2020年11月_TriumphMaster

11月 10月

原创 geany中如何注释整段代码

geany中如何注释整段代码1.打开geany，找到编辑中的首选项2.打开首选项可以找到快捷键3.找到快捷键中的注释，点击注释会让你用键盘输入你想要用什么快捷键注释4.应用你刚才所做的操作，就生效了5.选中所有的代码，用你所选择的快捷键即可注释（我用的是crtl+/）...

2020-11-16 08:51:09 1826

原创 ubuntu安装python库：numpy,scipy库

ubuntu安装python库：numpy,scipy库(我是ubuntu16.04)第一步：安装依赖库sudo apt-get install python-dev第二步：使用apt-get 安装 sudo apt-get install python-numpy sudo apt-get install python-scipy 还可以用pip安装...

2020-11-14 16:01:43 506

原创 Non-ASCII character ‘\xe5‘ in file kf1.py on line 4, but no encoding declared； see http://python.or

PYTHON运行中出现的问题：SyntaxError: Non-ASCII character '\xe5' in file kf1.py on line 4, but no encoding declared; see http://python.org/dev/peps/pep-0263/ for details出现的原因：发现是因为Python在默认状态下不支持源文件中的编码所致解决办法：在文件头部添加如下注释码：# coding=utf-8还可以添加如下：#!/u..

2020-11-14 15:54:58 275

原创罗德里格旋转公式

罗德里格旋转公式我是学习了台湾国立大学的教师林沛群老师的《机器人运动学》再看这个公式觉得可以看懂了。这里强推这门课，林培群老师讲的非常不错，B站就有，他的课程主要讲的机械臂，有很多数学推导！标题...

2020-11-09 21:42:44 344

原创贝叶斯公式

贝叶斯公式这里本科学的概率论的贝叶斯公式、全概率公式全部忘却了！标题

2020-11-09 21:37:21 467

turtlebot2的rviz问题.md

RLException: [view_robot.launch] is neither a launch file in package [turtlebot_rviz_launchers] nor is [turtlebot_rviz_launchers] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

2021-10-09

空空如也

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