ABB机器人如何通过socket接受20组数据

1. 现场通过相机，发送20组点位数据，每组数据包括x，y和旋转角度theta，用逗号分开。

2. 相机通过字符串形式发送

3. 由于ABB机器人单个字符串*为80字符，20组数据内容的字符串远超80，机器人如何接受并存入？

4. 插入代码如下，socketReceive接受的时候，类型选择RawData（即Rawbyte，该类型*大可以接受1024byte）

VAR string received_string;
VARrawbytes rawbyte1;
VAR pos pos10{30};
PROCmain()
SocketClose socket1;
SocketCreate socket1;
SocketConnect socket1,"127.0.0.1",8000;
WHILETRUEDO
ClearRawBytes rawbyte1;
SocketSend socket1Str:="Hello server";
SocketReceive socket1RawData:=rawbyte1;
decode2;
ENDWHILE
ERROR
SocketClose socket1;
ENDPROC

PROC decode2()
VAR string s_temp;
VAR string s_temp2;
VAR num count;
VAR bool flag1;
VAR num c_tmp;
VAR pos pos