cesium 3d-tile数据高度调节、旋转

如下所示：

var params = {
    tx: 121,  //模型中心X轴坐标（经度，单位：十进制度）
    ty: 32,    //模型中心Y轴坐标（纬度，单位：十进制度）
    tz: 50,    //模型中心Z轴坐标（高程，单位：米）
    rx: 0,    //X轴（经度）方向旋转角度（单位：度）
    ry: 0,    //Y轴（纬度）方向旋转角度（单位：度）
    rz: 0      //Z轴（高程）方向旋转角度（单位：度）
};
var tileset = viewer.scene.primitives.add(new Cesium.Cesium3DTileset({
            url: '../waterModel_TaiHu/tileset.json'
        }));
        viewer.scene.primitives.add(tileset);
        tileset.readyPromise.then(function(tileset) {
     update3dtilesMaxtrix(tileset);
            
            //viewer.zoomTo(tileset, new Cesium.HeadingPitchRange(0.5, -0.2, tileset.boundingSphere.radius * 1.0));
        });
function update3dtilesMaxtrix(tileset) {
    //旋转
    var mx = Cesium.Matrix3.fromRotationX(Cesium.Math.toRadians(params.rx));
    var my = Cesium.Matrix3.fromRotationY(Cesium.Math.toRadians(params.ry));
    var mz = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(Cesium.Math.toRadians(params.rz));
    var rotationX = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mx);
    var rotationY = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(my);
    var rotationZ = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mz);
    //平移
    var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(params.tx, params.ty, params.tz);
    var m = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);
    //旋转、平移矩阵相乘
    Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationX, m);
    Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationY, m);
    Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationZ, m);
    //赋值给tileset
    tileset._root.transform = m;
}