- 博客(498)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 一键安装失败
文章信息：标题：一键安装失败原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/97关键词:一键安装，ros2,,参与者:,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-18 19:33:52
633
1
原创 ROS1/ROS2版本代号
文章信息：标题：ROS1/ROS2版本代号原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/96关键词:一键安装,版本代号,参与者:,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-18 19:32:36
626
原创 ROS节点间话题通讯问题
文章信息：标题：ROS节点间话题通讯问题原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/95关键词:topic订阅,ros节点间通讯,参与者:,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-18 19:31:38
302
原创 ROS机械臂启动碰撞检测和启动捡拾算法时出现的两个错误，有大佬能帮忙解决吗
文章信息：标题：ROS机械臂启动碰撞检测和启动捡拾算法时出现的两个错误，有大佬能帮忙解决吗？赏金有偿！！～python原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/93关键词:机械臂,碰撞检测,参与者:,,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-18 19:30:25
1062
1
原创 树莓派4B（Pi buster）一键安装apt存在问题，WARNING: apt does not have a stable CLI interface
文章信息：标题：树莓派4B（Pi buster）一键安装apt存在问题，WARNING: apt does not have a stable CLI interface原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/92关键词:树莓派 4b,一键安装,apt存在问题,参与者:,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-18 19:28:56
1211
原创 求助：ros2传输视频的代码，运行显示path无效
文章信息：标题：有偿求助：ros2传输视频的代码，运行显示path无效原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/91关键词:ros2,video,github,参与者:,,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-18 19:27:47
774
原创 如何去掉Gazebo的不对某个关节进行碰撞属性
文章信息：标题：如何去掉Gazebo的不对某个关节进行碰撞属性原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/90关键词:gazebo,collision,参与者:,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-18 19:26:46
138
原创 开放机器人控制软件Orocos
文章信息：标题：开放机器人控制软件Orocos原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/89关键词:orocos,机器人实时控制,资源分享,参与者:,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-18 19:24:09
995
原创 Ubuntu18.04 realsenseD435i深度摄像头外参标定的问题
文章信息：标题：Ubuntu18.04 realsenseD435i深度摄像头外参标定的问题原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/88关键词:,摄像头外参标定,参与者:,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-18 19:23:44
619
原创 下载ROS-Academy-for-Beginners-master后catkin_make报错
文章信息：标题：下载ROS-Academy-for-Beginners-master后catkin_make报错原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/87关键词:参与者:,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-18 19:21:40
343
1
原创 运行sudo apt-get install ros-foxy-rmf-demos-gz时出现软件包不能安装的问题
文章信息：标题：运行sudo apt-get install ros-foxy-rmf-demos-gz时出现软件包不能安装的问题原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/86关键词:参与者:,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-15 20:49:40
318
原创 运行ros2 control指令提示 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port
文章信息：标题：运行ros2 control指令提示 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/84关键词:参与者:,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-15 20:47:02
600
原创 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包时安装依赖的时候老是失败
文章信息：标题：安装ROS-Academy-for-Beginners教学包时安装依赖的时候老是失败原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/83关键词:参与者:,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-15 20:45:47
320
原创 setuptools-scm was unable to detect version for‘…/…/某git包‘
文章信息：标题：setuptools-scm was unable to detect version for'…/…/某git包'原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/81关键词:参与者:,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-15 20:43:51
497
原创 rosparam list 不显示参数
文章信息：标题：rosparam list 不显示参数原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/80关键词:参与者:,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-15 20:42:36
150
原创 安装Fast DDS依赖项的 repos 文件时出现404：Not Found
文章信息：标题：安装Fast DDS依赖项的 repos 文件时出现404：Not Found原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/79关键词:参与者:,,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-15 20:40:56
393
原创 树莓派4B安装Ubuntu20.04后，安装noetic出现问题
文章信息：标题：树莓派4B安装Ubuntu20.04后，安装noetic出现问题原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/78关键词:参与者:,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-15 20:39:50
337
原创 ros使用anaconda的虚拟环境
文章信息：标题：ros使用anaconda的虚拟环境原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/77关键词:参与者:,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-15 20:38:22
394
原创 ROS2实现colcon build编译某个包及其依赖
文章信息：标题：ROS2实现colcon build编译某个包及其依赖原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/75关键词:参与者:,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-15 20:37:08
590
原创 常见问题之安装ROS功能包时提示找不到
文章信息：标题：常见问题之安装ROS功能包时提示找不到原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/74关键词:参与者:,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-15 20:35:25
274
原创 ubuntu18.04 ros-melodic 在安装ros依赖包时总是出现E软件包无法定位
文章信息：标题：ubuntu18.04 ros-melodic 在安装ros依赖包时总是出现E软件包无法定位原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/71关键词:参与者:,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-13 11:02:49
1508
原创 嵌入式RTOS与ROS2的结合:Micro-ROS
文章信息：标题：Unable to correct problems, you have held broken packages原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/68关键词:参与者:,,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-13 11:00:32
339
原创 Unable to correct problems, you have held broken packages
文章信息：标题：Unable to correct problems, you have held broken packages原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/68关键词:参与者:,,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-13 10:58:26
296
原创 Google编程规范中文文档，非常详细
机器人SLAM建图中著名的开源库carotgrapher就是Google出的，学习Google编程规范，对我们阅读源码和写代码有很大的帮助。
2022-10-13 10:57:29
850
原创 自主移动机器人视频分享
文章信息：标题：自主移动机器人视频分享原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/65关键词:参与者:,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-13 10:56:28
100
原创 Nav2中文网翻译校准指南
文章信息：标题：Nav2中文网翻译校准指南原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/55关键词:nav2,校准指南,nav2中文网,参与者:,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-13 10:55:24
133
原创 C++行为树中config().blackboard->；template语法如何理解？
文章信息：标题：C++行为树中config().blackboard->template语法如何理解？原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/54关键词:参与者:,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-13 10:53:21
461
原创 docker内部显示Rviz，环境变量配置相关
文章信息：标题：docker内部显示Rviz，环境变量配置相关原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/53关键词:参与者:,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-13 10:52:36
337
原创 四自由度机械臂标定问题
文章信息：标题：四自由度机械臂标定问题原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/52关键词:参与者:,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-13 10:50:16
464
原创 Github代理服务，解决github文件下载克隆难题
文章信息：标题：Github代理服务，解决github文件下载克隆难题原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/51关键词:参与者:,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-11 18:43:26
1130
原创 支持ROS2的海上机器人研究人员的开源模拟器Plankton
Plankton 是一项旨在简化海洋领域机器人研究的计划。它是一个具有开源核心的海洋环境模拟器，特别注重易用性、稳定性、速度和模拟真实性。它选择的中间件是 ROS 2。我们打算为海上机器人研究建立一个可持续的开源核心模拟器。该内核将支持传感器套件和环境条件的灵活规范。该项目受益于仿真领域的巨大开源进步，主要是 ROS、Gazebo 及其插件 UUV Simulator。它还建立在描述机器人研究人员在模拟方面的需求的数据之上。我们在wiki中收集了这些数据，包括我们自己对模拟需求的调查结果。
2022-10-11 18:42:14
415
原创 Python协程asyncio支持最低版本为3.7以上
文章信息：标题：Python协程asyncio支持最低版本为3.7以上原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/37关键词:python,asyncio,参与者:,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-11 18:40:54
118
原创 python程序间的方法调用
文章信息：标题：python程序间的方法调用原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/36关键词:参与者:,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-11 18:40:08
348
原创 树莓派4b Ubuntu系统无法安装rosdepc
文章信息：标题：树莓派4b Ubuntu系统无法安装rosdepc原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/35关键词:参与者:,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-11 18:38:51
50
原创 Gazebo与RViz联合仿真时odom消失
文章信息：标题：Gazebo与RViz联合仿真时odom消失原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/34关键词:参与者:,,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-11 18:37:10
479
原创 提问的智慧
大家好，我是小鱼。今天我们不聊技术，说说如何优雅的提问。先举个例子：今天有一位同学在群里问了一个这样的问题：小鱼刚吃完饭，准备继续干活时看到了这条消息，打开看看，第一个图片是安装ros-kinetic-rviz无法定位软件包。因为看到这位鱼粉的终端UI比较漂亮，不像死丑的ubuntu16，所以认为可能他的系统并不是ubuntu16，当然也肯定找不到kinetic版本的包。
2022-10-11 18:35:37
99
原创 一键安装一直提示Finish! Please Try Again!怎么办？
文章信息：标题：一键安装一直提示Finish!怎么办？原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/24关键词:参与者:,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-11 18:33:58
219
原创 一键安装使用指南及常见问题解决方案
文章信息：标题：一键安装使用指南及常见问题解决方案原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/22关键词:参与者:,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-10 16:02:19
403
1
原创 基于ROS2多机器人编程资料
欢迎！这是一本关于多机器人系统的书。为什么？因为这是未来！机器人在许多“现实生活”场景中变得更实惠、更有能力和更有用。因此，我们看到越来越多的机器人需要共享空间并协同工作以完成任务。在本书中，我们将介绍机器人操作系统 2 (ROS 2) 以及基于 ROS 2 构建的机器人中间件框架 (RMF)，它试图简化复杂多机器人系统的创建和操作。本章描述了 ROS 2 和 RMF 系统集成多个机器人的动机和目标。
2022-10-10 16:01:09
159
原创 小鱼的一键安装系列
文章信息：标题：小鱼的一键安装系列原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/20关键词:一键安装,使用指南,参与者:,,,,,,,,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
2022-10-10 15:54:33
1580
micropython的高精度温湿度传感器sht30驱动
2020-01-29
kotlin-plugin-1.1.4-release-IJ2017.2-3（百度云盘）
2017-09-02
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人