ARM Linux驱动开发环境

目的：梳理ARM Linux驱动开发所需的环境和流程，记录遇到的问题。

 

环境介绍：

pc机：编写驱动程序和测试代码

服务器：编译驱动程序生成.ko文件，编译测试代码生成执行程序

单板：jz2440

 

准备工作：

linux内核：linux-2.6.22.6以及对应的补丁文件

工具链：gcc version 3.4.5

uboot：引导内核

uImage:引导根文件系统

根文件系统：运行应用程序

在进行驱动开发之前，单板上已经可以运行Linux系统，在搭建开发环境以及驱动开发的过程中，工具链的版本要保持一致。

 

为了方便将.ko文件和测试程序上传到单板的上，笔者采用NFS挂载目录的方式，简要总结一下步骤和遇到的问题。

1.服务器需要支持NFS挂载功能，如果不支持，需要手动下载：sudo apt install nfs-kernel-server

2.确定服务器支持NFS功能后，在/etc/exports中添加被挂载目录的路径：

/home/fitz/mount_bd *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)

3.重启nfs服务：sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

4.先尝试在服务器上挂载自身目录，测试nfs功能是否正常

mount -t nfs -o nolock ServerIP:目录 挂载的目录

5.在挂载服务器目录到单板linux系统之前，需要保证服务器和单板系统可以互相ping通。单板、主机、服务器有多种互联方式，强烈建议通过路由器或者交换机互联，最好不要pc通过无线上网，单板和pc通过网线直连。具体操作可参考韦东山老师视频。一句话总结：服务器上桥接的网卡与单板连接pc机的网卡要是同一网卡。

6.在单板的Linux上mount -t nfs -o nolock ServerIP:目录 挂载的目录即可挂载对应目录，以后将服务器上生成.ko和测试代码拷贝到该目录，就可以直接在单板系统上使用。

 

在实际使用的过程中会出现如下问题：

nfs: server 192.168.xx.xx not responding, still trying在加载驱动尤其是驱动比较大的时候会出现该问题。

原因：NFS默认的传输协议是UDP，而服务器和单板系统通过UDP交互时就会出现严重的网卡丢包现象。尤其是通过NFS复制较大文件的时候。

解决方案：

更改挂载命令

mount -t nfs -o nolock,rsize=4096,wsize=4096 ServerIP:目录 挂载的目录

至于背后更深层次的含义暂不作深究，问题得以解决即可。

 

至此，就可以开展ARM Linux驱动的开发工作了。