lennon_w的博客

原创 python虚拟环境创建，激活

虚拟环境创建：python -m venv 虚拟环境名称进入虚拟环境：虚拟环境名称\Scripts\activate.bat查看是否创建成功：dir

原创 Zip(),*zip()

https://www.jianshu.com/p/7c9dbee3a5b6

原创 Pycharts Map jupyternotebook

1、运行后图片不显示，先restart the kernel,再关掉网页重现打开。2、地图无颜色，以中国地图为例，是因为地图上市和省的名字不完全一样，所以对应不上，例如数据中是北京，但地图是北京市。

原创 panda apply函数

pandas apply函数

原创 【IS投稿（LaTex记录）】

Information Sciences系统LaTex投稿问题集锦

转载 【LaTex算法命令-algorithm2e】

\renewcommand{\listalgorithmcfname}{List of Algorithms}%\renewcommand{\algorithmcfname}{Algorithm}%\renewcommand{\algorithmautorefname}{algorithm}%\renewcommand{\algorithmcflinename}{line}%\renewcommand{\algocf@typo}{}%\renewcommand{@algocf@procname}{

原创 word复制到另一个文档，endnotes格式参考文献如何操作

instant formatting is on及时格式化需要处于开启状态

原创 常用半导体

@[TOC]（常用半导体器件）#常用的半导体器件有哪些？

原创 秩一矩阵

我们可以把一个矩阵看做一个向量比如所有3×3的矩阵组成一个向量空间那这个向量空间的维度dimM=9

原创 四个基本子空间

这里要注意对列空间，行空间的定义的理解。以列空间为例列空间C(A)是指各列向量的线性组合，得到的结果是一个行为m（设矩阵是m×n)的列向量，这也是为什么说它所在空间是m维。左零空间N(AT)直接字面意思是在矩阵左侧乘以一个行向量，得到一个0向量。EA=0，E就是左零空间。其实它本身是行空间转置的零空间，为了方便，不用进行转置，因此进行了转换。...

原创 线性无关，向量空间的基，维数

线性无关（Independent）一系列的向量无论经过怎样的线性组合都得不到0向量。以上说的是它的定义，按实际我们用什么方法来判断几个向量是否线性无关呢？1.我们把一系列向量写成矩阵形式A，如果A的零空间只有零向量，那么代表A中各向量线性无关如果A的零空间不只有零向量，那么代表A中各向量线性相关。2.依然是构成一个矩阵A，如果矩阵的秩是等于向量个数，那么各向量线性无关，不等于线性相关。...

原创 稳态误差

原创 根轨迹法学习过程一些收获

1.分离点处及阻尼比ξ为1的点，也就是阻尼比ξ降为1的临界点。跟阻尼比ξ扯上关系可以根据二阶系统特征方程根的特点来理解，当阻尼比ξ大于等于1时解是一个实数，当其小于1时，解是一个复数。2.求与虚轴的交点时，代入ωj,是一个特殊情况，如果是其他的代入的应该是复数。3.根轨迹是指随着某一个变量的变化根的变化，永远记得这个本质。...

原创 AX=b

求解AX=b,首先，之前说过的，如何保证AX=b有解两种说法，1，b是A中各列向量线性组合2，在如果方程左侧消元得到某行全部为0，那么与之对应的b随着左侧消元也要变为0.AX=b的解由特解Xp加上零空间的任意向量Xn,也就是我们所说的通解X=Xp+Xn原因是AXp=b,AXn=0,A(Xp+Xn)=bm by n matrix A of rank r,m*n的矩阵的秩r（秩的个数就是主元...

原创 求解AX=0

矩阵的秩也就是主元的个数一些名词概念：主元：经过消元变换后得到的矩阵每一行首个非零数。主列：主元所在列。自由列：没有主元的列，意思是它的系数可以随便取不会影响最后结果（b=0）求解AX=0的方法，步骤：首先将A进行消元，找到主元，主列，自由列；找到自由列，找到它的特解，进行线性组合，设...

原创 向量空间

向量空间也就是所有向量都在的一个空间，如R^2就是代表一个二维平面，这个平面由无数二维实数向量组成。向量空间必须对数乘和加法两种运算（对向量线性组合）是“封闭”的，封闭的意思是进行这两种运算时不会离开该向量空间，否则就不是向量空间。**子空间（subspace）**子空间根据字面意思就是向量空间中的一个空间以R^2为例R^2的子空间有哪些1.R^2本身2.所有经过原点的直线（li...

原创 转置，置换

置换（Permutations）在我们进行消元时，我们需要所有的的主元位置不为0（如果最终得到的主元位置有0，则算是消元失效，也就是AX=b无解），为了达到这个目的，我们有时需要进行行交换，行交换运用的便是置换矩阵。上一节A的LU分解我们没有考虑行置换的情况。A=LU,考虑到行交换，我们可以写成PA=LU注意这里的P是指单位矩阵行交换的各种形式，其实我们也可以推出共有1.n!次可能性2...

原创 A的LU分解

首先知道L指的是下三角，U指的是上三角A经过消元变换为U，也就是上篇也提过的，EA=U，现在要把这个式子变换为A=LU，L也就是E-1（E的逆矩阵）举例：设A为一个三阶矩阵，若将其转换为上三角矩阵，则需经过以下变换...

原创 矩阵乘法和逆矩阵

首先说两句非常重要的话，矩阵乘法的基础。一个矩阵A乘以一个列向量相当于将A的不同列进行线性组合。一个行向量乘以一个矩阵A相当于将A的不同行进行线性组合。矩阵乘法的5种方法：1.最基本的，AB=C，A的第一行乘以B的第一列得到的便是C的第一行第一列的数，也就是行跟列的点积（这打出来好麻烦）接着也就是运用开始说的那两句话2.用列的形式看待，举例可以将其分别写成3.用行的形式...

原创 微分比例控制与测速反馈控制

标准的开环二阶系统加上微分环节后，变为此时闭环系统方程变为我们将这个式子与原标准闭环系统方程进行对比，首先自然频率没变，设加上微分环节后的系统阻尼比为,则这时候加上微分环节的作用就显现出来了，我们可以保证自然频率不变的情况下，使阻尼比加大。**那么为什么会提出来这样一个要求呢？**首先，当我们设计一个系统时，我们都希望系统能够较快地响应，所以我们就会尽可能地提高开环增益，...

原创 终值定理

对终值定理应用条件的理解终值定理应用条件同时也是系统稳定的条件：在S右半平面及虚轴上解析，换句话说就是在S右半平面及虚轴上不存在极点，在右半平面有极点。关于为什么要乘以一个s，以稳态误差终值定理为例子设在这里我们可以一眼看出其稳态误差值为2，接下来用终值定理的方法很显然只有乘以一个S才能将2给分离出来，并且利用S趋近于0将后一项给消掉...

原创 欠阻尼二阶系统特征参量之间的关系

原创 学习心得

学到的知识要尽快应用，这样对知识的理解，或者是知识记忆的深刻程度都会更深。如果想要不断吸收知识，而不应用，对意志力，兴趣都是一种摧残。10/31/2018...