创龙OMAPL138 PRU开发例程

 

Revision History

Draft Date	Revision No.	Description
2016/05/25	V1.1	1.模板更新。
2015/04/28	V1.0	1.初始版本。

1 环境搭建

  1.1安装pru-sdk包

PRU的SDK源码ti-pru-sw-1.00.00-r0+svnr33.tar.bz2位于光盘资料tools目录下，将此文件解压到虚拟机任意路径下，解压后如下图所示：

 

图 1

 

1.2 编译pru-sdk包

执行以下命令进行编译： 

Host# make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- LINUXKERNEL_INSTALL_DIR=/home/tl/omapl138/linux-3.3

编译成功如下图所示：

 

图 2

 

参数解析：

CROSS_COMPILE：交叉编译工具链；

LINUXKERNEL_INSTALL_DIR：内核安装路径；

请务必使用创龙提供的linux-3.3内核源码进行编译，编译前确保内核源码已正确编译过。

1.3 安装pru-sdk包到文件系统中

执行以下命令进行编译：

Host# sudo make  DESTDIR=/home/tl/omapl138/rootfs install

安装完如下图所示：

 

图 3