常用嵌入式Linux二进制调试工具(1)

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Linux系统中有大量的工具可用于ELF文件的二进制调试，常用的工具在GNU binutils包中可以找到，注意你可能需要这些工具的x86版本和arm版本，以便在调试环境中能够调试x86 ELF文件和arm ELF文件——与交叉编译器arm-linux-gcc类似，我们需要所谓的“交叉调试工具”，你可以通过互联网下载别人已经编译好的crosstool，或者自己重新编译（configure时指--target=arm-linux）。

GNU binutils包在GNU的官方网站提供下载：http://www.gnu.org/software/binutils/，特别的，更多跟arm相关的信息和工具可以看看gnu arm网站：http://www.gnuarm.org/ 。

我们将常用的ELF调试工具归纳介绍如下。由于这些工具的x86版本和arm版本使用起来基本没有区别，这里也不作区分。读者在使用的时候请根据使用对象的类型（用FILE命令查看）自行区分。

Ø       AR

用来建立、修改、提取静态库文件。静态库文件包含多个可重定位目标文件，其结构保证了可以恢复原始目标文件内容。比如：

$ gcc –c file1.c file2.c $ ar rcs libxx.a file1.o file2.o

这里我们先用gcc编译得到file1.o file2.o两个目标文件，然后用ar命令生成静态库libxx.a。

当你希望查看静态库中包含了哪些目标文件时，可以用选项-x解开静态库文件：

$ ar x libxx.a

 

Ø       NM

列出目标文件的符号表中定义的符号。常见的链接或者运行时发生的unresolved symbol类型的错误可以用NM来辅助调试。比如用NM结合GREP来查看变量或函数是否被定义或引用：

$ nm [xx.o, or yy.a, or zz.so] | grep [your symbol]

对于C++程序，可以使用选项-C来进行所谓的demangle——C++编译器一般会将变量名或函数名进行修饰(mangle)，加上类信息、参数信息等，变成比较难以辨认的符号，而-C选项的demangle则可将其恢复为比较正常的符号。比如下面很简单的C++程序：

#include <iostream>   int main() {     std::cout<<"Hello World!"<<std::endl; }

编译之后用nm来查看：

$ g++ -c hello.cpp $ nm hello.o 00000094 t _GLOBAL__I_main 0000003e t _Z41__static_initialization_and_destruction_0ii          U _ZNSolsEPFRSoS_E          U _ZNSt8ios_base4InitC1Ev          U _ZNSt8ios_base4InitD1Ev          U _ZSt4cout          U _ZSt4endlIcSt11char_traitsIcEERSt13basic_ostreamIT_T0_ES6_ 00000000 b _ZSt8__ioinit          U _ZStlsISt11char_traitsIcEERSt13basic_ostreamIcT_ES5_PKc          U __cxa_atexit          U __dso_handle          U __gxx_personality_v0 0000007c t __tcf_0 00000000 T main

这时这些mangle之后的C++符号是比较难以辨认的，如果使用nm –C进行demangle就好多了：

$ nm -C hello.o 00000094 t _GLOBAL__I_main 0000003e t __static_initialization_and_destruction_0(int, int)          U std::basic_ostream<char, std::char_traits<char> >::operator<<(std::basic_ostream<char, std::char_traits<char> >& (*)(std::basic_ostream<char, std::char_traits<char> >&))          U std::ios_base::Init::Init[in-charge]()          U std::ios_base::Init::~Init [in-charge]()          U std::cout          U std::basic_ostream<char, std::char_traits<char> >& std::endl<char, std::char_traits<char> >(std::basic_ostream<char, std::char_traits<char> >&) 00000000 b std::__ioinit          U std::basic_ostream<char, std::char_traits<char> >& std::operator<< <std::char_traits<char> >(std::basic_ostream<char, std::char_traits<char> >&, char const*)          U __cxa_atexit          U __dso_handle          U __gxx_personality_v0 0000007c t __tcf_0 00000000 T main

-C选项在其他一些二进制调试工具中也有提供，使用C++开发的读者可以多加注意，毕竟demangle之后的符号可读性要强很多。

 

Ø       OBJDUMP

objdump是所有二进制工具之母，能够显示一个目标文件中所有的信息，通常我们用它来反汇编.text节中的二进制指令。

比如对上面的hello.o反汇编的结果如下：

# objdump -d hello.o   hello.o:     file format elf32-i386   Disassembly of section .text:   00000000 <main>:    0:   55                      push   %ebp    1:   89 e5                   mov    %esp,%ebp    3:   83 ec 08                sub    $0x8,%esp    6:   83 e 4 f 0                and    $0xfffffff0,%esp    9:   b8 00 00 00 00          mov    $0x0,%eax    e:   29 c 4                   sub    %eax,%esp   10:   83 ec 08                sub    $0x8,%esp   13:   68 00 00 00 00          push   $0x0   18:   83 ec 0c                 sub    $0xc,%esp   1b:   68 00 00 00 00          push   $0x0   20:   68 00 00 00 00          push   $0x0   25:   e8 fc ff ff ff          call   26 <main+0x26>   2a :   83 c 4 14                add    $0x14,%esp   2d:   50                      push   %eax   2e:   e8 fc ff ff ff          call   2f <main+0x 2f >   33:   83 c 4 10                add    $0x10,%esp   36:   b8 00 00 00 00          mov    $0x0,%eax   3b:   c9                      leave    3c :   c3                      ret      3d:   90                      nop      ...

注意这里用的目标文件hello.o和工具objdump都是x86版本的，生成的反汇编代码是Unix系统上传统的AT&T汇编，而不是多数人更熟悉的Intel汇编。

如果你用ARM格式的hello.o，及针对ARM的交叉调试工具arm-linux-objdump，得到的则是ARM汇编：

$ arm-linux-objdump -d hello.o   hello.o:     file format elf32-littlearm   Disassembly of section .text: … 00000180 <main>:  180:   e 1a 0c 00d        mov     ip, sp  184:   e92dd800        stmdb   sp!, {fp, ip, lr, pc}  188:   e24cb004        sub     fp, ip, #4      ; 0x4   18c :   e 59f 0014        ldr     r0, [pc, #20]   ; 1a 8 <.text+0x 1a 8>  190:   e 59f 1014        ldr     r1, [pc, #20]   ; 1ac <.text+0x 1ac >  194:   ebfffffe        bl      194 <main+0x14>  198:   e 59f 1010        ldr     r1, [pc, #16]   ; 1b0 <.text+0x1b0>   19c :   ebfffffe        bl      19c <main+0x 1c >   1a 0:   e 3a 00000        mov     r0, #0  ; 0x0   1a 4:   e89da800        ldmia   sp, {fp, sp, pc}         ...

在主机的模拟环境中进行调试时，你可以用AT&T汇编来作为参考，但涉及到与CPU体系结构有关的代码时，最好还是反汇编得到ARM汇编格式的代码，这样更为准确一些。