江科大STM32学习笔记二——GPIO

一、GPIO简介

• GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口
• 可配置为8种输入输出模式
• 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V（在STM32F103C8T6引脚定义中，带FT的，可以容忍5V）
• 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
• 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

二、GPIO基本结构

在STM32中，所有GPIO均接在APB2外设总线上，其中寄存器直接与指定引脚相连，配置好读写模式后可以直接读取或写入指定引脚的高低电平；驱动器则是起到增大信号驱动能力的作用。

三、GPIO模式

GPIO共具有以下八种输入输出模式：

• IO引脚处直接接两个保护二极管与VDD和VSS相连，高于VDD和低于VSS的电压信号会触发保护电路，避免过高或过低的信号对STM32系统的干扰。
• 输入模式分为上拉输入、下拉输入和浮空输入，其通过增加上、下拉电阻来设置IO引脚的默认输入电平，该电阻阻值较大，上/下拉作用较弱，以实现尽量减少对输入信号干扰的作用。没有配置电阻时即浮空输入，信号容易受到外界扰动，此时必须保证IO引脚为连续变化的输入源。
• 输出控制电路通过P-MOS和N-MOS是否连接或断开，将输出模式分为推挽、开漏和关闭输出模式。
• 推挽输出模式下，P-MOS和N-MOS均连接，高电平将通过P-MOS向IO引脚输出VDD，低电平将通过N-MOS向IO引脚输出VSS，此时高低电平均具有较强输出能力。
• 开漏输出模式下，P-MOS始终处于断开，仅有低电平可以通过N-MOS向IO引脚输出VSS，此时仅有低电平具有输出能力。开漏模式通常应用在通信协议（例如I2C协议）的驱动方式，可以在多机模式下避免多机通信相互干扰。
• 关闭模式下，P-MOS和N-MOS均无效，引脚电平由外部电路控制（该模式我还没遇到过应用场景）。
• 复用开漏、推挽输出模式下，输出信号又片上外设而非数据输出寄存器控制。