SPC58NX SIPI模块

SPC58NX SIPI模块学习

主要功能

本文记录了对于SPC58NX SIPI模块的相关内容学习，SIPI模块的主要功能如下：

①. 两设别间的点对点通讯
②. 全双工通信【单工通信：只支持信号在一个方向传输；半双工通信：允许信号在两个方向上传输，但某个时刻只允许信号在一个信道上单向传输；全双工：全双工通信允许数据同时在两个方向上传输】
③. 有四个通道，包括一个具有数据流传输能力的通道。
④. 每个通道均可配置DMA访问
⑤. 可配置CRC保护机制
⑥. 超时保护机制
⑦. 固定优先级的通道选择
⑧. 对于数据流通道具有高达256位的数据传输能力
⑨. 用于对每个新传输任务分配顺序传输ID的公共池
⑩. 目标节点通过AHB主接口进行共享内存的访问

SIPI模块

一、帧格式

①. 所有帧有相同的格式
• 16位报头（包含配置信息）
• 地址、地址+数据、无
• 16位CRC
②. 两种命令帧：读和写。分别有三种读/写格式
• 32位
• 16位
• 8位
③. 每个命令帧会有以下三种响应之一
• 读数据
• 写确认
  报Error

帧储存在发起接口（initiator）所在的数据缓存区，储存的数量取决于通道，地址和数据的传输数据和存储数据相同。

1. 不同帧类型

2. 报头格式

报头格式如下：

其中8-12位为相应的命令码、13-15位为ID，1-3位为通道选择：

3. CRC算法

   CRC字段的宽度为16位宽，始终使用CRC-16-CITT（x16+x12+x5+1）激活计算

二、传输类型

1.读取传输

读取请求传输（发起接口）：

读取响应传输（目标接口）：

对不同大小的数据Data中的分布如下：

2.写入传输

可以分为两种类型：
1、正常数据写入传输：0、1、2、3通道
2、数据流写入传输：仅通道2

普通寄存器写入帧格式：

数据流写入帧格式

3.写入确认传输

4.ID请求传输

三、接口和流程图

1.寄存器名称及含义

2.数据写入

单寄存器写入：
对于发起节点：
①. 在发起节点配置SIPI_CCRn(配置寄存器）
②. 在发起节点的SIPI_CDRn（数据寄存器）写入数据
③. 在发起节点配置SIPI_CARn（地址寄存器），当地址寄存器完成写入，且SIPI_CCRn = 1，则SIPI发起节点会计算报头、地址和数据域的CRCC，并开始传输数据至LFAST
④. 软件会轮询SIPI_CSRn（状态寄存器）确定请求是否完成，将SIPI_CSRn置1，会生成中断，并且SIPI_CIRn=1（中断寄存器）
对于目标节点：
①. 目标节点会将地址，数据和控制信息放于AHB主接口
②. 当程序完成，目标节点会生产确认帧并发回至LFAST


多寄存器写入：
对发起节点：
①. 软件进行DMA传输控制描述符（TCD）的配置
②. 软件将SIPI_CCRn（CHEN/DEN）写为1
③. SIPI会生产DMI请求并发送至DMI控制器
④. SIPI会根据传输数量和数据寄存器的大小，通过DMI接口开始复制数据到SIPI_CDRn
⑤. 当数据完成copy，SIPI发起节点会进行CRC的计算，并在SIPI_CAR寄存器写完后，开始传输至LFAST
⑥. 轮询SIPI_CSRn,并在状态为1时生成中断
⑦. 在SIPI_CCRn=1（通道控制寄存器）时，SIPI请求会生成，并发送至DMA控制器，若不等于1，则请求不会发送，且状态机会进入idle模式
⑧. 步骤4-7会进行重复。

对于目标节点：
1. 目标节点会将地址，数据和控制信息放于AHB主接口
2. 当程序完成，目标节点会生产确认帧并发回至LFAST

3.数据读取

单寄存器数据读取 ：
对发起节点：
1. 软件/DMA会进行SIPI_CCRn的配置，并在最后一步写入SIPI_CARn
2. 当地址寄存器写入后会进行CRC的计算，并将数据传输至LFAST
3. 软件进行寄存器状态的轮询，如果状态寄存器置一，会生成中断，若始终未能置1，则SIPIP_ERR会置1，意味着发生了超时
4. 若SIPI_CSRn=1，软件可以读取数据寄存器，，若SIPI_CSRn=0，软件可以采取相应的措施。

对于目标节点：
1. 目标节点会将地址，数据和控制信息放于AHB主接口
2. 当程序完成，目标节点会发送读取反馈至LFAST
多寄存器数据读取：
对发起节点
1. 软件/DMA会进行SIPI_CCRn的配置，并在最后一步写入SIPI_CARn
2. 当地址寄存器写入后会进行CRC的计算，并将数据传输至LFAST
3. 软件进行寄存器状态的轮询，如果状态寄存器置一，会生成中断，若始终未能置1，则SIPIP_ERR会置1，意味着发生了超时
4. 步骤2-3进行重复

对于目标节点：
1. 目标节点会将地址，数据和控制信息放于AHB主接口
2. 当程序完成或者所有数据寄存器已满，目标节点会计算CRC并发送读取反馈帧至LFAST

4.数据流传输

四、DMA的处理过程

1、SIPI Master使用外部的DMA模块在系统层级通过Peripheral Bridge Interface进行RAM和SIPI 寄存器的数据交换
2、SIPI Slave 使用自己内置的DMA通过它自己设备连接的数据主端口进行RAM数据的写入和从系统RAM中读取数据

①. 软件配置TCD
②. DMA将数据从RAM传输至SIPI寄存器中
③. SIPI通过LFAST进行数据的传输
④. 若收到确认或者fault响应，则SIPI会重复该过程。若收到err响应，SIPI会进入idle状态，并生成中断，软件接替SIPI的控制
⑤. 若SIPI收到读取请求，会发出请求
⑥. 一旦读取请求置位，DMA开始进行SIPI寄存器和RAM之间的传输
⑦. 若DMA传输完成，请求会被否定
⑧. 若ERR发生，SIPI会生成中断，软件会接管SIPI
⑨. 5-8会重复直到传输完成

五、SIPI的模式

①. 初始化
②. 正常
③. 禁用

六、Errors

①. 超时：在发起节点生成，未在SIPI_CTORn（超时寄存器）定义的时间内收到确认/响应时报出
②. CRC故障：在目标节点生成，收到的CRC值和计算的CRC值不一致时报出
③. 最大值超出故障：仅在目标节点报出，当SIPI_ACR=SIPI_MAXCR时报出
④. 传输ID错误：仅在发起节点报出
⑤. 确认错误：仅在发起节点报出，在收到错误的确认信息时。

总结

信息整理过程些许匆忙，存在理解不全面和需要补充的内容，待后续完善