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本文介绍了如何利用目标检测模型yolov4在遥感图像中进行车辆检测和计数，面对遥感数据的小目标检测挑战。通过修改模型参数并训练，实现了对车辆的精准定位，尽管CPU推理速度较慢，但检测效果良好。未来考虑探索旋转检测以应对车辆密集和角度问题。
在很多实际场景里面，车辆的检测识别是很广泛应用到的，大多都是基于路面摄像头采集的图像完成的模型开发训练与后续的检测识别，在遥感场景中或者是无人机航拍视频数据中也是可以使用目标检测模型来完成对应目标的检测定位的，比如车辆的检测计数。遥感数据相较于交通场景的数据来说检测的难度会更大，因为目标往往比较小，覆盖的范围比较大，导致不容易检测全或者检测准确，这里主要也是想基于遥感的切片图像数据来尝试对车辆目标进行检测。
首先看下效果：
已经计数过的：
未计数的：
这里为了方便，数据集中的标注目标对象就只有car，也就是说这里是单目标检测。
接下来整体看下数据情况：
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