08. 矩阵的四个基本子空间

四个子空间的符号表示

设有矩阵A，设矩阵的秩为r
四个子空间如下

• 列空间$C(A)$
• 行空间$C(A^T)$
• 零空间$N(A)$
• 左零空间$N(A^T)$

列空间

我们已经很熟悉列空间了
我们可以很容易地找到列空间的一个基
矩阵的所有主列就是一个基向量
所以列空间的基有r个基向量，列空间的维数等于秩r
结论1：列空间维数等于秩

行空间

对于矩阵A，其行最简形式R的前r行就是矩阵的行空间的一个基
所以行空间的维数也为r
结论2：行空间维数等于秩

零空间

零空间的一个基就是$Ax = 0$的所有特殊解
而特殊解一共有n-r个，所以零空间的维数等于n-r
结论3：零空间维数等于列数减去秩

左零空间

转置矩阵的秩等于原矩阵的秩

假设$A^T$的秩用r’表示
对$A^T$使用结论1，$C(A^T)$维数为r’
对$A$使用结论2，$C(A^T)$维数为r
得到r = r’
于是得到
结论4：转置矩阵的秩等于原矩阵的秩

左零空间的维数等于m-r

由于A的左零空间等价于$A^T$的零空间，而$A^T$的零空间的维数等于m-r
得到
结论5：左零空间的维数等于m-r

一个基

对于矩阵A，左零空间的每个向量都是方程$A^Ty=0$的解
设矩阵A是m行n列，使用$A_{m*n}$表示，那么
构造行最简形式的过程这么表示$A_{m*n} \rightarrow R_{m*n}$
构造这样的矩阵$[A_{m*n}\quad I_{m*m}]$
将A部分构造成行最简形式的过程
$[A_{m*n}\quad I_{m*m}]\rightarrow [R_{m*n}\quad E_{m*m}]$
$E_{m*m}$矩阵记录了化简过程中的所有步骤
因为行变换其实等价于左乘一个矩阵，而这里左乘的矩阵就是$E_{m*m}$
$E_{m*m} * [A_{m*n}\quad I_{m*m}]= [R_{m*n}\quad E_{m*m}]$
即我们得到$E_{m*m} *A_{m*n} = R_{m*n}$
由于A的秩为r，所以R的底部有m-r个零行
而每个零行都是A矩阵的行的线性组合得到，而这m-r个线性组合的参数对应于E的底部m-r个行向量
所以，对于E底部的m-r个行向量，每一个都是$A^Ty=0$的解
并且由于E是由单位矩阵行变换而来，这m-r个行向量线性无关
于是这m-r个向量便构成了左零空间的一个基