Arduino学习日记（1）

1.  newdata =map(sensorRead, 0, 1023, 0, 100);//该函数将范围为0--1023的数字范围改为0--100；

2.  Serial.println(sensorRead);

     Serial.print(sensorRead);  //区别是带‘ln’的输出函数会在串口显示里自动换行；

3.只有左下角A0--A5才能接类比讯号输入（即模拟信号输入）；

.模拟信号输出：带波浪线的管脚；

4.【解释一段代码】

void loop() {                                       //循环函数
  sensorRead =analogRead(sensor);//由A0接脚读取模拟信号
  newdata =map(sensorRead, 0, 1023, 0, 255);//将sensorRead数据范围改变
  Serial.println(newdata);                   //输出新数据（主函数前已经定义）
  analogWrite(3,newdata);                 //用3号管脚输出变化的新数据的数值
  delay(200);                                       //延时0.2秒

  5.【小物件伺服马达--SG90】

1）伺服马达自动转90度

#include <Servo.h>//引入伺服马达函数库
Servo myservo;  // 先定义这个马达的名字
void setup() {
  myservo.attach(9);  // 宣告该马达的讯号控制脚位是9号脚位
}
void loop() {
  myservo.write(90);  //马达转到90度的地方 （0--180°）
  delay(15);      
}
2）通过改变定位器（滑变）的大小，来动态控制伺服马达的转动

#include <Servo.h>   //引入伺服马达函数库

Servo myservo;       // 先定义这个马达的名字
int sersor=0;         //电位器（滑变）输入的类比讯号值
int angle=0;
void setup() {
  myservo.attach(9);  // 宣告该马达的讯号控制脚位是9号脚位
}

void loop() {
  sensor =analogRead(A0);//从A0读取类比讯号
  angle= map(sensor,0,1023,0,180)
  myservo.write(angle);  //马达转到90度的地方 
  delay(15);      
}

PS：舵机6221MG无刷电机，黄色：信号线、红色：+、棕色：—

6.可以用74HC595扩充脚位

1）黑颜色接GND（OE\GND），红颜色接有电压处（Vin\MR【Reset，接到低电平全部重置】）

2）

7.无线控制方法

1）蓝牙[hc-05,hc-o6]

2）无线电（NRF24L01）

大学生智能车竞赛双车组别通信可以用

3）Wifi（ESP8266）