';
        RSSIone=[RSSIone;RSS_m];
    end
end
X=[coor,RSSIone];
end

Main：

clear all; 
clc; 
BS1=[0,0];
BS2=[500,0];
BS3=[500,500];
BS4=[0,500]; 
std_var=4; 
A=[BS1;BS2;BS3;BS4];  
pd0=0;
n=3; 
tt=2; 
number=1000;
for i=1:number
    MS=[400*rand,400*rand];
    r1=A-ones(4,1)*MS;
    r2=(sum(r1.^2,2)).^(1/2);
    for k=1:tt
        rssi(:,k)=pd0-10*n*log10(r2)-10^(std_var/10)*randn(4,1);
    end
    RSSIoone=mean(rssi,2);
    X=databaseone(A,std_var);
    [m,~]=size(X);
    for j=1:m
        distance(j)=norm(X(j,3:end)-RSSIoone');
    end
    [C,I]=sort(distance);
    K=3;
    match_result=X(I(1:K),1:2);
    est1=mean(match_result);
    RMSE1(i)=norm(est1-MS);
    weight=1./C(1:K);
    weight=weight'/sum(weight);
    est2=sum([weight.*match_result(:,1),weight.*match_result(:,2)]);
    RMSE2(i)=norm(est2-MS);
    est3=X(I(1),1:2);
    RMSE3(i)=norm(est3-MS);
end
RMSE=0:20;
for i=1:length(RMSE)
    n1=0;
    n2=0;
    n3=0;
    for j=1:number-5
        if RMSE1(j)<=RMSE(i)
            n1=n1+1;
        end
        if RMSE2(j)<=RMSE(i)
            n2=n2+1;
        end
        if RMSE3(j)<=RMSE(i)
            n3=n3+1;
        end
    end
    p1(i)=n1/number;
    p2(i)=n2/number;
    p3(i)=n3/number;
end
plot(RMSE,p1,'-O',RMSE,p2,'-s',RMSE,p3,'-x') 
xlabel('The localization error (m)'); 
ylabel('CDF'); 
legend('KNN','WKNN','NN');

四、结果

每30米定位一次（取5次RSSI值平均一次）

每20米定位一次

五、结论

由上图可知，定位的范围越小（每多少米定位一次）CDF值越大，而且随着定位误差的增加CDF值也随之增加。而且从图中我们不难发现KNN算法和WKNN算法的性能相差不大。在相同定位范围的情况下，改变tt（取RSSI的次数）的值得到的CDF值也就不同，而且tt越大，CDF值也越大。