1 复用线程 work stealing 线程偷取其他P的Ghand off 机制 当前M的G阻塞的时候,切换P到其他的M继续执行 2 利用并行 限定P的个数,每个P的本地队列最多有256个GCPU核心数/2 3 抢占 每个G最多运行10ms超过10ms抢占模式 4 全局G队列 全局G队列获取时加锁解锁