对EfficientDet中加权融合方法的代码解读

谷歌大脑的《EfficientDet: Scalable and Efficient Object Detection》代码目前已经公布,代码链接:https://github.com/google/automl/tree/master/efficientdet
接下来将对BiFPN中加权融合部分进行解析。

对应代码入下:

 # Combine all nodes.
      dtype = nodes[0].dtype
      if config.weight_method == 'attn':
        edge_weights = [tf.cast(tf.Variable(1.0, name='WSM'), dtype=dtype)
                        for _ in range(len(fnode['inputs_offsets']))]
        normalized_weights = tf.nn.softmax(tf.stack(edge_weights))
        nodes = tf.stack(nodes, axis=-1)
        new_node = tf.reduce_sum(tf.multiply(nodes, normalized_w
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