用s5pc100的GPIO模拟IIC

用s5pc100的GPIO模拟IIC

一、IIC总线介绍

 

IIC(Inter-Integrated Circuit,又称IIC)总线是一种由PHILIPS公司开发的串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，它具有如下特点。

 

(1)只有两条总线线路:一条串行数据线(SDA),一条串行时钟线(SCL)

(2)每个连接到总线的器件都可以使用软件根据它的唯一的地址来识别

(3)传输数据的设备间是简单的主/从关系

(4)主机可以用作主机发送器或主机接收器

(5)它是一个真正的多主机总线，两个或多个主机同时发起数据传输时，可以通过冲突检测和仲裁来防止数据被破坏

(6)串行的8位双向数据传输，位速率在标准模式下可达100kbit/s,在快速模式下可达400kbit/s,在高速模式下可达3.4Mbit/s

注意:当多个主机试图去控制总线时，通过仲裁可以使得只有一个主机获得总线控制权，并且它传输的信息不被破坏

二、IIC总线的信号类型

IIC总线在传送数据过程中共有3种类型信号：开始信号、结束信号和响应信号

(1)开始信号(S):SCL 为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据

(2)结束信号(P):SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据

(3)响应信号(ACK):接收器在接收到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低SDA电平

注意:SDA上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定，SDA上的数据只能在SCL为低电平期间变化

三、IIC总线的数据传输格式

 

发送到SDA线上的每个字节必须是8位的，每次传输可以发送的字节数量不受限制。首先传输的是数据的最高位(MSB)。

 

启动一个传输时，主机先发送S信号，然后发出8位数据。这8位数据中前7位为从机的地址，第8位表示传输的方向(0表示写操作，1表示读操作)。从机收到后会发出一个ACK信号.

注意:主机接收器在接收到最后一个字节后，也不会发出ACK信号。于是，从机发送器释放SDA线，以允许主机发出P信号结束传输.

 

三、用GPIO模拟IIC总线时序

 

通过前面的介绍，我们已经了解了IIC总线。下面我们将用2个pin来模拟IIC的总线时序，来读取稳定传感器LM75的测量的温度。

 

先来看看LM75硬件的上的连线:

其中I2C_SDA0是数据线,I2C_SCL0是时钟线，它们分别接到s5pc100的GPD3和GPD4,如下图所示

在模拟IIC的时候，用GPD3引脚发送数据或读取数据，用GPD4引脚提供时钟信号即可。

由于s5pc100的GPD这一组的引脚很多，不好单独对其中的某一个引脚操作，为了能单独对其中的某一个管脚单独操作，这里使用了C语言的位域。

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