一、INPUT和OUTPUT
1.当引脚设置为INPUT状态时,引脚为高阻抗状态(100兆欧)。此时引脚可以用于读取传感器信号或开关信号。
2.当引脚设置为OUTPUT状态时,引脚为低阻抗状态。这意味着Arduino可以向其它电路元器件提供电流。也就是说,Arduino引脚在输出(OUTPUT)模式下可以电亮LED或者驱动电机。
3.INPUT_PULLUP模式:Arduino微控制器自带内部上拉电阻。在该模式下可以使用该内部上拉电阻。
二、引脚的作用
1.数字引脚:
●引脚1-13用作数字输入/输出引脚。其中,引脚13连接到板载的LED指示灯;引脚 3、5、6、9、10、11具有PWM功能。
●数字引脚可以开启或者关闭。打开时,处于5V的高电平状态;关闭时,处于0V的低电平状态。
●当数字引脚配置为输出时,它们设置为0或5V。当配置为输入时,电压可以在0-5V之间变化, 并转换为数字表示(0或1)。
●脉宽调制(PWM)是一种调制技术,用于将消息编码为脉冲信号。pwm由两个关键部分组成:频率和占空比。频率决定完成单个周期所需要的时间以及信号从高到低的波动速度。占空比决定信号在总时间段内保持高电平的时间。
2.电源:
●VIN引脚:使用外部电源为UNO开发板供电
●5V和3.3V:向外部组件提供稳压的5V和3.3V
●RESET引脚:复位Arduino开发板
3.模拟输入:
●A0-A5作为ADC(模数转换器)。这些引脚用作模拟输入,但也可以用作数字输入或者输出。
●模数转换:ADC是用于将模拟信号转换为数字信号的电子电路。引脚A0-A5能够读取模拟电压。ADC可以通过1024个数字电平表示模拟电压,将电压转换为微处理器可以理解的位。e.g IP语音(将声波转换为模拟电压,通过设备的ADC,转换成数字数据,通过互联网传输到接收端。
三、PWM(方波控制信号)
1.工作原理:采用不同的占空比来模拟“模拟输出”。
2.作用:
●提供模拟输出;如果数字输出被过滤,则其模拟电压将介于0%-100%之间
●生成音频信号
●控制灯光亮度,为电机提供变速控制
●生成调制信号,例如驱动用于远程控制的红外LED
3.使用:
●analogWrite(pin,dutyCycle)
pin值选择(3,5,6,9,10,11),dutyCycle的值在0~255之间。这种方式pwm信号的频率是固定的默认值(490Hz)。
# define analogPin 3
void setup()
{
pinMode(analogPin,OUTPUT);
}
void loop()
{
analogWrite(analogPin,100); // 输出PWM,占空比为 100/255
}
●delayMicroseconds()手动实现频率可调的PWM
(1)两次的digitalWrite输出状态必须相反;
(2)可以用delay()实现毫秒级延迟,用delayMicroseconds()实现微妙级延迟
(3)特点
1.pwm的比例可以更精确
2.周期和频率可控制
3.所有pin脚都可以输出,不仅局限于6个脚
4.缺点:CPU无法进行其他活动
void setup()
{
pinMode(8, OUTPUT); // 设置8号引脚为输出模式
}
void loop()
{
digitalWrite(8, HIGH);
delayMicroseconds(100); // 输出PWM,占空比为100/1000=10%
digitalWrite(8, LOW);
delayMicroseconds(1000 - 100); // 修改这里的1000可以调整频率,总周期为1000us,所以频率为1000Hz.
}
四、三段代码的区别
●第一段代码定义了一个布尔型变量pushButton,将2号引脚的电平状态赋给pushButton,并直接根据pushButton的真假赋予1/0进入条件判定,同时在判定时加入了逻辑运算符!,使得判定的值相反。所以该代码的运算结果为按下按钮时LED灯亮,松开按钮时LED灯不亮。
●第二段代码定义了一个整形变量sensorVal,将2号引脚的电平状态赋给sensorVal,在条件判定时,按钮的逻辑状态是反的,当按钮没有按下时,2号引脚为高电平状态,在if语句中要使13号引脚为低电平状态,LED灯不亮,当按钮按下时则相反。同时该段代码的第2行和第10行还启动了串口通讯,并把速率调到9600,则用户可以在串口中看到sensorVal的值。
●第三段代码运用了两个按钮操作,因此定义了两个boolean变量。但在if语句的判定中没有使用!运算,即运行结果为当两个按钮都没有按下时,13号引脚的状态为高电平,LED灯亮;当按下了其中一个按钮或者两个按钮时,13号引脚为低电平状态,LED灯不亮。
五、逻辑运算符
●&&逻辑与:只有在两个操作数都为真时才返回真。
●&:取地址的单目运算符;位运算符,表示“按位与”,是双目运算符。
●||逻辑或:任意一个为真时返回真。
●!逻辑非:当操作数为假时返回真。
六、串口通讯
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
if (Serial.available()){
int value=Serial.read();
}
1.Serial begin(9600)
设置串口通信波特比率为9600
2.if(Serial.avilable())
判断Arduino串口是否收到数据,函数Serial.available()返回值为int型,不带参数
3.int var=Serial.read()
将串口数据读入到变量var中,函数Serial.read()也不带参数,返回值为串口数据,int型
七、传感器
1.主要参数
vcc:5V电源
Trig:控制端(触发)
Echo:接收端(回声)
Gnd:接地端
探测距离:2cm-450cm
感应角度:<15度
探测精度:0.3cm
2.工作原理
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const int TrigPin=8; //设置发射脚位
const int EchoPin=9; //设置接收脚位
float cm; //浮点型数据类型(加小数点,提高精准度)
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin,OUTPUT);
pinMode(EchoPin,INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(TrigPin,LOW); //用低高低电平发送脉冲给Trigpin引脚
delayMicroseconds(2); //微秒级延时
digitalWrite(TrigPin,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin,LOW);
cm=pulseIn(EchoPin,HIGH)/58.0; //读取脉冲宽度,换算成厘米
Serial.print(cm); //显示距离
Serial.print("cm"); //显示单位
Serial.println(); //回车
delay(1000);
}
●const的作用是将定义的脚位存储在只读存储器,即存储在UNO板的硬盘当中,在运行过程中节约UNO板的资源。
在C语言中,关键字const用来定义常量,,如果一个变量被const修饰,那么它的值就不能再改变。
●pulseIn函数其实就是一个简单的测量脉冲宽度的函数,默认单位是us=10^-6s。也就是说pulseIn测出来的是超声波从发射到接收所经过的时间。对于除数58也很好理解,声音在干燥、摄氏 20度的空气中的传播速度大约为343米/秒,合34,300厘米/秒。或者,我们作一下单位换算,34,300除以1,000,000厘米/微秒。即为:0.0343厘米/微秒,再换一个角度,1/(0.0343 厘米/微秒)即:29.15 微秒/厘米。这就意味着,每291.5微秒表示10CM的距离。1厘米就是29.15微秒。但是发送后到接收到回波,声音走过的是2倍的距离呀。所以实际距离就是1厘米,对应58.3微秒。实际上整个测距过程是测的发出声波到收到回波的时间,你的程序里的第一个distance实际上是时间us。所以换成距离cm,要除以58。当然除以58.3可能更精确。所以我们可以用 pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00获取测得的距离。