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RSS订阅转载 机器人操作系统入门（七）rospy客户端库
参考资料：https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOChttps://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站《ROS操作系统入门讲义》PDF下载链接：https://pan.baidu.com/s/1OCja2WLDRnjY...
2019-03-13 23:01:00
390
转载 线性代数的本质（Essense of Linear Algebra）——3Blue1Brown
视频资料：https://www.bilibili.com/video/av6731067一、向量是什么物理专业：向量是空间中的箭头，由长度和方向决定计算机专业：向量是有序的数字列表数学家：向量可以是任何东西，只要保证向量相加、数字与向量的相乘有意义即可（1）当在坐标系下以有序多元数组的形式表示向量时，不同位置上的数字代表在相应坐标轴上的投影长度（2）当把...
2019-03-10 21:08:00
374
转载 机器人操作系统入门（六）roscpp客户端库
参考资料：https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOChttps://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站《ROS操作系统入门讲义》PDF下载链接：https://pan.baidu.com/s/1OCja2WLDRnjY...
2019-02-25 16:53:00
245
转载 《机器人操作系统（ROS）浅析》肖军浩译
PDF下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1l_FAbn_g04q-Z0lKSxx8tw 提取码：8lbp 注：英文原文为《A Gentle Introduction to ROS》 【美】Jason M. O'Kane著一、绪论二、入门概述1. 安装：参考 http://wiki.ros.org/cn（1）sudo rosdep ...
2019-02-24 17:20:00
287
转载 机器人操作系统入门（五）常用工具
参考资料：https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOChttps://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站《ROS操作系统入门讲义》PDF下载链接：https://pan.baidu.com/s/1OCja2WLDRnjY...
2019-02-21 22:15:00
269
转载 Python学习（八）Matlab和Numpy异同
参考资料：https://github.com/lijin-THU/notes-python（相应实体书为：《自学Python——编程基础、科学计算及数据分析》）从Matlab到Numpy1. Numpy和Matlab比较2. array还是matrix?（数组 VS 矩阵）Numpy中不仅提供了array这个基本类型，还提供了支持矩阵操作的类matrix...
2019-02-18 22:31:00
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转载 机器人操作系统入门（四）ROS通信架构
参考资料：https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOChttps://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站《ROS操作系统入门讲义》PDF下载链接：https://pan.baidu.com/s/1OCja2WLDRnjY...
2019-02-18 22:19:00
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转载 机器人操作系统入门（三）ROS通信架构
参考资料：https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOChttps://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站《ROS操作系统入门讲义》PDF下载链接：https://pan.baidu.com/s/1OCja2WLDRnjY...
2019-02-18 16:59:00
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转载 机器人操作系统入门（二）ROS文件系统
参考资料：https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOChttps://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站《ROS操作系统入门讲义》PDF下载链接：https://pan.baidu.com/s/1OCja2WLDRnjY...
2019-01-29 13:51:00
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转载 机器人操作系统入门（一）ROS简介
参考资料：https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOChttps://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站《ROS操作系统入门讲义》PDF下载链接：https://pan.baidu.com/s/1OCja2WLDRnjY...
2019-01-29 11:18:00
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转载 鸟哥的linux私房菜——第8章 Linux磁盘与文件管理系统
一、EXT2文件系统1. 硬盘组成和分区复习扇区是最小的物理存储单元第一个扇区最重要，包含硬盘主引导记录MBR和分区表 //64 bytes的分区表仅能记录共四条主分区或扩展分区柱面是分区的最小单元/dev/sd[a-p][1-15]：SCSI，SATA，USB，Flash等接口的的磁盘文件名/dev/hd[a-d][1-63]：IDE接口的磁盘文件名磁...
2019-01-28 20:47:00
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转载 玩转Git三剑客——06. 给文件重命名的简便方法、07. 通过git log查看版本演变历史、08. gitk: 通过图形界面工具来查看版本历史...
学习视频：玩转Git三剑客（苏玲 携程代码平台负责人）——极客时间https://time.geekbang.org一、工作区文件重命名1. 传统方法（需要三步命令）（1）mv readme readme.md //git status 输出：删除了“readme”文件，并且存在未追踪(untracked)文件readme.md（2）git add readme.md...
2019-01-26 22:41:00
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转载 鸟哥的linux私房菜——第7章 Linux的文件与目录管理
一、目录1. 特殊目录. ：当前目录.. ：上一层目录- ：前一个工作目录~ ：“当前用户”的主文件夹~account：账号名称为account的用户的主文件夹2. 常用命令（1）cd：切换目录 //change directory用法：cd [相对路径或绝对路径] // 如cd ..（2）pwd：显示目前所在的目录 //print ...
2019-01-26 19:12:00
100
转载 麻省理工公开课：线性代数 第10课 四个基本子空间
参考资料：网易公开课：http://open.163.com/special/opencourse/daishu.html 麻省理工公开课：线性代数教材：Introduction to Linear Algebra, 4th edition byGilbert Strang链接：https://pan.baidu.com/s/1bvC85jbtOVdVdw8gYMpPZ...
2019-01-23 23:06:00
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转载 麻省理工公开课：线性代数 第9课 线性相关性、基、维数
参考资料：网易公开课：http://open.163.com/special/opencourse/daishu.html 麻省理工公开课：线性代数教材：Introduction to Linear Algebra, 4th edition byGilbert Strang链接：https://pan.baidu.com/s/1bvC85jbtOVdVdw8gYMpPZ...
2019-01-23 21:05:00
102
转载 麻省理工公开课：线性代数 第8课 求解Ax=b：可解性和解的结构
参考资料：网易公开课：http://open.163.com/special/opencourse/daishu.html 麻省理工公开课：线性代数教材：Introduction to Linear Algebra, 4th edition byGilbert Strang链接：https://pan.baidu.com/s/1bvC85jbtOVdVdw8gYMpPZ...
2019-01-23 16:01:00
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转载 麻省理工公开课：线性代数 第7课 求解Ax=0：主变量、特解
参考资料：网易公开课：http://open.163.com/special/opencourse/daishu.html 麻省理工公开课：线性代数教材：Introduction to Linear Algebra, 4th edition byGilbert Strang链接：https://pan.baidu.com/s/1bvC85jbtOVdVdw8gYMpPZ...
2019-01-23 14:27:00
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转载 麻省理工公开课：线性代数 第6课 列空间和零空间
参考资料：网易公开课：http://open.163.com/special/opencourse/daishu.html 麻省理工公开课：线性代数教材：Introduction to Linear Algebra, 4th edition byGilbert Strang链接：https://pan.baidu.com/s/1bvC85jbtOVdVdw8gYMpPZ...
2019-01-22 22:55:00
120
转载 麻省理工公开课：线性代数 第5课 转置-置换-向量空间
参考资料：网易公开课：http://open.163.com/special/opencourse/daishu.html 麻省理工公开课：线性代数教材：Introduction to Linear Algebra, 4th edition byGilbert Strang链接：https://pan.baidu.com/s/1bvC85jbtOVdVdw8gYMpPZ...
2019-01-22 21:16:00
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转载 麻省理工公开课：线性代数 第4课 A的LU分解
参考资料：网易公开课：http://open.163.com/special/opencourse/daishu.html 麻省理工公开课：线性代数教材：Introduction to Linear Algebra, 4th edition byGilbert Strang链接：https://pan.baidu.com/s/1bvC85jbtOVdVdw8gYMpPZ...
2019-01-22 15:43:00
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转载 麻省理工公开课：线性代数 第3课 乘法和逆矩阵
参考资料：网易公开课：http://open.163.com/special/opencourse/daishu.html 麻省理工公开课：线性代数教材：Introduction to Linear Algebra, 4th edition byGilbert Strang链接：https://pan.baidu.com/s/1bvC85jbtOVdVdw8gYMpPZ...
2019-01-22 13:46:00
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转载 麻省理工公开课：线性代数 第2课 矩阵消元
参考资料：网易公开课：http://open.163.com/special/opencourse/daishu.html 麻省理工公开课：线性代数教材：Introduction to Linear Algebra, 4th edition byGilbert Strang链接：https://pan.baidu.com/s/1bvC85jbtOVdVdw8gYMpPZ...
2019-01-22 12:13:00
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转载 麻省理工公开课：线性代数 第1课 方程组的几何解释
参考资料：网易公开课：http://open.163.com/special/opencourse/daishu.html 麻省理工公开课：线性代数教材：Introduction to Linear Algebra, 4th edition byGilbert Strang链接：https://pan.baidu.com/s/1bvC85jbtOVdVdw8gYMpPZ...
2019-01-22 10:39:00
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转载 线性代数导论（一）向量介绍
参考资料：《Introduction to linear algebra》4th edition by Gilbert Strang链接：https://pan.baidu.com/s/1bvC85jbtOVdVdw8gYMpPZg提取码：s9bl网易公开课：http://open.163.com/special/opencourse/daishu.html 麻省理工公开课...
2019-01-22 09:16:00
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转载 鸟哥的linux私房菜——第6章 Linux的文件权限与目录配置
1. Linux用户身份与用户组记录的文件（账号、密码、用户组信息）/etc/passwd：账户相关信息/etc/shadow：个人密码/etc/group：组名信息2. 显示Linux文件属性：ls -al（1）第一列代表文件的类型与权限（10个字符）第一个字符代表文件类型：d代表目录、—代表文件、l表示连接文件、b表示设备文件里可供存储的接...
2019-01-20 11:12:00
96
转载 Python学习（七）数组读写和保存
参考资料：https://github.com/lijin-THU/notes-python（相应实体书为：《自学Python——编程基础、科学计算及数据分析》）1. 数组读写（注意bytes与str数据类型的相互转换）（1）空格（制表符）分割的文本 1 import numpy as np 2 #生成目标文本 3 %%writefile myfile.txt...
2019-01-19 13:58:00
430
转载 Python学习（六）向量化
参考资料：https://github.com/lijin-THU/notes-python（相应实体书为：《自学Python——编程基础、科学计算及数据分析》）1. 向量化函数（1）自定义sinc函数1 import numpy as np2 3 def sinc(x):4 if x == 0.0:5 return 1.0...
2019-01-19 10:25:00
347
转载 Python学习（五）Numpy通用函数汇总
参考资料：https://github.com/lijin-THU/notes-python（相应实体书为：《自学Python——编程基础、科学计算及数据分析》）Numpy通用函数汇总import numpy as np1. 三角函数sin(x)cos(x)tan(x)sinh(x)conh(x)tanh(x)arccos(x)arct...
2019-01-18 21:55:00
196
转载 Python学习（四）数组和矩阵
参考资料：https://github.com/lijin-THU/notes-python（相应实体书为：《自学Python——编程基础、科学计算及数据分析》）一、生成数组的函数1. arange()函数：类似于python中的range()函数，只不过返回的不是列表，而是返回数组（1）arange(start, stop=None, step=1, dtype=Non...
2019-01-18 16:54:00
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转载 Python学习（三）数组属性方法总结
参考资料：https://github.com/lijin-THU/notes-python（相应实体书为：《自学Python——编程基础、科学计算及数据分析》）数组属性方法总结1. 基本属性 a = array([[0, 1, 2, 3], [4, 5, 6, 7]])数组元素类型a.dtypedtype('int32')数组形...
2019-01-18 12:11:00
137
转载 Python学习（二）Numpy学习
参考资料：https://github.com/lijin-THU/notes-python（相应实体书为：《自学Python——编程基础、科学计算及数据分析》）https://www.jianshu.com/p/57e3c0a92f3a （NumPy Tutorial - TutorialsPoint教程）Numpy学习import numpy as np 或 from...
2019-01-18 10:04:00
116
转载 数学之美 第2章 自然语言处理：从规则到统计
参考书籍：《数学之美》 吴军著任何语言都是一种编码方式，语言的规则则是编解码的算法。1. 计算机能否处理自然语言？如果能，它处理自然语言的方法和人类一样吗？ Yes and Yes（上下文相关的、基于语料统计的方法）2. 图灵测试：让人和机器进行交流，如果人无法判断自己交流得对象是人还是机器，就说明这个机器是有智能的。3. 基于规则的句法分析（“鸟飞派”）：语法分析、语...
2019-01-17 23:34:00
122
转载 数学之美 第1章 文字和语言 vs 数字和信息
参考书籍：《数学之美》 吴军著语言和数学的产生都是为了同一个目的：记录和传播信息1. 文字的起源：当语言和词汇积累到一定程度（记不住）的时候，产生了高效记录信息的需求——>文字。2. 文字发展的阶段象形文字（物体的外表）：《亚尼的死者之书》；象形文字增加到一定程度（记不住）的时候，概念开始进行概括和归纳，如日即可表示太阳，也可以表示一天（类比机器学习中的聚类...
2019-01-16 23:18:00
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转载 Python学习（一）基础知识
参考资料：https://github.com/lijin-THU/notes-python（相应实体书为：《自学Python——编程基础、科学计算及数据分析》）1. Python之禅：import this Python的标准库提供了一个 keyword 模块，可以输出当前版本的所有关键字：import keyword +keyword.kwlist2. iPython使...
2019-01-15 23:35:00
70
转载 Python使用技巧（不定期更新）
一、虚拟环境工具Anaconda：包管理和环境管理 //通过which conda或者conda --version确认是否安装成功参考资料：官方下载页面：https://www.anaconda.com/download/Andaconda完全入门指南：https://www.jianshu.com/p/eaee1fadc1e9Andaconda介绍、安装及使用教...
2019-01-13 17:00:00
78
转载 玩转Git三剑客——04. 创建第一个仓库并配置local用户信息、05. 通过几次commit来认识工作区和暂存区...
学习视频：玩转Git三剑客（苏玲 携程代码平台负责人）——极客时间https://time.geekbang.org一、建Git仓库两种场景1. 把已有的项目代码纳入Git管理cd 项目代码所在的文件夹git init2. 新建的项目直接用Git管理（重点）cd 某个文件夹git init your_project #会在当前路径下创建...
2019-01-12 23:24:00
125
转载 玩转Git三剑客——02. 安装Git、03. 使用Git之前需要做的最小配置
学习视频：玩转Git三剑客（苏玲 携程代码平台负责人）——极客时间https://time.geekbang.org一、安装1. 打开Git中文官网：https://git-scm.com/book/zh/v22. 选择“1.5 起步 - 安装Git”，选择相应的系统版本，下载安装包并根据说明进行安装3. 验证Git安装成功：打开终端，输入“git --versi...
2019-01-12 21:18:00
151
转载 玩转Git三剑客——01. 课程综述
学习视频：玩转Git三剑客（苏玲 携程代码平台负责人）——极客时间https://time.geekbang.org1. 版本控制系统（Version Control System, VCS）的演变历史VCS出现前：用目录拷贝区别不同版本公共文件容易被覆盖成员沟通成本很高，代码集成效率低下集中式VCS（CVS、SVN）有集中的版本管理服务器...
2019-01-12 20:43:00
314
转载 Mac常用基本功能（不定期更新）
推荐：CheatSheet—— 一款很好用的Mac快捷键软件提示列表（不全，但基本够用）1. Mac截图（默认保存在桌面上，以时间命名）Command + Shift + 4：自选区域截图Command + Shift + 3：全屏截图注：如果在上述截屏动作中加入Control键，可以实现直接把截屏图片保存在剪切板上，而不是实体文件，可以通过Command + ...
2019-01-12 19:15:00
160
转载 简明Python教程（A Byte of Python中文版）
参考资料地址：https://github.com/LenKiMo/byte-of-python（中文版）https://github.com/swaroopch/byte-of-python（英文版）https://python.swaroopch.com/（英文版）注意点：1. Python特点：解释性语言（无需编译成二进制码，直接源码->字节码->电脑语...
2019-01-12 11:08:00
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