嵌入式教程_电机控制_DSP教学实验箱操作教程： 2-23直流电机控制实验

实验目的

本节视频的目的是掌握GPIO模拟输出PWM的方法，学习直流电机的控制原理，并实现直流电机的控制。

实验原理

硬件原理图，看到有 2 个直流电机接口，可分别连接直流有刷电机和直流无刷电机。实验箱上只预留一个直流电机的位置，出货默认配置的是直流有刷电机。其中驱动直流有刷电机的管脚分别为：GPIO0[13]和 GPIO0[15]。

控制直流无刷电机的管脚为GPIO5[15]和 GPIO5[8]。其中直流无刷电机内置霍尔传感器，霍尔传感器是根据霍尔效应制

作的一种磁场传感器，用于测量直流无刷电机的转速。

直流有刷电机

直流有刷电机是内含电刷装置的将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机。区别于直流无刷电机，电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。直流有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。

改变直流有刷电机电机速度的最有效方式是采用脉宽调制技术，改变pwm信号的脉冲宽度可以调节电机的速度。脉冲高低电平间的比例称为pwm信号的占空比。

直流有刷电机具有良好的启动和调速性能，常应