树莓派4B+USB摄像头+视频推流

一. 下载x264源码并编译安装 x264
1、更新源并安装git

sudo apt-get update 
sudo apt-get install git
sudo apt-get install npm

2、 下载x264源码

git clone https://git.videolan.org/git/x264.git

3、 进入x264目录

cd x264

4、新建一个名为 config_x264.sh 的文件

touch config_x264.sh

5、使用nano打开config_x264.sh

nano config_x264.sh

6、添加如下内容

#!/bin/sh
./configure \
--disable-shared --enable-static \
--enable-strip \
--disable-cli
7、 然后增加执行权限

chmod +x config_x264.sh

8、 依此进行以下每一行命令

./config_x264.sh
make -j4
sudo make install

执行make -j4时会花费点,应该会几分钟左右。

二、下载源码编译安装ffmpeg
1、在FFmpeg官网获取源码 http://ffmpeg.org/download.html ，当前版本为 ffmpeg-4.1.tar.bz2

wget https://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.1.tar.bz2

2、解压

tar jxvf ffmpeg-4.1.tar.bz2

3、进入解压得到的ffmpeg目录

cd ffmpeg-4.1

4、新建一个名为 config_ffmpeg.sh 的脚本文件

touch config_ffmpeg.sh

5、使用nano打开 config_ffmpeg.sh

nano config_ffmpeg.sh

6、输入如下内容：

#!/bin/sh
PREFIX=/usr/local
./configure \
--enable-gpl    --enable-version3 --enable-nonfree \
--enable-static --disable-shared \
\
--prefix=$PREFIX \
\
--disable-opencl \
--disable-thumb \
--disable-pic \
--disable-stripping \
\
--enable-small \
\
--enable-ffmpeg \
--enable-ffplay \
--enable-ffprobe \
\
--disable-doc \
--disable-htmlpages \
--disable-podpages \
--disable-txtpages \
--disable-manpages \
\
--disable-everything \
\
--enable-libx264 \
--enable-encoder=libx264 \
--enable-decoder=h264 \
--enable-encoder=aac \
--enable-decoder=aac \
--enable-encoder=ac3 \
--enable-decoder=ac3 \
--enable-encoder=rawvideo \
--enable-decoder=rawvideo \
--enable-encoder=mjpeg \
--enable-decoder=mjpeg \
\
--enable-demuxer=concat \
--enable-muxer=flv \
--enable-demuxer=flv \
--enable-demuxer=live_flv \
--enable-muxer=hls \
--enable-muxer=segment \
--enable-muxer=stream_segment \
--enable-muxer=mov \
--enable-demuxer=mov \
--enable-muxer=mp4 \
--enable-muxer=mpegts \
--enable-demuxer=mpegts \
--enable-demuxer=mpegvideo \
--enable-muxer=matroska \
--enable-demuxer=matroska \
--enable-muxer=wav \
--enable-demuxer=wav \
--enable-muxer=pcm* \
--enable-demuxer=pcm* \
--enable-muxer=rawvideo \
--enable-demuxer=rawvideo \
--enable-muxer=rtsp \
--enable-demuxer=rtsp \
--enable-muxer=rtsp \
--enable-demuxer=sdp \
--enable-muxer=fifo \
--enable-muxer=tee \
\
--enable-parser=h264 \
--enable-parser=aac \
\
--enable-protocol=file \
--enable-protocol=tcp \
--enable-protocol=rtmp \
--enable-protocol=cache \
--enable-protocol=pipe \
\
--enable-filter=aresample \
--enable-filter=allyuv \
--enable-filter=scale \
--enable-libfreetype \
\
--enable-indev=v4l2 \
--enable-indev=alsa \
--enable-indev=alsa \
--enable-outdev=alsa \
\
--enable-omx \
--enable-omx-rpi \
--enable-encoder=h264_omx \
\
--enable-mmal \
--enable-hwaccel=h264_mmal \
--enable-decoder=h264_mmal \
\

7、然后增加执行权限

chmod +x config_ffmpeg.sh

8、依此进行以下每一行命令

./config_ffmpeg.sh
make -j4
sudo make install

执行make -j4时会花费大约1小时左右，需要耐心等待。

三、树莓派中搭建RTSP服务器
代码github地址

https://github.com/iizukanao/node-rtsp-rtmp-server

Node.js中的RTSP，RTMP和HTTP服务器

支持RTSP，RTMP / RTMPE / RTMPT / RTMPTE和HTTP。
仅支持H.264视频和AAC音频（AAC-LC，HE-AAC v1 / v2）。
1、安装

git clone https://github.com/iizukanao/node-rtsp-rtmp-server.git
cd node-rtsp-rtmp-server
npm install -d

2、另外，安装CoffeeScript 1.x或2.x

npm install --global coffeescript

3、启动服务器

cd node-rtsp-rtmp-server
sudo coffee server.coffee

注意！！！做到这里在打开一个新的终端！！！

4、发布实时流，从RTSP客户端您可以从RTSP客户端（例如FFmpeg）发布流,命令如下：

ffmpeg -re -i “/dev/video0” -c:v libx264 -preset fast -c:a libfdk_aac -ab 128k -ar 44100 -f rtsp rtsp://localhost:80/live/STREAMNAME

5、访问直播
通过RTSPRTSP流适用于VLC媒体播放器或Android的VideoView
RTSP网址：rtsp://localhost:80/live/STREAMNAME
请注意，默认情况下，RTSP服务器在端口80上运行。