ARM Linux驱动开发简介

一、Linux驱动分类

Linux的驱动主要分为三种，分别为字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动。其中字符设备驱动是最多的一类驱动，因为字符设备最多，从最简单的点灯到I2C、SPI、音频等都属于字符设备驱动的类型。块设备和网络设备驱动要比字符设备驱动复杂。所谓的块设备驱动就是存储器设备的驱动，比如EMMC、NAND、SD卡和U盘等存储设备，因为这些存储设备的特点是以存储块为基础，因此叫做块设备。网络设备驱动就更好理解了，就是网络驱动，不管是有线的还是无线的，都属于网络设备驱动的范畴。一个设备可以属于多种设备驱动类型，比如USBWIFI,其使用USB接口，所以属于字符设备，但是其又能上网，所以也属于网络设备驱动。

二、字符设备驱动简介

字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、IIC、SPI、LCD等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。在详细的学习字符设备驱动架构之前，先来简单的了解一下Linux下的应用程序是如何调用驱动程序的，Linux应用程序对驱动程序的调用如下图所示：

在Linux中一切皆为文件，驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件，应用程序通过对这个名为“/dev/xxx”（xxx是具体的驱动文件名字）的文件进行相应的操作即可实现对硬件的操作。比如现在有个叫做/dev/led的驱动文件，此文件是led灯的驱动文件。应用程序使用open函数来打开文件/dev/led，使用完成以后使用close函数闭/dev/led这个文件。open和close就是打开和关闭led驱动的函数，如果要点亮或关闭led，那么就使用write函数来操作，也就是向此驱动写入数据，这个数据就是要关闭还是要打开led的控制参数。如果要获取led灯的状态，就用read函数从驱动中读取相应的状态。应用程序运行在用户空间，而Linux驱动属于内核的一部分，因此驱动运行于内核空间。当在用户空间想要实现对内核的操作，比如使用open函数打开/dev/led这个驱动，因为用户空间不能直接对内核进行操作，因此必须使用一个叫做“系统调用”的方法来实现从用户空间“陷入”到内核空间，这样才能实现对底层驱动的操作。open、close、write和read等这些函
数是由C库提供的，在Linux系统中，系统调用作为C库的一部分。当调用open函数的时候流程如下图所示：

应用程序使用到的函数在具体驱动程序中都有与之对应的函数，比如应用程序中调用了open这个函数，那么在驱动程序中也得有一个名为open的函数。每一个系统调用，在驱动中都有与之对应的一个驱动函数，在Linux内核文件include/linux/fs.h中有个叫做 file_operations的结构体，此结构体就是Linux内核驱动操作函数集合，内容如下所示：

struct file_operations {
struct module *owner
loff_t(*llseek)(struct file*,loff_t,int);
ssize_t(*read)(struct file*,char_user*,size_t,loff_t
*);
ssize_t(*write)(struct file*,const char_user*,size_t,
loff_t*);
ssize_t(*read_iter)(struct kiocb*,struct iov_iter*);
ssize_t (*write_iter)(struct kiocb*,struct iov_iter*);
int(*iterate)(struct file*,struct dir_context*);
unsigned int (*poll)(struct file*,struct poll_table_struct
*);
long(*unlocked_ioctl)(struct file*,unsigned int,unsigned
long);
long(*compat_ioctl)(struct file*,unsigned int,unsigned
long);
int(*mmap)(struct file*,struct vm_area_struct*);
int(*mremap)(struct file*,struct vm_area_struct*);
int(*open)(struct inode*,struct file*);
int(*flush)(struct file*,f1_owner_t id);
int(*release)(struct inode*,struct file*);
int(*fsync)(struct file*,loff_t,loff_t,int datasync);
int (*aio_fsync)(struct kiocb*,int datasync);
int(*fasync)(int,struct file*,int);
int(*lock)(struct file*,int,struct file_lock*);
ssize_t(*sendpage)(struct file*,struct page*,int,size_t,
loff_t*,int);
unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file*,unsigned long,
unsigned long, unsigned long, unsigned long);
int(*check_flags)(int);
int(*flock)(struct file*,int,struct file_lock*)
ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info*,struct file*,
loff_t*,size_t,unsigned int);
ssize_t(*splice_read)(struct file*,loff_t*,struct
pipe_inode_info*,size_t,unsigned int);
int (*setlease)(struct file*, long, struct file_lock**, void
**);
long (*fallocate)(struct file *file, int mode, loff_t offset,
loff_t len);
void (*show_fdinfo)(struct seq_file *m, struct file *f);
#ifndef CONFIG_MMU
unsigned (*mmap_capabilities)(struct file*);
#endif
};

简单介绍一下 file_operation结构体中比较重要的、常用的函数：

• owner拥有该结构体的模块的指针，一般设置为THIS_MODULE。
• llseek函数用于修改文件当前的读写位置。
• read函数用于读取设备文件。
• write函数用于向设备文件写入（发送）数据。
• poll是个轮询函数，用于查询设备是否可以进行非阻塞的读写。
• unlocked_ioctl函数提供对于设备的控制功能，与应用程序中的ioctl函数对应。
• compat_ioctl函数与unlocked_ioctl函数功能一样，区别在于在64位系统上32位的应用程序调用将会使用此函数。在32位的系统上运行32位的应用程序调用的是unlocked_ioctl。
• mmap函数用于将将设备的内存映射到进程空间中（也就是用户空间）,一般帧缓冲设备会使用此函数，比如LCD驱动的显存，将帧缓冲（LCD显存）映射到用户空间中以后应用程序就可以直接操作显存了，这样就不用在用户空间和内核空间之间来回复制。
• open函数用于打开设备文件。
• release函数用于释放（关闭）设备文件，与应用程序中的close函数对应。
• fasync函数用于刷新待处理的数据，用于将缓冲区中的数据刷新到磁盘中。
• aio_fsync函数与fasync函数的功能类似，只是aio_fsync是异步刷新待处理的数据。

在字符设备驱动开发中最主要的工作就是实现上面这些函数，不一定全部要实现，但是像open、release、write、read等都是需要实现的，当然了，具体需要实现哪些函数还是要看具体的驱动要求。