操作环境:
Ubuntu 14.04.3 64bit
本文基于广州创龙TL5728F-EVM开发板进行测试。
TL5728F-EVM开发板平台简介:
基于TI Sitara AM5728(浮点双DSPC66x+双ARMCortex-A15)+Xilinx Artix-7FPGA工业控制及高性能音视频处理器;
TI AM5728为多核异构CPU,集成双核Cortex-A15、双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、双核IPU Cortex-M4、双核GPU等处理单元,支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发;
FPGA芯片使用XilinxArtix-7系列处理器,FPGA端NOR FLASH大小为32MByte,DDR3大小512M/1GByte可选;
AM5728与FPGA内部通过GPMC、I2C总线实现通信;外部通过高速连接器引出PCIe,可在底板上实现通信;
双核PRU-ICSS工业实时控制子系统,支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议;
强劲的视频编解码能力,支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码,支持H.265视频软解码;支持高达1路1080P60全高清视频输入和1路LCD+1路HDMI 1.4a输出;
开发板引出V-PORT视频接口,可以灵活接入视频输入模块;
FPGA扩展接口,可连多通道A