梯度(Gradient)

梯度是机器学习领域中一个非常常用且重要的一个数学概念，但是一直不是特别理解深层含义，于是查阅资料，对梯度进行一个总结说明。

我们在高数中都学过梯度的定义：

设函数在平面区域D内具有一阶连续偏导数，则对每一点都可以定出一个向量称为在P点处的梯度，记作。

从定义中我们可以得到以下信息：1、梯度是矢量     2、梯度的模与函数在点处的偏导数有关。

不难想象，函数在几何空间中实际上对应的是三维空间(或者是三维平面或者是三维曲面)。那么我们就以三维曲面为例，对梯度进行说明总结。

首先我们看一幅图片

假如我们在山顶，需要走到山谷的湖泊中，我们应该怎么走最快。这里，其实就涉及到了梯度的概念。

在高数课本中还有这么一个定理是这么说的：梯度的方向与取得最大方向导数的方向一致，模为方向导数的最大值。

那么，我们先来看看方向导数是什么样的存在。

什么是方向导数，方向导数就是函数(当然不一定是二元函数)在某点沿特定方向的变化率

xoy平面上的紫色箭头表示的是特定方向，这个方向是任意的，那么函数在这个方向上的图像如下图所示

                                     

函数在点A处特定方向上存在切线，此时这条红色的切线斜率就是点A处的方向导数

                                      

曲面上的A点投影到xoy面上的点有无数个方向，同样的A点也有无数个方向。

                                            

每个方向上都存在方向导数，而方向导数最大的方向就是梯度的方向，方向导数的最大值就是梯度的值。

那么问题来了，方向导数有无数个，那么它一定会存在最大值吗，而且这个最大值是唯一的。我们回到梯度的定义，定义中说到函数在D内有一阶连续偏导数，高数中的知识：偏导连续必可微我们知道，函数是可微的，那么函数各个方向的切线是共面的，即这些方向上的切向组成了在点A处的切平面。                    

此处我们可以想象一下在一块平滑直立的玻璃上流下一滴水，这滴水的轨迹是唯一的，而且这滴水流下的方向就是玻璃上各点处的梯度的方向。所以最大方向导数是唯一的，梯度也是唯一的。

最后用吴恩达老师在Coursera上的一张图片

        

回到在山顶走到山谷湖泊的图片，沿着梯度的反方向(因为梯度表达的是增加最快的方向)就是最快到达山谷的方向。

梯度是机器学习深度学习中求解参数中非常关键的一个概念

                                                   

这是TensorFlow中的一张流图，可以看到，它就是根据梯度来训练模型的。此图来源于TensorFlow中文社区。

补充：

实际上对于一元函数也是存在梯度的，只不过梯度的方向只有沿x轴的正方向和反方向之分，其大小某点处的导数值。

参考文献：

1、如何直观形象的理解方向导数与梯度以及它们之间的关系？  https://www.zhihu.com/question/36301367

2、吴恩达coursera  https://www.coursera.org/lecture/machine-learning/welcome-to-machine-learning-zcAuT