Arduino学习日记三

最新推荐文章于 2024-04-10 20:11:37 发布

王文平->Trista_wang

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分类专栏： Arduino 文章标签： arduino

本文链接：https://blog.csdn.net/Trista_wang/article/details/77770609

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这篇博客详细介绍了在Arduino编程中如何进行初始化设置，包括设置串口波特率、设定引脚模式以及如何使用中断功能。通过示例代码解释了attachInterrupt函数的工作原理，并提到了中断服务程序的要求。此外，还涵盖了检测串口数据、数学函数如min、max、abs，以及三角函数和随机数生成等基础知识。

摘要由CSDN通过智能技术生成

                    
                    初始化设置setup()里面的函数 
波特率 Serial.begin(9600); //初始化串口，波特率9600
设置引脚模式输入或者输出，无返回值 
 pinMode(13, OUTPUT) //设定13脚为输出模式
打开中断/关闭中断 interrupts()/noInterrupts()无参数无返回值
设置外部中断attachInterrupt( digitalPinToInterrupt(pin) , function, mode) 
 示例：Enable中断管脚，中断服务程序为onChange(),监视引脚的变化 
 示例： attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinInterrupt), onChange, CHANGE); 
 规范化： 
 
  digitalPinToInterrupt(pin_name)函数是为了取得引脚 pin_name 的中断号，即中断源也可写0/1,对应2/3号引脚
function是函数名，中断发生时调用的函数，此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数称为中断服务程序。
mode：定义何时发生中断以下四个contstants 预定有效值：
 
   Table
   Are
   Cool
  
   LOW
   当引脚为低电平时
   触发中断
  
   CHANGE
   当引脚电平发生改变时
   触发中断