UVA 11624 Fire！

题目：https://vjudge.net/problem/UVA-11624

给出一张地图，J表示Joe所在位置，F表示着火的位置，可能有多个着火点, #表示障碍物，人和火都不能通过障碍物。人可以横向或纵向走，火每秒向横向和纵向蔓延一个网格，问人是否可以逃出，若可以，最少需要花多少时间？

分别求出人到达每个网格的时间 和 火到达每个网格的时间，比较二者到达地图边缘的时间，若人到达边缘的时间小于火，则可以逃出。

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<string>
#include<cstdio>
#define pii pair<int, int>
#include<queue>
using namespace std;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const int MAXN = 1e3 + 7;
int dir[4][2] = {0, 1, 1, 0, 0, -1, -1, 0};
int m, n;
int maze[MAXN][MAXN];
int sx, sy;
int costByJoe[MAXN][MAXN], costByFire[MAXN][MAXN];
int vis[MAXN][MAXN];
int min_ans = INF;
void get_ans()
{
    for(int i = 0; i < m; i++)
    {
        for(int j = 0; j < n; j++)
        {
            if(i == 0 || j == 0 || i == m - 1 || j == n - 1)
            {
                if(maze[i][j])
                {
                    if(costByFire[i][j] > costByJoe[i][j])
                    {
                        min_ans = min(min_ans, costByJoe[i][j]);
                    }
                }
            }
        }
    }
}
void bfs(int x, int y, int cost[][1007], int flag)
{
    for(int i = 0; i < m; i++)
    {
        for(int j = 0; j < n; j++)
        {
            cost[i][j] = INF;
            vis[i][j] = 0;
        }
    }
    queue<pii> q;
    if(flag) // 人
    {
        q.push(pii(x, y));
        vis[x][y] = 1;
        cost[x][y] = 1;
    }
    else // 火
    {
        for(int i = 0; i < m; i++)
        {
            for(int j = 0; j < n; j++)
            {
                if(maze[i][j] == 2)
                {
                    q.push(pii(i, j));
                    vis[i][j] = 1;
                    cost[i][j] = 1;
                }
            }
        }
    }

    while(!q.empty())
    {
        pii now = q.front(); q.pop();
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int nx = now.first + dir[i][0];
            int ny = now.second + dir[i][1];
            if(nx >= 0 && nx < m && ny >= 0 && ny < n
               && maze[nx][ny] && !vis[nx][ny])
            {
                vis[nx][ny] = 1;
                cost[nx][ny] = cost[now.first][now.second] + 1;
                q.push(pii(nx, ny));
            }
        }
    }

}
int main()
{
    int T;
    cin >> T;
    while(T--)
    {
        min_ans = INF;
        memset(maze, 0, sizeof(maze));
        string s;
        cin >> m >> n;
        for(int i = 0; i < m; i++)
        {
            cin >> s;
            for(int j = 0; j < n; j++)
            {
                if(s[j] == '#') maze[i][j] = 0;
                else if(s[j] == '.') maze[i][j] = 1;
                else if(s[j] == 'F') maze[i][j] = 2;
                else if(s[j] == 'J')
                {
                    sx = i; sy = j;
                    maze[i][j] = 1;
                }
            }
        }

        bfs(sx, sy, costByJoe, 1);
        bfs(sx, sy, costByFire, 0);
        get_ans();
        if(min_ans == INF) cout << "IMPOSSIBLE" << endl;
        else cout << min_ans << endl;

    }
    return 0;
}