Ubuntu使用haar+adaboost训练进行手势识别

手势识别开源代码千千万，为啥我要用此方法，原因有三：
首先，我们项目要求这个手势识别是不分环境的，也就是半夜三更黑灯瞎火也能用，这一下子就把纯RGB的方式给去除了，而且也要考虑用户戴手套（手套颜色不限制）使用，那么肤色过滤什么的咱们再见；
其次，我们的运行主板计算量真的很弱鸡，深度学习推测什么的就别想跑了；
最后，我们只能选择深度信息来进行手势识别，深度信息的话可以有两种处理方式，一种是对深度灰度图像进行处理，一种是转换成点云用借助PCL进行处理，博主我以前玩过haar+adaboost做猫脸检测，所以就先试试对深度灰度图像进行处理。

正样本制作

正样本的图片我是从网上下载的，网址->Hands

总共11076张，我只选择了其中的1000张，然后我写了一个脚本将这些图片二值化：

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
import os

path = '/home/ian/Downloads/hands/negative'
files = os.listdir(path