一 运行环境
1 c 版本 和汇编版本 点灯的流程基本一致
(无论是汇编还是C语言)都要经过编译、汇编、链接等步骤生成目标文件 。无非是中间过程实现语言不同 编译过程不同
链接脚本的作用就是告诉编译器怎么链接这些文件,比如那个文件放在最前面,程序的代码段、数据段、bss段分别放在什么位置等等。
汇编语言可通过汇编直接访问寄存器或外设,并能保持上下文, C语言最终需要转换成汇编指令 但C语言调用过程中参数及上下文保存 一般需要借助汇指定栈管理上下文
2 添加运行环境
- 1 /* 进入SVC模式 */ 设置程序状态寄存器(CPSR)工作在超级管理员模式(9种模式)
- 2 ldr sp, =0X80200000 /* 设置栈指针
/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : start.s
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : ZERO-I.MX6UL/I.MX6ULL开发板启动文件,完成C环境初始化,
C环境初始化完成以后跳转到C代码。
其他 : 无
日志 : 初版 2019/1/3 左忠凯修改
**************************************************************/
.global _start /* 全局标号 */
/*
* 描述: _start函数,程序从此函数开始执行,此函数主要功能是设置C
* 运行环境。
*/
_start:
/* 进入SVC模式 */
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f /* 将r0寄存器中的低5位清零,也就是cpsr的M0~M4 */
orr r0, r0, #0x13 /* r0或上0x13,表示使用SVC模式 */
msr cpsr, r0 /* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 */
ldr sp, =0X80200000 /* 设置栈指针 */
b main /* 跳转到main函数 */
3 c实现 操作led GPIO
原理同 汇编方式
头文件定义相关寄存器地址 一般从BSP SDK移植或剥离 注意 volatile 同步寄存器与内存数据
/*
* CCM相关寄存器地址
*/
#define CCM_CCGR0 *((volatile unsigned int *)0X020C4068)
#define CCM_CCGR1 *((volatile unsigned int *)0X020C406C)
#define CCM_CCGR2 *((volatile unsigned int *)0X020C4070)
#define CCM_CCGR3 *((volatile unsigned int *)0X020C4074)
#define CCM_CCGR4 *((volatile unsigned int *)0X020C4078)
#define CCM_CCGR5 *((volatile unsigned int *)0X020C407C)
#define CCM_CCGR6 *((volatile unsigned int *)0X020C4080)
/*
* IOMUX相关寄存器地址
*/
#define SW_MUX_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E02F4)
/*
* GPIO1相关寄存器地址
*/
#define GPIO1_DR *((volatile unsigned int *)0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR *((volatile unsigned int *)0X0209C004)
#define GPIO1_PSR *((volatile unsigned int *)0X0209C008)
#define GPIO1_ICR1 *((volatile unsigned int *)0X0209C00C)
#define GPIO1_ICR2 *((volatile unsigned int *)0X0209C010)
#define GPIO1_IMR *((volatile unsigned int *)0X0209C014)
#define GPIO1_ISR *((volatile unsigned int *)0X0209C018)
#define GPIO1_EDGE_SEL *((volatile unsigned int *)0X0209C01C)
#endif
跳转 main函数
/**************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : mian.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : I.MX6U开发板裸机实验2 C语言点灯
使用C语言来点亮开发板上的LED灯,学习和掌握如何用C语言来
完成对I.MX6U处理器的GPIO初始化和控制。
其他 : 无
日志 : 初版V1.0 2019/1/3 左忠凯创建
**************************************************************/
#include "main.h"
/*
* @description : 使能I.MX6U所有外设时钟
* @param : 无
* @return : 无
*/
void clk_enable(void)
{
// CCM_CCGR0 = 0xffffffff;
CCM_CCGR1 = 0xffffffff;
// CCM_CCGR2 = 0xffffffff;
// CCM_CCGR3 = 0xffffffff;
// CCM_CCGR4 = 0xffffffff;
// CCM_CCGR5 = 0xffffffff;
// CCM_CCGR6 = 0xffffffff;
}
/*
* @description : 初始化LED对应的GPIO
* @param : 无
* @return : 无
*/
void led_init(void)
{
/* 1、初始化IO复用 */
SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5; /* 复用为GPIO1_IO03 */
/* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率
*/
SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0X10B0;
/* 3、初始化GPIO */
GPIO1_GDIR = 0X0000008; /* GPIO1_IO03设置为输出 */
/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平,打开LED0 */
GPIO1_DR = 0X0;
}
/*
* @description : 打开LED灯
* @param : 无
* @return : 无
*/
void led_on(void)
{
/*
* 将GPIO1_DR的bit3清零
*/
GPIO1_DR &= ~(1<<3);
}
/*
* @description : 关闭LED灯
* @param : 无
* @return : 无
*/
void led_off(void)
{
/*
* 将GPIO1_DR的bit3置1
*/
GPIO1_DR |= (1<<3);
}
/*
* @description : 短时间延时函数
* @param - n : 要延时循环次数(空操作循环次数,模式延时)
* @return : 无
*/
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
while(n--){}
}
/*
* @description : 延时函数,在396Mhz的主频下
* 延时时间大约为1ms
* @param - n : 要延时的ms数
* @return : 无
*/
void delay(volatile unsigned int n)
{
while(n--)
{
delay_short(0x7ff);
}
}
/*
* @description : mian函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
int main(void)
{
clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */
led_init(); /* 初始化led */
while(1) /* 死循环 */
{
led_off(); /* 关闭LED */
delay(500); /* 延时大约500ms */
led_on(); /* 打开LED */
delay(500); /* 延时大约500ms */
}
return 0;
}