High Resolution Timer内核高精度时钟

最新推荐文章于 2022-07-26 20:27:52 发布
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分类专栏： Linux Kernel 随笔 文章标签： timer 数据结构 struct
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本文链接：https://blog.csdn.net/Tonyluzhigang/article/details/7950788
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关键数据结构：struct clock_event_device表示一个时钟源，其最重要的两个域是set_next_event()和event_handler()。set_next_event()用来设置下一次时钟中断的触发时间，通常需要操作Timer的硬件寄存器，以及使能Timer中断。event_handler()是Timer中断产生之后，将要执行的函数。

static DEFINE_PER_CPU(structclock_event_device, tile_timer) = {
       .name= "tile timer",
       .features= CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT,
       .min_delta_ns = 1000,
       .rating = 100,
       .irq = -1,
       .set_next_event &#
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Tonyluzhigang
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星空探索
03-24 2220
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linux 内核 关于时间 高精度定时器 系统时钟周期
书山有路勤为径
03-03 833
参考资料：https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/1308_liuming_linuxtime4/ https://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7989566 https://blog.csdn.net/qq_24521983/...
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http://www.cnblogs.com/openix/p/3327202.html 参考：1、《Professional Linux Kernel Architecture》1ed_CN p714~p760            2、http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7975694            3、
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High Resolution Timer（HRT）是Linux内核提供的一种高精度计时器，可以提供纳秒级别的计时精度。下面是HRT的使用步骤： 1. 定义一个hrtimer结构体变量，该结构体变量用于表示一个HRT计时器。 2. 使用hrtimer_init()函数来初始化hrtimer结构体变量，设置HRT计时器的回调函数以及计时器的模式（相对或绝对时间）。 3. 使用hrtimer_start()函数来启动HRT计时器，设置计时器的超时时间。 4. 在HRT计时器超时时，内核会自动调用设置的回调函数。 5. 在回调函数中，可以进行需要高精度计时的操作，例如测量函数执行时间、执行周期性任务等。 6. 若需要取消已经启动的HRT计时器，可以使用hrtimer_cancel()函数来取消计时器。 下面是一个简单的HRT计时器示例代码，用于测量函数执行时间： ``` #include <linux/hrtimer.h> #include <linux/ktime.h> static struct hrtimer my_hrtimer; static ktime_t start_time; enum hrtimer_restart my_hrtimer_callback(struct hrtimer *timer) { ktime_t end_time = ktime_get(); printk(KERN_INFO "Function execution time: %lld ns\n", ktime_to_ns(ktime_sub(end_time, start_time))); return HRTIMER_NORESTART; } void my_function() { start_time = ktime_get(); hrtimer_init(&my_hrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL); my_hrtimer.function = my_hrtimer_callback; hrtimer_start(&my_hrtimer, ktime_set(1, 0), HRTIMER_MODE_REL); // do something here hrtimer_cancel(&my_hrtimer); } ``` 在上述代码中，my_function()函数调用时会启动一个HRT计时器，并在计时器超时时自动调用my_hrtimer_callback()函数，该函数会输出函数执行时间。

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