微信小程序实现模拟换挡，并且换挡按下按键能够发送数据，松开按键即停止功能

//前进

  handleForwardStart: function() {  

    if (!this.data.isConnected) {  

      console.error('未连接到MQTT服务器，无法发送消息'); 

      wx.showToast({

        title: '未连接到MQTT服务器，无法发送消息',

      }) 

      return;  

    }   

    this.startSending('forward'); // 启动定时器发送forward消息  

   if(this.data.currentGear==='空挡'){

      this.handleStopSending();

      wx.showToast({

        title: '需要换挡',

      }) 

      return;

    }else{

      wx.showToast({  

        title: '前进',  

      });

    }

  },  

//后退

  handleBackwardStart: function() {  

    if (!this.data.isConnected) {  

      console.error('未连接到MQTT服务器，无法发送消息');  

      wx.showToast({

        title: '未连接到MQTT服务器，无法发送消息',

      })

      return;  

    }  

    this.startSending('backward'); // 启动定时器发送backward消息 

if(this.data.currentGear==='空挡'){

      this.handleStopSending();

      wx.showToast({

        title: '需要换挡',

      }) 

      return;

    }else{

      wx.showToast({  

        title: '后退',  

      });

    }

  },  

//左转

  handleTurnLeftStart: function() {  

    if (!this.data.isConnected) {  

      console.error('未连接到MQTT服务器，无法发送消息');

      wx.showToast({

        title: '未连接到MQTT服务器，无法发送消息',

      })  

      return;  

    }  

    this.startSending('turnLeft');

if(this.data.currentGear==='空挡'){

        this.handleStopSending();

        wx.showToast({

          title: '需要换挡',

        }) 

        return;

      }else{

        wx.showToast({  

          title: '左转',  

        });

      }

  },  

//右转

  handleTurnRightStart: function() {  

    if (!this.data.isConnected) {  

      console.error('未连接到MQTT服务器，无法发送消息');  

      wx.showToast({

        title: '未连接到MQTT服务器，无法发送消息',

      })

      return;  

    }  

    this.startSending('turnRight');

if(this.data.currentGear==='空挡'){

        this.handleStopSending();

        wx.showToast({

          title: '需要换挡',

        }) 

        return;

      }else{

        wx.showToast({  

          title: '右转',  

        });

      }

  },  

//停止

  handleStopSending: function() {  

    this.stopSending(); // 停止发送消息并清除定时器  

  },  

  

  sendData: function(message) {  

    const topic = '$thing/down/property/IQMPOB8BI9/temp/humi';  

    this.data.client.publish(topic, message, { qos: 2 }, (err) => {  

      if (err) {  

        console.error('发送消息失败:', err);  

      } else {  

        console.log('消息已成功发送到:', message);  

      }  

    });  

  },  

  startSending: function(action) {  

    if (this.data.intervalId) {  

      clearInterval(this.data.intervalId); // 如果有之前的定时器在运行，先清除它  

    }  

    this.data.currentAction = action; // 记录当前正在执行的动作  

    this.data.intervalId = setInterval(() => { 

      let dataToSend;

        switch(this.data.currentAction){

            case 'forward':

              if (this.data.currentGear === '2挡') {  

                dataToSend = '1';  

            } else if (this.data.currentGear === '1挡') {  

                dataToSend = 'c';  

            }

                break;

            case 'backward':

              if (this.data.currentGear === '2挡') {  

                dataToSend = '4';  

            } else if (this.data.currentGear === '1挡') {  

                dataToSend = 'b';  

            }

                break;

            case 'turnLeft':

              if (this.data.currentGear === '2挡') {  

                dataToSend = '2';  

            } else if (this.data.currentGear === '1挡') {  

                dataToSend = 'e';  

            }

                break;

            case 'turnRight':

              if (this.data.currentGear === '2挡') {  

                dataToSend = '3';  

            } else if (this.data.currentGear === '1挡') {  

                dataToSend = 'd';  

            }

                break;

        } 

        if (dataToSend) {  

          if (Array.isArray(dataToSend)) {  

              dataToSend.forEach(data => this.sendData(data));  

          } else {  

              this.sendData(dataToSend);  

          }  

      }

    }, 500);  

  },  

  

  stopSending: function() {  

    if (this.data.intervalId) {  

      clearInterval(this.data.intervalId);  

      this.data.intervalId = null;  

      this.data.currentAction = null; // 清除当前动作    

        this.sendData('0');  

      }  

  },