i.MX6ULL(二) Led点灯 c 版本

文章详细介绍了C语言和汇编语言在初始化运行环境上的异同,包括进入SVC模式设置栈指针的过程。接着展示了C语言操作LEDGPIO的具体实现,通过定义和访问硬件寄存器地址来控制LED的开关。代码示例包括C语言的时钟使能和GPIO初始化函数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一  运行环境

1 c 版本 和汇编版本 点灯的流程基本一致 

(无论是汇编还是C语言)都要经过编译、汇编、链接等步骤生成目标文件 。无非是中间过程实现语言不同 编译过程不同 

链接脚本的作用就是告诉编译器怎么链接这些文件,比如那个文件放在最前面,程序的代码段、数据段、bss段分别放在什么位置等等。

区别部分在于 c 语言需要附加运行栈环境

汇编语言可通过汇编直接访问寄存器或外设,并能保持上下文, C语言最终需要转换成汇编指令 但C语言调用过程中参数及上下文保存 一般需要借助汇指定栈管理上下文

2  添加运行环境

  • 1 /* 进入SVC模式 */ 设置程序状态寄存器(CPSR)工作在超级管理员模式(9种模式)
  • 2 ldr sp, =0X80200000    /* 设置栈指针    
/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名	: 	 start.s
作者	   : 左忠凯
版本	   : V1.0
描述	   : ZERO-I.MX6UL/I.MX6ULL开发板启动文件,完成C环境初始化,
		 C环境初始化完成以后跳转到C代码。
其他	   : 无
日志	   : 初版 2019/1/3 左忠凯修改
**************************************************************/

.global _start  		/* 全局标号 */

/*
 * 描述:	_start函数,程序从此函数开始执行,此函数主要功能是设置C
 *		 运行环境。
 */
_start:

	/* 进入SVC模式 */
	mrs r0, cpsr
	bic r0, r0, #0x1f 	/* 将r0寄存器中的低5位清零,也就是cpsr的M0~M4 	*/
	orr r0, r0, #0x13 	/* r0或上0x13,表示使用SVC模式					*/
	msr cpsr, r0		/* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 					*/

	ldr sp, =0X80200000	/* 设置栈指针			 */
	b main				/* 跳转到main函数 		 */

3 c实现 操作led GPIO

原理同 汇编方式

头文件定义相关寄存器地址 一般从BSP SDK移植或剥离 注意 volatile 同步寄存器与内存数据

/* 
 * CCM相关寄存器地址 
 */
#define CCM_CCGR0 			*((volatile unsigned int *)0X020C4068)
#define CCM_CCGR1 			*((volatile unsigned int *)0X020C406C)

#define CCM_CCGR2 			*((volatile unsigned int *)0X020C4070)
#define CCM_CCGR3 			*((volatile unsigned int *)0X020C4074)
#define CCM_CCGR4 			*((volatile unsigned int *)0X020C4078)
#define CCM_CCGR5 			*((volatile unsigned int *)0X020C407C)
#define CCM_CCGR6 			*((volatile unsigned int *)0X020C4080)

/* 
 * IOMUX相关寄存器地址 
 */
#define SW_MUX_GPIO1_IO03 	*((volatile unsigned int *)0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03 	*((volatile unsigned int *)0X020E02F4)

/* 
 * GPIO1相关寄存器地址 
 */
#define GPIO1_DR 			*((volatile unsigned int *)0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR 			*((volatile unsigned int *)0X0209C004)
#define GPIO1_PSR 			*((volatile unsigned int *)0X0209C008)
#define GPIO1_ICR1 			*((volatile unsigned int *)0X0209C00C)
#define GPIO1_ICR2 			*((volatile unsigned int *)0X0209C010)
#define GPIO1_IMR 			*((volatile unsigned int *)0X0209C014)
#define GPIO1_ISR 			*((volatile unsigned int *)0X0209C018)
#define GPIO1_EDGE_SEL 		*((volatile unsigned int *)0X0209C01C)

#endif

跳转 main函数 

/**************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名	: 	 mian.c
作者	   : 左忠凯
版本	   : V1.0
描述	   : I.MX6U开发板裸机实验2 C语言点灯
		 使用C语言来点亮开发板上的LED灯,学习和掌握如何用C语言来
		 完成对I.MX6U处理器的GPIO初始化和控制。
其他	   : 无
日志	   : 初版V1.0 2019/1/3 左忠凯创建
**************************************************************/
#include "main.h"

/*
 * @description	: 使能I.MX6U所有外设时钟
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
void clk_enable(void)
{
	// CCM_CCGR0 = 0xffffffff;
	CCM_CCGR1 = 0xffffffff;
	// CCM_CCGR2 = 0xffffffff;
	// CCM_CCGR3 = 0xffffffff;
	// CCM_CCGR4 = 0xffffffff;
	// CCM_CCGR5 = 0xffffffff;
	// CCM_CCGR6 = 0xffffffff;
}

/*
 * @description	: 初始化LED对应的GPIO
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
void led_init(void)
{
	/* 1、初始化IO复用 */
	SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5;	/* 复用为GPIO1_IO03 */

	/* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性	
	 *bit 16:0 HYS关闭
	 *bit [15:14]: 00 默认下拉
     *bit [13]: 0 kepper功能
     *bit [12]: 1 pull/keeper使能
     *bit [11]: 0 关闭开路输出
     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
     *bit [0]: 0 低转换率
     */
	SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0X10B0;		

	/* 3、初始化GPIO */
	GPIO1_GDIR = 0X0000008;	/* GPIO1_IO03设置为输出 */

	/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平,打开LED0 */
	GPIO1_DR = 0X0;
}

/*
 * @description	: 打开LED灯
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
void led_on(void)
{
	/* 
	 * 将GPIO1_DR的bit3清零	 
	 */
	GPIO1_DR &= ~(1<<3); 
}

/*
 * @description	: 关闭LED灯
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
void led_off(void)
{
	/*    
	 * 将GPIO1_DR的bit3置1
	 */
	GPIO1_DR |= (1<<3);
}

/*
 * @description	: 短时间延时函数
 * @param - n	: 要延时循环次数(空操作循环次数,模式延时)
 * @return 		: 无
 */
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
	while(n--){}
}

/*
 * @description	: 延时函数,在396Mhz的主频下
 * 			  	  延时时间大约为1ms
 * @param - n	: 要延时的ms数
 * @return 		: 无
 */
void delay(volatile unsigned int n)
{
	while(n--)
	{
		delay_short(0x7ff);
	}
}

/*
 * @description	: mian函数
 * @param 	    : 无
 * @return 		: 无
 */
int main(void)
{
	clk_enable();		/* 使能所有的时钟		 	*/
	led_init();			/* 初始化led 			*/

	while(1)			/* 死循环 				*/
	{	
		led_off();		/* 关闭LED   			*/
		delay(500);		/* 延时大约500ms 		*/

		led_on();		/* 打开LED		 	*/
		delay(500);		/* 延时大约500ms 		*/
	}

	return 0;
}

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