Linux定义了系统的I2C驱动体系结构，在Linux系统中，I2C驱动由3部分组成，即I2C核心、I2C总线驱动和I2C设备驱动。这3部分相互协作，形成了非常通用、可适应性很强的I2C框架。
Linux的I2C体系结构分为3个组成部分：I2C核心、I2C总线驱动、I2C设备驱动，如下图所示。I2C核心提供总线驱动和设备驱动的注册、注销方法，algorithm；I2C总线驱动对硬件体系结构中适配器的实现，主要包括适配器i2c_adapter、适配器通信算法i2c_algorithm，如果CPU集成了I2C控制器并且linux内核支持这个CPU，那么总线驱动就不用管，比如S3C2440就属于这类情况，在后文中我们将分析它的总线驱动；I2C设备驱动是具体的一个设备(如AT24C02)，挂接在CPU控制的I2C适配器的设备驱动，有了这部分驱动才能使用控制器操作该设备，设备驱动主要包括i2c_driver 和i2c_client数据结构。
一： Linux I2C体系结构
Linux的I2C体系结构分为3个组成部分：
• I2C核心
I2C 核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法，I2C通信方法（即“algorithm”，笔者认为直译为“运算方法”并不合适，为免引起误解，下文将直接使用“algorithm”）上层的、与具体适配器无关的代码以及探测设备、检测设备地址的上层代码等。
• I2C总线驱动
I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现，适配器可由CPU控制，甚至直接集成在CPU内部。
I2C总线驱动主要包含了I2C适配器数据结构i2c_adapter、I2C适配器的algorithm数据结构i2c_algorithm和控制I2C适配器产生通信信号的函数。
经由I2C总线驱动的代码，我们可以控制I2C适配器以主控方式产生开始位、停止位、读写周期，以及以从设备方式被读写、产生ACK等。
• I2C设备驱动
I2C设备驱动是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。
I2C设备驱动主要包含了数据结构i2c_driver和i2c_client，我们需要根据具体设备实现其中的成员函数。
• i2c-core.c
这个文件实现了 I2C 核心的功能以及 /proc/bus/i2c* 接口。
• i2c-dev.c
实现了 I2C 适配器设备文件的功能，每一个 I2C 适配器都被分配一个设备。通过适配器访问设备时的主设备号都为 89 ，次设备号为 0 ～ 255 。应用程序通过 “i2c-%d” (i2c-0, i2c-1, ..., i2c-10, ...) 文件名并使用文件操作接口 open() 、 write() 、 read() 、 ioctl() 和 close() 等来访问这个设备。
i2c-dev.c 并没有针对特定的设备而设计，只是提供了通用的 read() 、 write() 和 ioctl() 等接口，应用层可以借用这些接口访问挂接在适配器上的 I2C 设备的存储空间或寄存器并控制 I2C 设备的工作方式。
• chips 文件夹
这个目录中包含了一些特定的 I2C 设备驱动，如 Dallas 公司的 DS1337 实时钟芯片、 EPSON 公司的 RTC8564 实时钟芯片和 I2C 接口的 EEPROM 驱动等。
• busses 文件夹
这个文件中包含了一些 I2C 总线的驱动，如 S3C2410 的 I2C 控制器驱动为 i2c-s3c2410.c 。
• algos 文件夹
实现了一些I2C总线适配器的algorithm。
i2c_adapter结构体：# struct i2c_adapter { # struct module *owner; # unsigned int id; # unsigned int class; /* classes to allow probing for */ # const struct i2c_algorithm *algo; /* the algorithm to access the bus总线通信方法结构体指针 */ # void *algo_data; /* algorithm数据 */ # # /* data fields that are valid for all devices */ # u8 level; /* nesting level for lockdep */ # struct mutex bus_lock; # # int timeout; /* in jiffies */ # int retries; /* 重试次数 */ # struct device dev; /* the adapter device */ # # int nr; # char name[48]; # struct completion dev_released; # };i2c_algorithm结构体：# struct i2c_algorithm { # int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, # int num); /*i2c传输函数指针*/ # int (*smbus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr, # unsigned short flags, char read_write, # u8 command, int size, union i2c_smbus_data *data); /*smbus传输函数指针*/ # # /* To determine what the adapter supports */ # u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *); /*返回适配器支持的功能*/ # };
i2c_driver结构体：
# struct i2c_driver { # unsigned int class; # # int (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *); /*依附i2c_adapter函数指针*/ # int (*detach_adapter)(struct i2c_adapter *); /*脱离i2c_adapter函数指针*/ # # /* Standard driver model interfaces */ # int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *); # int (*remove)(struct i2c_client *); # # /* driver model interfaces that don't relate to enumeration */ # void (*shutdown)(struct i2c_client *); # int (*suspend)(struct i2c_client *, pm_message_t mesg); # int (*resume)(struct i2c_client *); /* probe，remove，suspend，resume驱动方法重要成员函数 */ # # /* a ioctl like command that can be used to perform specific functions # * with the device. # */ # int (*command)(struct i2c_client *client, unsigned int cmd, void *arg); /*类似ioctl*/ # # struct device_driver driver; # const struct i2c_device_id *id_table; /* 驱动支持多个设备，这里面就要包含这些设备的ID */ # # /* Device detection callback for automatic device creation */ # int (*detect)(struct i2c_client *, int kind, struct i2c_board_info *); /*i2c client脱离函数指针*/ # const struct i2c_client_address_data *address_data; # struct list_head clients; # };
i2c_client结构体：# struct i2c_client { # unsigned short flags; /* div., see below */ # unsigned short addr; /* chip address - NOTE: 7bit 芯片地址 */ # /* addresses are stored in the */ # /* _LOWER_ 7 bits */ # char name[I2C_NAME_SIZE]; # struct i2c_adapter *adapter; /* the adapter we sit on 依附的i2c_adapter */ # struct i2c_driver *driver; /* and our access routines 依附的i2c_driver */ # struct device dev; /* the device structure */ # int irq; /* irq issued by device */ # struct list_head detected; # };
下面分析一下i2c_driver、i2c_client、i2c_adapter和i2c_algorithm这4个数据结构的作用及其盘根错节的关系。• i2c_adapter与i2c_algorithmi2c_adapter 对应于物理上的一个适配器，而i2c_algorithm对应一套通信方法。一个I2C适配器需要i2c_algorithm中提供的通信函数来控制适配器上产生特定的访问周期。缺少i2c_algorithm的i2c_adapter什么也做不了，因此i2c_adapter中包含其使用的 i2c_algorithm的指针。i2c_algorithm中的关键函数master_xfer()用于产生I2C访问周期需要的信号，以i2c_msg（即I2C消息）为单位。i2c_msg结构体也非常关键，代码清单15.5给出了它的定义。代码清单15.5 i2c_msg结构体1 struct i2c_msg {2 __u16 addr; /* 设备地址*/3 __u16 flags; /* 标志 */ 4 __u16 len; /* 消息长度*/5 __u8 *buf; /* 消息数据*/
#define I2C_M_TEN 0x0010 /* this is a ten bit chip address */#define I2C_M_RD 0x0001 /* read data, from slave to master */#define I2C_M_NOSTART 0x4000 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */#define I2C_M_REV_DIR_ADDR 0x2000 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */#define I2C_M_IGNORE_NAK 0x1000 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */#define I2C_M_NO_RD_ACK 0x0800 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */#define I2C_M_RECV_LEN 0x0400 /* length will be first received byte */
6 };• i2c_driver与i2c_clienti2c_driver对应一套驱动方法，是纯粹的用于辅助作用的数据结构，它不对应于任何的物理实体。i2c_client对应于真实的物理设备，每个I2C设备都需要一个i2c_client来描述。i2c_client一般被包含在i2c字符设备的私有信息结构体中。i2c_driver 与i2c_client发生关联的时刻在i2c_driver的attach_adapter()函数被运行时。attach_adapter()会探测物理设备，当确定一个client存在时，把该client使用的i2c_client数据结构的adapter指针指向对应的i2c_adapter，driver指针指向该i2c_driver，并会调用i2c_adapter的client_register()函数。相反的过程发生在 i2c_driver 的detach_client()函数被调用的时候。• i2c_adpater与i2c_clienti2c_adpater 与i2c_client的关系与I2C硬件体系中适配器和设备的关系一致，即i2c_client依附于i2c_adpater。由于一个适配器上可以连接多个I2C设备，所以一个i2c_adpater也可以被多个i2c_client依附，i2c_adpater中包括依附于它的i2c_client的链表。
从上面的分析可知，虽然I2C硬件体系结构比较简单，但是I2C体系结构在Linux中的实现却相当复杂。当工程师拿到实际的电路板，面对复杂的 Linux I2C子系统，应该如何下手写驱动呢？究竟有哪些是需要亲自做的，哪些是内核已经提供的呢？理清这个问题非常有意义，可以使我们面对具体问题时迅速地抓住重点。 一方面，适配器驱动可能是Linux内核本身还不包含的。另一方面，挂接在适配器上的具体设备驱动可能也是Linux不存在的。即便上述设备驱动都存在于Linux内核中，其基于的平台也可能与我们的电路板不一样。因此，工程师要实现的主要工作将包括：• 提供I2C适配器的硬件驱动，探测、初始化I2C适配器（如申请I2C的I/O地址和中断号）、驱动CPU控制的I2C适配器从硬件上产生各种信号以及处理I2C中断等。• 提供I2C适配器的algorithm，用具体适配器的xxx_xfer()函数填充i2c_algorithm的master_xfer指针，并把i2c_algorithm指针赋值给i2c_adapter的algo指针。• 实现I2C设备驱动与i2c_driver接口，用具体设备yyy的yyy_attach_adapter()函数指针、 yyy_detach_client()函数指针和yyy_command()函数指针的赋值给i2c_driver的attach_adapter、 detach_adapter和detach_client指针。• 实现I2C设备驱动的文件操作接口，即实现具体设备yyy的yyy_read()、yyy_write()和yyy_ioctl()函数等。
I2C核心
I2C核心是总线驱动和设备驱动的纽带，源码位于drivers/i2c/i2c-core.c,它并不依赖于硬件平台的接口函数，I2C核心中一些重要函数如下：
增加/删除i2c_adapter
int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
i2c_add_numbered_adapter
int i2c_del_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
增加/删除i2c_driver
int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)
int i2c_add_driver(struct i2c_driver *driver) //调用i2c_register_driver
void i2c_del_driver(struct i2c_driver *driver)
增加/删除i2c_client
struct i2c_client *i2c_new_device(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_board_info const *info)
void i2c_unregister_device(struct i2c_client *client)
注：在2.6.30版本之前使用的是i2c_attach_client()和i2c_detach_client()函数。之后attach被merge到了i2c_new_device中，而detach直接被unresister取代。实际上这两个函数内部都是调用了device_register()和device_unregister()
I2C传输、发送接收
int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)
int i2c_master_send(struct i2c_client *client,const char *buf ,int count)
int i2c_master_recv(struct i2c_client *client, char *buf ,int count)
i2c_transfer()函数用于进行I2C 适配器和I2C 设备之间的一组消息交互，i2c_master_send()函数和i2c_master_recv()函数内部会调用i2c_transfer()函数分别完成一条写消息和一条读消息，i2c_transfer()本身不能喝硬件完成消息交互，它寻找i2c_adapter对应的i2c_algorithm，要实现数据传送就要实现i2c_algorithm的master_xfer()，在总线驱动中就是重点。
I2C总线通信方法我们需要为特定的I2C适配器实现其通信方法，主要实现i2c_algorithm的master_xfer()函数和functionality()函数。functionality ()函数非常简单，用于返回algorithm所支持的通信协议，如I2C_FUNC_I2C、I2C_FUNC_10BIT_ADDR、 I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE、I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE等。master_xfer()函数在I2C适配器上完成传递给它的i2c_msg数组中的每个I2C消息，代码清单15.11给出了xxx设备的master_xfer()函数模板。
小结：：
Linux I2C驱动体系结构有相当的复杂度，它主要由3部分组成，即I2C核心、I2C总线驱动和I2C设备驱动。I2C核心是I2C总线驱动和I2C设备驱动的 中间枢纽，它以通用的、与平台无关的接口实现了I2C中设备与适配器的沟通。I2C总线驱动填充i2c_adapter和i2c_algorithm结构 体，I2C设备驱动填充i2c_driver和i2c_client结构体。另外，系统中i2c-dev.c文件定义的主设备号为89的设备可以方便地给应用程序提供读写I2C设备寄存器的能力，使得工程师大多数时候并不需要为具体的I2C设备驱动定义文件操作接口。最后，工程师在设计I2C设备驱动的程序，并不是一定要遵守Linux I2C驱动的体系结构，完全可以把它当作一个普通的字符设备处理，如果不考虑融入Linux现有的I2C框架的话。
参考: http://blog.csdn.net/liaozc/article/details/6655082
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