LeetCode-53 最大子序和

题目描述:

思路想法:

我们可以从头开始遍历,仍然是数组模块的思想,把遍历指向的当前元素和已经形成的子数组分成两个模块A,B(注意:B模块初始为空);我们只需要考虑:什么时候舍去B模块的这个大尾巴;在加入A模块时,新的B模块是否大于0;大于0就加入,否则不该加入A。并且B模块在此发生断裂,这时我们需要记住B模块存在过的最大值,然后,继续往后遍历。

最后我们得到了很多个 B 模块的最大值,取它们中间的最大的哪个作为答案。

对于上面的示例:按照这个原则;A=-2;B=[]; A+B = -2 不大于 0 ;舍去,但仍保留-2作为第一个B模块的最大值,继续;下一个B模块:B=[]; A = -3; 不大于0;舍去,但仍保留第二个B模块的最大值,继续;下一个 A=4;B=[];A+B=4 大于0;A=-1;A+B=3 大于0;A=2;A+B = 5 大于0;A=1 ;A+B = 6,A=-5;A+B = 1 大于0 A=4;A+B=5 完;在没有断裂的情况下,我们已经在加入新元素的时候,变更了B模块的最大值。

进阶思路

是的,还有更变态的解法---分治

将原问题分成左右两个子问题,分别求 left 最大子序列 right 最大子序列 和 中间的最大子序列,最后返回 Max(left , mid, right);

Java 代码:

正常解法:

class Solution {
    public int maxSubArray(int[] nums) {
        
        int len=nums.length;
        // int[] tempMemary = new int[len];   //为每一个旧组保留最大值
        // tempMemary[0]=nums[0]; // 初始值设定,易错点
        int[] tempMemary = nums;
        int tempSum = 0;                   //临时组和
        int local = 0;
        
        for (int i=0;i<len;i++){
           
            tempSum += nums[i]; // 首个组的首个临时组和
            tempMemary[local] = Math.max(tempSum,tempMemary[local]);
            
            if (tempSum<=0){ // 表明旧组断裂
                local++;
                tempSum = 0;
            }
        }
        
        int ans = tempMemary[0];
        for (int k=1;k<len;k++){
            ans = Math.max(ans,tempMemary[k]);
        }
        return ans;
        
    }
    
}

分治算法:

class Solution {
    public int maxSubArray(int[] nums) {
        
        if (nums.length== 2){
            return Math.max(Math.max(nums[0],nums[1]),nums[0]+nums[1]);
        }
        
        if (nums.length==1){return nums[0];}
        // 以下代码处理nums长度大于2的情况
        return maxLeftMidRight(nums,0,nums.length-1);
    }
    
    
    
    // 递归分治解决问题

    private int maxLeftMidRight(int[] nums,int left,int right){
        if (left==right){
            return nums[left];
        }

        if (right-left < 2){
            return Math.max(Math.max(nums[left],nums[right]),nums[left]+nums[right]);
        }

        int mid = left+(right-left)/2; // 下中位数




        int maxLeft = maxLeftMidRight(nums,left,mid-1);
        int maxRight = maxLeftMidRight(nums,mid+1,right);
        int maxMid = maxMidHelper(nums,mid,left,right);
        return Math.max(Math.max(maxLeft,maxRight),maxMid);

    }

   // 此函数帮助找到以中间数为基准找到max子序列

    private int maxMidHelper(int[] nums,int mid,int left,int right ){

        int countSum = nums[mid];
        // mid 向右找
        int memery_1 = nums[mid];

        for (int i=mid+1;i<=right;i++){
            countSum += nums[i];
            memery_1 = Math.max(countSum,memery_1);

        }


        int countSum_1=nums[mid];
        // 向左找
        int memery_2 = nums[mid];
        for (int i=mid-1;i>=left;i--){
            countSum_1 += nums[i];
            memery_2 = Math.max(countSum_1,memery_2);
        }

        return Math.max(memery_1+memery_2-nums[mid],Math.max(memery_1,memery_2));

    }
    
    
    
}

技能核心:

这里我主要是想谈谈分治:

分治是一种解决问题的思路,它和递归相生相伴。

分治说到底是把大问题分割成较小规模的子问题,这就涉及到了如何分割,我们较为常用的分割是: 下中位数等二分(和二分查找的分法一致,但注意二分查找是针对有序的数组,但是分治是不要求数组有序的),其他条件的分割。

分割完成后,另一个需要考虑的问题就是,如何将分割后的问题组合起来,形成原问题的解,这也是分治法的核心。需要具体问题具体分析。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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