STM32（江科大）——中断系统学习心得(分析EXTI和NVIC）

 

中断的几个概念：

中断的执行流程

EXTI（外部中断）

NVIC

NVIC管理中断，赋予中断优先级的作用

一个外设有多个中断通道，而NVIC是对对应得中断通道（EXTILineX对应ChannelX）进行优先级排序。然后自己根据中断的优先级，一次只告诉CUP执行一个中断。形象一点的比喻是医生看病，外面的排队的病人就是中断，而医生是CUP，因为医生是处理病情的（主程序），为了节约医生的时间和经历，由NVIC（助理）来为这些病人（中断）排序，也由NVIC（助理）叫号（将中断信号发给CPU）。

NVIC优先级分组：

中断优先级分为抢占优先和响应优先。

抢占优先：可以打断低一级的中断，进行循环嵌套。相当于医生在看病，突然外面来了一个快要不行的病人，医生停下当前病人（中断）去看更危险的1病人（中断）

响应优先级：优先排队，一定要等高优先级的中断响应完才能响应。（病人排队，不能插队）

在STM32里面，中断不讲究先来后到，而是讲究优先级。

优先级：抢占>响应

        相同性质的优先级，数字小的优先级高

Tips：在一个工程里面，只有一个NVIC分组，因此在一个工程里面，如有其他中断，则优先级分组必须相同。

中断的基本机构：

AFIO中断引脚选择：

每个GPIO口既可以做定时器口还可以做中断触发源，还有ADC采集之类的（功能复用）

（每个功能的要求都不一样所以，这也是为什么使用GPIO口要对GPIO口初始化，输入输出方式，响应速度等）

而AFIO的作用就是将GPIO口赋予一个特定的功能，这里赋予的是：中断引脚的选择

利用代码：

GPIO_EXTILineConfig(_,_)

来将指定的GPIO口连到（复用到）EXTI中断线路上

相同的Pin口不能同时用作中断

EXIT边沿检测及其控制

对中断进行初始化，包括中断线路的选择，中断触发方式，中断模式（事件or软件），以及中断线路的开启（PVD,RTC,USB,ETH还没学，所以这里没写，见谅）

需要注意的是 IO口和中断线路是一一对应的（包括NVIC的Channel），因此在中断的初始化里面，也是对特定的EXTILine进行初始化配置的。也就是说，每一条中断线路都需要单独配置（复杂，但是因为复杂，可以有更多可能性和组合方式以同时应对不同的需求）

然后就是NVIC的配置

在进行NVIC配置时要先对NIVC进行优先级分组（每个工程只能有一个分组）

NVIC初始化包括

对于的Channel线路的选择（NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=;

（这个和前面的GIPO口EXTILine也是一一对应的）

中断允许--------(NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ;

响应优先级排序-----------(NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= ;

抢占优先级排序------------(NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= ;

最后就是中断函数，中断函数名也和GPIO,EXTILine Channel一一对应

要注意的是，中断函数里里面，在程序的最后需要对中断标志位清零，否则程序会一直进入中断，从而死机。同理，如果启动了中断而没有中断函数（或者不对中断标志位清零）程序依然会卡死

同时中断函数是无参无返回值的，如果要读取中断函数里面的数据需要再用一个函数

外部中断配置的流程

（打通上图的各个环节）

1. 开启GPIO和AFIO的时钟
2. 初始化GPIO口 注意配置为上拉模式
3. AFIO中断线路的选择 来将指定的GPIO口连到（复用到）EXTI中断线路上
4. EXTI的初始化配置
5. NVIC优先级分组
6. NVIC配置
7. 中断函数

代码部分：

开启时钟

配置GPIO

AFIO中断线路的选择

中断线配置

配置NIVC分组

配置NVIC

中断函数