最具体的u-boot移植到QT2410E开发板的过程1

最具体的u-boot移植到QT2410E开发板的过程

U-Boot能够支持多种体系结构的处理器，支持的开发板也越来越多。以S3C2410处理器的开发板为例，我们可以基于SMDK2410移植。

开始移植之前，需要先分析一下U-Boot已经支持的开发板，比较出硬件配置最接近的开发板。选择的原则是，首先处理器相同，其次处理器体系结构相同，然后是以太网接口等外围接口。推荐使用官方FTP下载UBOOT源码。http://www.icdev.com.cn/batch.viewlink.php?itemid=1694

移植U-Boot的基本步骤如下：

1创建开发板目录

（1） 在board目录下创建自己的工作目录，将smdk2410目录下的内容全部拷贝到qt2410e目录下。

（2） cd u-boot-1.2.0/board

（3） mkdir qt2410e

（4） cd qt2410e

（5） cp  ../smdk2410/* .

（6） mv smdk2410.c qt2410e.c

（7） vi Makefile并把COBJS更改为：COBJS := qt2410e.o flash.o nand_read.o

（8） cd ../..

（9） cp include/configs/smdk2410.h include/configs/qt2410e.h

（10） vi Makefile顶层Makefile中1924行填加如下两行：

qt2410e_config    :    unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t qt2410e null s3c24x0

2添加nand_read_ll读写函数

start.S文件中需要使用的nand_read_ll读写函数，用来将uboot拷贝到内存里去。在/board/qt2410e目录下需要添加nand_read.c文件，主要实现了nand_read_ll读写函数。

（1） cd board/qt2410e

（2） vi nand_read.c创建此文件

（3） 阅读并分析nand_read_ll函数，将其添加到nand_read.c中，代码如下：

（1） #include <config.h>

（2） 

（3） #define __REGb(x)    (*(volatile unsigned char *)(x))

（4） #define __REGi(x)    (*(volatile unsigned int *)(x))

（5） #define NF_BASE        0x4e000000

（6） #define NFCONF        __REGi(NF_BASE + 0x0)

（7） #define NFCMD         __REGb(NF_BASE + 0x4)

（8） #define NFADDR        __REGb(NF_BASE + 0x8)

（9） #define NFDATA        __REGb(NF_BASE + 0xc)

（10） #define NFSTAT        __REGb(NF_BASE + 0x10)

（11） 

（12） #define BUSY 1

（13） inline void wait_idle(void) {

（14）     int i;

（15） 

（16）     while(!(NFSTAT & BUSY))

（17）       for(i=0; i<10; i++);    

（18） }

（19） 

（20） #define NAND_SECTOR_SIZE    512

（21） #define NAND_BLOCK_MASK        (NAND_SECTOR_SIZE - 1)

（22） 

（23） 

（24） int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)

（25） {

（26）     int i, j;

（27） 

（28）     if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {

（29）         return -1;   

（30） }

（31） 

（32）   

（33）     NFCONF &= ~0x800;

（34）     for(i=0; i<10; i++);

（35） 

（36）     for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {

（37）      

（38）       NFCMD = 0; 

（39） 

（40）       

（41）       NFADDR = i & 0xff; 

（42）       NFADDR = (i >> 9) & 0xff;   

（43）       NFADDR = (i >> 17) & 0xff;

（44）       NFADDR = (i >> 25) & 0xff;

（45） 

（46）       wait_idle();

（47） 

（48）       for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {

（49）     *buf = (NFDATA & 0xff);

（50）     buf++;

（51）       }

（52）     }

（53）     NFCONF |= 0x800;   

（54）     return 0;

（55） }

3 修改start.S

（1） vi ../../cpu/arm920t/start.S

（2） 在vi编辑器的命令模式下输入如下命令找到选择FLASH启动部分代码，命令如下：

（3） /RELOCATE

（4） 这时将看到如下代码为NOR的重定向代码：

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:                /* relocate U-Boot to RAM        */
    adr    r0, _start        /* r0 <- current position of code   */
    ldr    r1, _TEXT_BASE        /* test if we run from flash or RAM */
    cmp     r0, r1                 /* don't reloc during debug         */
    beq     stack_setup

    ldr    r2, _armboot_start
    ldr    r3, _bss_start
    sub    r2, r3, r2        /* r2 <- size of armboot            */
    add    r2, r0, r2        /* r2 <- source end address         */

copy_loop:
    ldmia    r0!, {r3-r10}        /* copy from source address [r0]    */
    stmia    r1!, {r3-r10}        /* copy to   target address [r1]    */
    cmp    r0, r2            /* until source end addreee [r2]    */
    ble    copy_loop
#endif    /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */

（5） 可以将上述代码注释掉或删除，或者直接不予以理会，我们这里将光标移至#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT行并执行18dd命令直接将其删除。

（6） 删除部分将替换为NAND FLASH的初始化代码，并由此代码最终调用nand_read.c的函数。代码如下：

#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT   

@ reset NAND
  mov r1, #NAND_CTL_BASE
  ldr   r2, =0xf830           @ initial value
  str   r2, [r1, #oNFCONF]
  ldr   r2, [r1, #oNFCONF]
  bic  r2, r2, #0x800              @ enable chip
  str   r2, [r1, #oNFCONF]
  mov r2, #0xff         @ RESET command
  strb r2, [r1, #oNFCMD]


  mov r3, #0                   @ wait
nand1:  
  add  r3, r3, #0x1
  cmp r3, #0xa
  blt   nand1

nand2:
  ldr   r2, [r1, #oNFSTAT]      @ wait ready
  tst    r2, #0x1
  beq  nand2

  ldr   r2, [r1, #oNFCONF]
  orr  r2, r2, #0x800              @ disable chip
  str   r2, [r1, #oNFCONF]