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RSS订阅原创 ABB机器人如何通过socket接受20组数据
rawbyte1表示要unpack的数据，i表示从第几位开始，ASCII:=1表示以ASCII码形式，每次获取一位，得到的字符串存入s_temp2中。1. 现场通过相机，发送20组点位数据，每组数据包括x，y和旋转角度theta，用逗号分开。单个字符串*为80字符，20组数据内容的字符串远超80，机器人如何接受并存入？根据c_tmp值，将得到的结果存入xyz，0存入x，1存入y，2存入z。将得到的结果存入pos10数组的第count元素的x。每次从收到的rawbyte1中得到一位字符串，
2024-03-13 13:49:25
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空空如也
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