基于STM32的无刷直流电机无传感器调速系统

说明：有代码和原理图          
项目代码很全（是两个大项目，两个项目的区别是一个有传感器一个没有，其余实现功能都相同）
无感方波有
有传感器（霍尔元件）的编程也有
1:  基于STM32的无刷直流电机无传感器调速系统代码和原理图
2:  基于STM32的无刷直流电机有传感器调速系统代码和原理图
3:  PI控制算法、速度电流双闭环控制
4:所用单片机为stm32f103C8t6
5：三步法起动
6:反电动势过零点检测

基于STM32的无刷直流电机调速系统

引言

无刷直流电机是一种高效、稳定的电机，广泛应用于机器人、无人机、电动工具等领域。为了保证无刷直流电机的高效、稳定运行，需要一个可靠的调速系统。本文介绍了基于STM32的无刷直流电机调速系统，包括无传感器调速系统和有传感器调速系统，以及PI控制算法、速度电流双闭环控制、三步法起动、反电动势过零点检测等细节。

一、无传感器调速系统

无传感器调速系统是指无需使用霍尔元件等传感器，通过电机反电动势的变化实现电机转速的测量和调试。本系统代码运用了STM32的定时器5和TIM3模块，实现了电机的无传感器调速控制。具体实现思路如下：

1. 使用定时器5进行PWM波输出，其中ARR设置为2000，作为电机的PWM周期；
2. 通过修改TIM3的CCR2寄存器的值，实现占空比的更改；
3. 通过读取ADC采集得到的反电动势电压，计算得到电机