乌班图在安装docker及ros时无法安装及pubickey报错的问题

在乌班图中安装docker和ros已有一键安装脚本(来源：https://fishros.com）

sudo wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

但是在安装中会出错：

如“检测证书发生错误”W: GPG error: http://archive.ubuntu.com trusty-updates Release: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 40**********5B5

可以通过以下方法解决：

一.安装curl

众所周知，你要是没有URL协议，你想下载安装是不可能的

sudo snap install curl

二.关闭乌班图对公钥的验证

！！！请注意此方法会降低系统安全性请谨慎使用

替代方法可以搜索如何添加公钥

1. 编辑 apt 配置文件 /etc/apt/apt.conf.d/99verify:

sudo nano /etc/apt/apt.conf.d/99verify

2.在文件中添加以下内容：

Acquire::AllowInsecureRepositories "true";
Acquire::AllowDowngradeToInsecureRepositories "true";
APT::Get::AllowUnauthenticated "true";

三.再次使用一键安装脚本

sudo wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

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一键安装脚本详见：https://www.bilibili.com/video/BV1hY411N7HF/