颜色量子化（K-Means聚合算法以及八叉树的运用）

颜色量子化，又可以理解为图像主要颜色提取或者由图像生成调色板。归根结底，就是对一组颜色进行筛选处理，进而选择出其中具有代表性的N个颜色。

下面我们从两个应用场景来对该主题进行讲述：

一、图像主要颜色提取

假设场景

现在假设一种场景：从一张图片中提取n个主要颜色。

该场景下颜色的量子化可以使用聚合算法，集合算法是一种用于把一组数据进行分类为几个分组的算法。在我们设想的场景中，就是将一组颜色数据分类为几个分组，并获取到每个分组所代表的颜色。

解决方案

聚合算法有很多种实现方式，其中比较经典的一种实现方式是K-Means聚类算法，K-Means算法的基本思想是：以空间中k个点为质点进行聚类，对最靠近他们的对象归类。通过迭代的方法，逐次更新各簇的质点的值，直至得到最好的聚类结果。

大致流程如下：

以下是一个简单的示意图：

其中，对于分类时所用到的距离，我们可以计算数据点到质点的欧式距离。

欧式距离

欧氏距离是一个通常采用的距离定义，指在m维空间中两个点之间的真实距离，或者向量的自然长度（即该点到原点的距离）。在二维和三维空间中的欧氏距离就是两点之间的实际距离。

1. 欧式距离二维空间表达式

   

2. 欧式距离三维空间表达式

   

3. 欧式距离n维空间表达式

   

算法实现

类比到我们假设的场景中，就是输入一组以RGB表示的颜色数据，然后对这些颜色数据进行归类，接下来我们用代码来实现该算法：

1. 首先定义一个结构体来表示颜色

typedef struct MDMColor {
    NSUInteger red;
    NSUInteger green;
    NSUInteger blue;
} MDMColor;

2. 定义一个表示点的结构体

typedef struct MDMNode {
    MDMColor color;
    NSUInteger i;
} MDMNode;

该结构体有两个用途：

• 表示颜色数据所在的点，其中color就是颜色数据，i表示所属质点。
• 表示质点数据，其中color表示质点类下所有颜色数据中RGB颜色的总量，i表示分类下颜色数据的个数。

3. 算法方法入口

/**
 通过k-means算法来进行颜色量子化
 @param colorArray 需要进行量子化的颜色数据
 @param count 需要进行量子化的颜色数据个数
 @param maxCount 需要量子化得到的颜色个数

 @return 量子化之后的颜色数据
 */
+ (MDMColor *)calculateColorTableWithColorArray:(MDMColor *)colorArray count:(NSUInteger)count maxCount:(NSUInteger)maxCount;

4. 随机生成第一次聚合所需要的质点

//生成所需质点
for (NSUInteger i = 0; i < maxCount; i++) {
    NSUInteger index = arc4random() % count;
    MDMColor tmpColor = colorArray[index];
    MDMColor color;
    color.red = tmpColor.red;
    color.green = tmpColor.green;
    color.blue = tmpColor.blue;
    colorTable[i] = color;
}

5. 遍历数据，对数据进行分类

for (NSUInteger i = 0; i < count; i++) {
    MDMColor color = colorArray[i];
    NSUInteger index = 0;
    CGFloat minDis = CGFLOAT_MAX;
    for (NSUInteger j = 0; j < maxCount; j++) {
        MDMColor anotherColor = colorTable[j];
        CGFloat dis = [self calculateDisWithColor:color anotherColor:anotherColor];
        index = minDis > dis ? j : index;
        minDis = minDis > dis ? dis : minDis;
        if (minDis < __FLT_EPSILON__) {
            break;
        }
    }
    materialPoint[index].color.red += color.red;
    materialPoint[index].color.green += color.green;
    materialPoint[index].color.blue += color.blue;
    materialPoint[index].i += 1;
}

其中，colorTable表示此次迭代中所有质点所在位置；materialPoint表示此次迭代中，每个质点所包含的分类数据（所有所属颜色数据RGB的总量以及颜色数据数量）。

6. 更新质点数据

for (NSUInteger i = 0; i < maxCount; i++) {
   
    MDMNode node = materialPoint[i];
    if (node.i != 0) {
        colorTable[i].red = node.color.red / node.i;
        colorTable[i].green = node.color.green / node.i;
        colorTable[i].blue = node.color.blue / node.i;
    }
}

获取该质点所属分类下所有颜色数据，并求取所有RGB总量的平均值来作为新质点的位置。

7. 重复迭代步骤5、6

8. 结束条件

CGFloat maxDis = 0;
for (NSUInteger i = 0; i < maxCount; i++) {
   
    MDMNode node = materialPoint[i];
    MDMColor color;
    color.red = colorTable[i].red;
    color.green = colorTable[i].green