FFmpeg时间戳

最新推荐文章于 2024-04-22 17:20:03 发布

江太翁

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分类专栏：音视频文章标签： ffmpeg

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1. I帧/P帧/B帧

I帧：I帧(Intra-coded picture, 帧内编码帧，常称为关键帧)包含一幅完整的图像信息，属于帧内编码图像，不含运动矢量，在解码时不需要参考其他帧图像。因此在I帧图像处可以切换频道，而不会导致图像丢失或无法解码。I帧图像用于阻止误差的累积和扩散。在闭合式GOP中，每个GOP的第一个帧一定是I帧，且当前GOP的数据不会参考前后GOP的数据。

P帧：P帧(Predictive-coded picture, 预测编码图像帧)是帧间编码帧，利用之前的I帧或P帧进行预测编码。

B帧：B帧(Bi-directionally predicted picture, 双向预测编码图像帧)是帧间编码帧，利用之前和(或)之后的I帧或P帧进行双向预测编码。B帧不可以作为参考帧。
B帧具有更高的压缩率，但需要更多的缓冲时间以及更高的CPU占用率，因此B帧适合本地存储以及视频点播，而不适用对实时性要求较高的直播系统。

2. DTS和PTS

DTS(Decoding Time Stamp, 解码时间戳)，表示压缩帧的解码时间。
PTS(Presentation Time Stamp, 显示时间戳)，表示将压缩帧解码后得到的原始帧的显示时间。
音频中DTS和PTS是相同的。视频中由于B帧需要双向预测，B帧依赖于其前和其后的帧，因此含B帧的视频解码顺序与显示顺序不同，即DTS与PTS不同。当然，不含B帧的视频，其DTS和PTS是相同的。下图以一个开放式GOP示意图为例，说明视频流的解码顺序和显示顺序

解码和显示顺序

采集顺序指图像传感器采集原始信号得到图像帧的顺序。
编码顺序指编码器编码后图像帧的顺序。存储到磁盘的本地视频文件中图像帧的顺序与编码顺序相同。
传输顺序指编码后的流在网络中传输过程中图像帧的顺序。
解码顺序指解码器解码图像帧的顺序。
显示顺序指图像帧在显示器上显示的顺序。
采集顺序与显示顺序相同。编码顺序、传输顺序和解码顺序相同。
以图中“B[1]”帧为例进行说明，“B[1]”帧解码时需要参考“I[0]”帧和“P[3]”帧，因此“P[3]”帧必须比“B[1]”帧先解码。这就导致了解码顺序和显示顺序的不一致，后显示的帧需要先解码。

3. FFmpeg中的时间基与时间戳

3.1 时间基与时间戳的概念

在FFmpeg中，时间基(time_base)是时间戳(timestamp)的单位，时间戳值乘以时间基，可以得到实际的时刻值(以秒等为单位)。例如，如果一个视频帧的dts是40，pts是160，其time_base是1/1000秒，那么可以计算出此视频帧的解码时刻是40毫秒(40/1000)，显示时刻是160毫秒(160/1000)。FFmpeg中时间戳(pts/dts)的类型是int64_t类型，把一个time_base看作一个时钟脉冲，则可把dts/pts看作时钟脉冲的计数。

3.2 三种时间基tbr、tbn和tbc

不同的封装格式具有不同的时间基。在FFmpeg处理音视频过程中的不同阶段，也会采用不同的时间基。
FFmepg中有三种时间基，命令行中tbr、tbn和tbc的打印值就是这三种时间基的倒数：

tbn： Time Based Number）对应容器中的时间基。值是AVStream.time_base的倒数 基于时间的时间单元数目。
tbc：（Time Base Corrector）对应编解码器中的时间基。值是AVCodecContext.time_base的倒数 基于时间基的校正器。
tbr：（Time Based Rate 从视频流中猜算得到，可能是帧率或场率(帧率的2倍) 基于时间的帧率。

使用ffprobe探测媒体文件格式，如下：

ffprobe a.mp4

3.3 内部时间基AV_TIME_BASE

除以上三种时间基外，FFmpeg还有一个内部时间基AV_TIME_BASE(以及分数形式的AV_TIME_BASE_Q)

// Internal time base represented as integer

#define AV_TIME_BASE 1000000


// Internal time base represented as fractional value

#define AV_TIME_BASE_Q (AVRational){1, AV_TIME_BASE}

AV_TIME_BASE及AV_TIME_BASE_Q用于FFmpeg内部函数处理，使用此时间基计算得到时间值表示的是微秒。

3.4 时间值形式转换

av_q2d()将时间从AVRational形式转换为double形式。AVRational是分数类型，double是双精度浮点数类型，转换的结果单位是秒。转换前后的值基于同一时间基，仅仅是数值的表现形式不同而已。

av_q2d()实现如下：

/**
 * Convert an AVRational to a `double`.
 * @param a AVRational to convert
 * @return `a` in floating-point form
 * @see av_d2q()
 */
static inline double av_q2d(AVRational a){
    return a.num / (double) a.den;
}

av_q2d()使用方法如下：

时刻值：timestamp(单位秒) = pts × av_q2d(stream->time_base);

时长值：duration(单位秒) = stream->duration × av_q2d(stream->time_base););

3.5 时间基转换函数

av_rescale_q()用于不同时间基的转换，用于将时间值从一种时间基转换为另一种时间基。

/**
 * Rescale a 64-bit integer by 2 rational numbers.
 *
 * The operation is mathematically equivalent to `a × bq / cq`.
 *
 * This function is equivalent to av_rescale_q_rnd() with #AV_ROUND_NEAR_INF.
 *
 * @see av_rescale(), av_rescale_rnd(), av_rescale_q_rnd()
 */
int64_t av_rescale_q(int64_t a, AVRational bq, AVRational cq) av_const;

av_packet_rescale_ts()用于将AVPacket中各种时间值从一种时间基转换为另一种时间基。

/**
 * Convert valid timing fields (timestamps / durations) in a packet from one
 * timebase to another. Timestamps with unknown values (AV_NOPTS_VALUE) will be
 * ignored.
 *
 * @param pkt packet on which the conversion will be performed
 * @param tb_src source timebase, in which the timing fields in pkt are
 *               expressed
 * @param tb_dst destination timebase, to which the timing fields will be
 *               converted
 */
void av_packet_rescale_ts(AVPacket *pkt, AVRational tb_src, AVRational tb_dst);

3.6 转封装过程中的时间基转换

容器中的时间基(AVStream.time_base，3.2节中的tbn)定义如下：

typedef struct AVStream {
    ......
    /**
     * This is the fundamental unit of time (in seconds) in terms
     * of which frame timestamps are represented.
     *
     * decoding: set by libavformat
     * encoding: May be set by the caller before avformat_write_header() to
     *           provide a hint to the muxer about the desired timebase. In
     *           avformat_write_header(), the muxer will overwrite this field
     *           with the timebase that will actually be used for the timestamps
     *           written into the file (which may or may not be related to the
     *           user-provided one, depending on the format).
     */
    AVRational time_base;
    ......
}

AVStream.time_base是AVPacket中pts和dts的时间单位，输入流与输出流中time_base按如下方式确定：
对于输入流：打开输入文件后，调用avformat_find_stream_info()可获取到每个流中的time_base
对于输出流：打开输出文件后，调用avformat_write_header()可根据输出文件封装格式确定每个流的time_base并写入输出文件中

不同封装格式具有不同的时间基，在转封装(将一种封装格式转换为另一种封装格式)过程中，时间基转换相关代码如下：

av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt);
pkt.pts = av_rescale_q_rnd(pkt.pts, in_stream->time_base, out_stream->time_base, AV_ROUND_NEAR_INF|AV_ROUND_PASS_MINMAX);
pkt.dts = av_rescale_q_rnd(pkt.dts, in_stream->time_base, out_stream->time_base, AV_ROUND_NEAR_INF|AV_ROUND_PASS_MINMAX);
pkt.duration = av_rescale_q(pkt.duration, in_stream->time_base, out_stream->time_base);

下面的代码具有和上面代码相同的效果：

// 从输入文件中读取packet
av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt);
// 将packet中的各时间值从输入流封装格式时间基转换到输出流封装格式时间基
av_packet_rescale_ts(&pkt, in_stream->time_base, out_stream->time_base);

这里流里的时间基in_stream->time_base和out_stream->time_base，是容器中的时间基，就是3.2节中的tbn。

例如，mp4封装格式的time_base为{1,1000}，ts封装格式的time_base为{1,90000}
我们编写程序将mp4封装格式转换为ts封装格式，抓取MP4前几帧显示时间戳：

ffprobe -show_frames -select_streams v a.mp4

C:\Users\liu\Desktop>ffprobe -show_frames -select_streams v a.mp4
ffprobe version 5.0.1-full_build-www.gyan.dev Copyright (c) 2007-2022 the FFmpeg developers
  built with gcc 11.2.0 (Rev7, Built by MSYS2 project)
  configuration: --enable-gpl --enable-version3 --enable-static --disable-w32threads --disable-autodetect --enable-fontconfig --enable-iconv --enable-gnutls --enable-libxml2 --enable-gmp --enable-bzlib --enable-lzma --enable-libsnappy --enable-zlib --enable-librist --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libzmq --enable-avisynth --enable-libbluray --enable-libcaca --enable-sdl2 --enable-libdav1d --enable-libdavs2 --enable-libuavs3d --enable-libzvbi --enable-librav1e --enable-libsvtav1 --enable-libwebp --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libxavs2 --enable-libxvid --enable-libaom --enable-libopenjpeg --enable-libvpx --enable-mediafoundation --enable-libass --enable-frei0r --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-liblensfun --enable-libvidstab --enable-libvmaf --enable-libzimg --enable-amf --enable-cuda-llvm --enable-cuvid --enable-ffnvcodec --enable-nvdec --enable-nvenc --enable-d3d11va --enable-dxva2 --enable-libmfx --enable-libshaderc --enable-vulkan --enable-libplacebo --enable-opencl --enable-libcdio --enable-libgme --enable-libmodplug --enable-libopenmpt --enable-libopencore-amrwb --enable-libmp3lame --enable-libshine --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvo-amrwbenc --enable-libilbc --enable-libgsm --enable-libopencore-amrnb --enable-libopus --enable-libspeex --enable-libvorbis --enable-ladspa --enable-libbs2b --enable-libflite --enable-libmysofa --enable-librubberband --enable-libsoxr --enable-chromaprint
  libavutil      57. 17.100 / 57. 17.100
  libavcodec     59. 18.100 / 59. 18.100
  libavformat    59. 16.100 / 59. 16.100
  libavdevice    59.  4.100 / 59.  4.100
  libavfilter     8. 24.100 /  8. 24.100
  libswscale      6.  4.100 /  6.  4.100
  libswresample   4.  3.100 /  4.  3.100
  libpostproc    56.  3.100 / 56.  3.100
Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'a.mp4':
  Metadata:
    major_brand     : isom
    minor_version   : 512
    compatible_brands: isomiso2avc1mp41
    encoder         : Lavf57.56.101
  Duration: 00:00:07.75, start: 0.000000, bitrate: 2610 kb/s
  Stream #0:0[0x1](und): Video: h264 (Constrained Baseline) (avc1 / 0x31637661), yuv420p(tv, bt709, progressive), 540x960, 2415 kb/s, 29.51 fps, 1000k tbr, 1000k tbn (default)
    Metadata:
      handler_name    : VideoHandler
      vendor_id       : [0][0][0][0]
  Stream #0:1[0x2](und): Audio: aac (LC) (mp4a / 0x6134706D), 48000 Hz, stereo, fltp, 193 kb/s (default)
    Metadata:
      handler_name    : SoundHandler
      vendor_id       : [0][0][0][0]
[FRAME]
media_type=video
stream_index=0
key_frame=1
pts=0
pts_time=0.000000
pkt_dts=0
pkt_dts_time=0.000000
best_effort_timestamp=0
best_effort_timestamp_time=0.000000
pkt_duration=33988
pkt_duration_time=0.033988
pkt_pos=48
pkt_size=57726
width=540
height=960
pix_fmt=yuv420p
sample_aspect_ratio=N/A
pict_type=I
coded_picture_number=0
display_picture_number=0
interlaced_frame=0
top_field_first=0
repeat_pict=0
color_range=tv
color_space=bt709
color_primaries=bt709
color_transfer=bt709
chroma_location=left
[/FRAME]
[FRAME]
media_type=video
stream_index=0
key_frame=0
pts=33988
pts_time=0.033988
pkt_dts=33988
pkt_dts_time=0.033988
best_effort_timestamp=33988
best_effort_timestamp_time=0.033988
pkt_duration=33989
pkt_duration_time=0.033989
pkt_pos=58286
pkt_size=8843
width=540
height=960
pix_fmt=yuv420p
sample_aspect_ratio=N/A
pict_type=P
coded_picture_number=1
display_picture_number=0
interlaced_frame=0
top_field_first=0
repeat_pict=0
color_range=tv
color_space=bt709
color_primaries=bt709
color_transfer=bt709
chroma_location=left
[/FRAME]

C:\Users\liu\Desktop>ffprobe -show_frames -select_streams v a.mp4  |findstr pts_time
ffprobe version 5.0.1-full_build-www.gyan.dev Copyright (c) 2007-2022 the FFmpeg developers
  built with gcc 11.2.0 (Rev7, Built by MSYS2 project)
  configuration: --enable-gpl --enable-version3 --enable-static --disable-w32threads --disable-autodetect --enable-fontconfig --enable-iconv --enable-gnutls --enable-libxml2 --enable-gmp --enable-bzlib --enable-lzma --enable-libsnappy --enable-zlib --enable-librist --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libzmq --enable-avisynth --enable-libbluray --enable-libcaca --enable-sdl2 --enable-libdav1d --enable-libdavs2 --enable-libuavs3d --enable-libzvbi --enable-librav1e --enable-libsvtav1 --enable-libwebp --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libxavs2 --enable-libxvid --enable-libaom --enable-libopenjpeg --enable-libvpx --enable-mediafoundation --enable-libass --enable-frei0r --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-liblensfun --enable-libvidstab --enable-libvmaf --enable-libzimg --enable-amf --enable-cuda-llvm --enable-cuvid --enable-ffnvcodec --enable-nvdec --enable-nvenc --enable-d3d11va --enable-dxva2 --enable-libmfx --enable-libshaderc --enable-vulkan --enable-libplacebo --enable-opencl --enable-libcdio --enable-libgme --enable-libmodplug --enable-libopenmpt --enable-libopencore-amrwb --enable-libmp3lame --enable-libshine --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvo-amrwbenc --enable-libilbc --enable-libgsm --enable-libopencore-amrnb --enable-libopus --enable-libspeex --enable-libvorbis --enable-ladspa --enable-libbs2b --enable-libflite --enable-libmysofa --enable-librubberband --enable-libsoxr --enable-chromaprint
  libavutil      57. 17.100 / 57. 17.100
  libavcodec     59. 18.100 / 59. 18.100
  libavformat    59. 16.100 / 59. 16.100
  libavdevice    59.  4.100 / 59.  4.100
  libavfilter     8. 24.100 /  8. 24.100
  libswscale      6.  4.100 /  6.  4.100
  libswresample   4.  3.100 /  4.  3.100
  libpostproc    56.  3.100 / 56.  3.100
Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'a.mp4':
  Metadata:
    major_brand     : isom
    minor_version   : 512
    compatible_brands: isomiso2avc1mp41
    encoder         : Lavf57.56.101
  Duration: 00:00:07.75, start: 0.000000, bitrate: 2610 kb/s
  Stream #0:0[0x1](und): Video: h264 (Constrained Baseline) (avc1 / 0x31637661), yuv420p(tv, bt709, progressive), 540x960, 2415 kb/s, 29.51 fps, 1000k tbr, 1000k tbn (default)
    Metadata:
      handler_name    : VideoHandler
      vendor_id       : [0][0][0][0]
  Stream #0:1[0x2](und): Audio: aac (LC) (mp4a / 0x6134706D), 48000 Hz, stereo, fltp, 193 kb/s (default)
    Metadata:
      handler_name    : SoundHandler
      vendor_id       : [0][0][0][0]
pts_time=0.000000
pts_time=0.033988
pts_time=0.067977
pts_time=0.101966
pts_time=0.145955
pts_time=0.179944
pts_time=0.213933
pts_time=0.247922
pts_time=0.281911
pts_time=0.315900
pts_time=0.349888
....
pts_time=7.725488

再抓取转换的文件(ts)的显示时间戳：

ffprobe -show_frames -select_streams v c.ts |findstr pts_time

C:\Users\liu\Desktop>ffprobe -show_frames -select_streams v c.ts  |findstr pts_time
ffprobe version 5.0.1-full_build-www.gyan.dev Copyright (c) 2007-2022 the FFmpeg developers
  built with gcc 11.2.0 (Rev7, Built by MSYS2 project)
  configuration: --enable-gpl --enable-version3 --enable-static --disable-w32threads --disable-autodetect --enable-fontconfig --enable-iconv --enable-gnutls --enable-libxml2 --enable-gmp --enable-bzlib --enable-lzma --enable-libsnappy --enable-zlib --enable-librist --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libzmq --enable-avisynth --enable-libbluray --enable-libcaca --enable-sdl2 --enable-libdav1d --enable-libdavs2 --enable-libuavs3d --enable-libzvbi --enable-librav1e --enable-libsvtav1 --enable-libwebp --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libxavs2 --enable-libxvid --enable-libaom --enable-libopenjpeg --enable-libvpx --enable-mediafoundation --enable-libass --enable-frei0r --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-liblensfun --enable-libvidstab --enable-libvmaf --enable-libzimg --enable-amf --enable-cuda-llvm --enable-cuvid --enable-ffnvcodec --enable-nvdec --enable-nvenc --enable-d3d11va --enable-dxva2 --enable-libmfx --enable-libshaderc --enable-vulkan --enable-libplacebo --enable-opencl --enable-libcdio --enable-libgme --enable-libmodplug --enable-libopenmpt --enable-libopencore-amrwb --enable-libmp3lame --enable-libshine --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvo-amrwbenc --enable-libilbc --enable-libgsm --enable-libopencore-amrnb --enable-libopus --enable-libspeex --enable-libvorbis --enable-ladspa --enable-libbs2b --enable-libflite --enable-libmysofa --enable-librubberband --enable-libsoxr --enable-chromaprint
  libavutil      57. 17.100 / 57. 17.100
  libavcodec     59. 18.100 / 59. 18.100
  libavformat    59. 16.100 / 59. 16.100
  libavdevice    59.  4.100 / 59.  4.100
  libavfilter     8. 24.100 /  8. 24.100
  libswscale      6.  4.100 /  6.  4.100
  libswresample   4.  3.100 /  4.  3.100
  libpostproc    56.  3.100 / 56.  3.100
Input #0, mpegts, from 'c.ts':
  Duration: 00:00:07.73, start: 1.400000, bitrate: 2740 kb/s
  Program 1
    Metadata:
      service_name    : Service01
      service_provider: FFmpeg
  Stream #0:0[0x100]: Video: h264 (Constrained Baseline) ([27][0][0][0] / 0x001B), yuv420p(tv, bt709, progressive), 540x960, 90k tbr, 90k tbn
  Stream #0:1[0x101](und): Audio: aac (LC) ([15][0][0][0] / 0x000F), 48000 Hz, stereo, fltp, 196 kb/s
pts_time=1.400000
pts_time=1.433989
pts_time=1.467978
pts_time=1.501967
pts_time=1.545956
pts_time=1.579944
pts_time=1.613933
pts_time=1.647922
pts_time=1.681911

可以发现，对于同一个视频帧，它们时间基(tbn)不同因此时间戳(pts)也不同，但是计算出来的时刻值(pts_time)是相同的。（此版本不同不确定是不是ffmpeg版本问题）
看第一帧的时间戳，计算关系：mp4第一帧pts_time = 0, ts 第一帧 pts_time = 12600×1/90000 = 1.4000 ,ts

最后一帧 - 第一帧的差值相等也就是视频时常 9.125489 - 1.4000 = 7.725489 == 7.725488

3.7 转码过程中的时间基转换

编解码器中的时间基(AVCodecContext.time_base，3.2节中的tbc)定义如下：

typedef struct AVCodecContext {
    ......
    
    /**
     * This is the fundamental unit of time (in seconds) in terms
     * of which frame timestamps are represented. For fixed-fps content,
     * timebase should be 1/framerate and timestamp increments should be
     * identically 1.
     * This often, but not always is the inverse of the frame rate or field rate
     * for video. 1/time_base is not the average frame rate if the frame rate is not
     * constant.
     *
     * Like containers, elementary streams also can store timestamps, 1/time_base
     * is the unit in which these timestamps are specified.
     * As example of such codec time base see ISO/IEC 14496-2:2001(E)
     * vop_time_increment_resolution and fixed_vop_rate
     * (fixed_vop_rate == 0 implies that it is different from the framerate)
     *
     * - encoding: MUST be set by user.
     * - decoding: the use of this field for decoding is deprecated.
     *             Use framerate instead.
     */
    AVRational time_base;
    
    ......
}

上述注释指出，AVCodecContext.time_base是帧率(视频帧)的倒数，每帧时间戳递增1，那么tbc就等于帧率。编码过程中，应由用户设置好此参数。解码过程中，此参数已过时，建议直接使用帧率倒数用作时间基。

这里有一个问题：按照此处注释说明，帧率为25的视频流，tbc理应为25，但实际值却为50，不知作何解释？是否tbc已经过时，不具参考意义？(tbc 作为编解码时间基具有矫正作用猜测应该是编解码输出帧率的N倍率）

根据注释中的建议，实际使用时，在视频解码过程中，我们不使用AVCodecContext.time_base，而用帧率倒数作时间基，在视频编码过程中，我们将AVCodecContext.time_base设置为帧率的倒数。

3.7.1 视频流

视频按帧播放，所以解码后的原始视频帧时间基为 1/framerate。

视频解码过程中的时间基转换处理：

AVFormatContext *ifmt_ctx;
AVStream *in_stream;
AVCodecContext *dec_ctx;
AVPacket packet;
AVFrame *frame;

// 从输入文件中读取编码帧
av_read_frame(ifmt_ctx, &packet);

// 时间基转换
int raw_video_time_base = av_inv_q(dec_ctx->framerate);
av_packet_rescale_ts(packet, in_stream->time_base, raw_video_time_base);

// 解码
avcodec_send_packet(dec_ctx, packet)
avcodec_receive_frame(dec_ctx, frame);

视频编码过程中的时间基转换处理：

AVFormatContext *ofmt_ctx;
AVStream *out_stream;
AVCodecContext *dec_ctx;
AVCodecContext *enc_ctx;
AVPacket packet;
AVFrame *frame;

// 编码
avcodec_send_frame(enc_ctx, frame);
avcodec_receive_packet(enc_ctx, packet);

// 时间基转换
packet.stream_index = out_stream_idx;
enc_ctx->time_base = av_inv_q(dec_ctx->framerate);
av_packet_rescale_ts(&opacket, enc_ctx->time_base, out_stream->time_base);

// 将编码帧写入输出媒体文件
av_interleaved_write_frame(o_fmt_ctx, &packet);

3.7.2 音频流

音频按采样点播放，所以解码后的原始音频帧时间基为 1/sample_rate

音频解码过程中的时间基转换处理：

AVFormatContext *ifmt_ctx;
AVStream *in_stream;
AVCodecContext *dec_ctx;
AVPacket packet;
AVFrame *frame;

// 从输入文件中读取编码帧
av_read_frame(ifmt_ctx, &packet);

// 时间基转换
int raw_audio_time_base = av_inv_q(dec_ctx->sample_rate);
av_packet_rescale_ts(packet, in_stream->time_base, raw_audio_time_base);

// 解码
avcodec_send_packet(dec_ctx, packet)
avcodec_receive_frame(dec_ctx, frame);

音频编码过程中的时间基转换处理：

AVFormatContext *ofmt_ctx;
AVStream *out_stream;
AVCodecContext *dec_ctx;
AVCodecContext *enc_ctx;
AVPacket packet;
AVFrame *frame;

// 编码
avcodec_send_frame(enc_ctx, frame);
avcodec_receive_packet(enc_ctx, packet);

// 时间基转换
packet.stream_index = out_stream_idx;
enc_ctx->time_base = av_inv_q(dec_ctx->sample_rate);
av_packet_rescale_ts(&opacket, enc_ctx->time_base, out_stream->time_base);

// 将编码帧写入输出媒体文件
av_interleaved_write_frame(o_fmt_ctx, &packet);

基本同视频一致 ffmpeg api封装很简明清晰

基于以上原理探究 ffmpeg 视频快进慢放原理修改 PTS显示时间戳越小下一帧播放等待时间越短

ffmpeg -i a.mp4 -vf "setpts=0.25*PTS" up4.mp4 //快进 4倍

ffmpeg -i a.mp4 -vf "setpts=4*PTS" down4.mp4 //慢放 4倍

再查看下 up4 pts信息 pts 间隔缩小了4倍

C:\Users\liu\Desktop>ffprobe -show_frames -select_streams v up4.mp4  |findstr pts_time
ffprobe version 5.0.1-full_build-www.gyan.dev Copyright (c) 2007-2022 the FFmpeg developers
  built with gcc 11.2.0 (Rev7, Built by MSYS2 project)
  configuration: --enable-gpl --enable-version3 --enable-static --disable-w32threads --disable-autodetect --enable-fontconfig --enable-iconv --enable-gnutls --enable-libxml2 --enable-gmp --enable-bzlib --enable-lzma --enable-libsnappy --enable-zlib --enable-librist --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libzmq --enable-avisynth --enable-libbluray --enable-libcaca --enable-sdl2 --enable-libdav1d --enable-libdavs2 --enable-libuavs3d --enable-libzvbi --enable-librav1e --enable-libsvtav1 --enable-libwebp --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libxavs2 --enable-libxvid --enable-libaom --enable-libopenjpeg --enable-libvpx --enable-mediafoundation --enable-libass --enable-frei0r --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-liblensfun --enable-libvidstab --enable-libvmaf --enable-libzimg --enable-amf --enable-cuda-llvm --enable-cuvid --enable-ffnvcodec --enable-nvdec --enable-nvenc --enable-d3d11va --enable-dxva2 --enable-libmfx --enable-libshaderc --enable-vulkan --enable-libplacebo --enable-opencl --enable-libcdio --enable-libgme --enable-libmodplug --enable-libopenmpt --enable-libopencore-amrwb --enable-libmp3lame --enable-libshine --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvo-amrwbenc --enable-libilbc --enable-libgsm --enable-libopencore-amrnb --enable-libopus --enable-libspeex --enable-libvorbis --enable-ladspa --enable-libbs2b --enable-libflite --enable-libmysofa --enable-librubberband --enable-libsoxr --enable-chromaprint
  libavutil      57. 17.100 / 57. 17.100
  libavcodec     59. 18.100 / 59. 18.100
  libavformat    59. 16.100 / 59. 16.100
  libavdevice    59.  4.100 / 59.  4.100
  libavfilter     8. 24.100 /  8. 24.100
  libswscale      6.  4.100 /  6.  4.100
  libswresample   4.  3.100 /  4.  3.100
  libpostproc    56.  3.100 / 56.  3.100
Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'up4.mp4':
  Metadata:
    major_brand     : isom
    minor_version   : 512
    compatible_brands: isomiso2avc1mp41
    encoder         : Lavf59.16.100
  Duration: 00:00:07.77, start: 0.000000, bitrate: 786 kb/s
  Stream #0:0[0x1](und): Video: h264 (High) (avc1 / 0x31637661), yuv420p(tv, bt709, progressive), 540x960, 2513 kb/s, 29.51 fps, 29.51 tbr, 14250000.00 tbn (default)
    Metadata:
      handler_name    : VideoHandler
      vendor_id       : [0][0][0][0]
  Stream #0:1[0x2](und): Audio: aac (LC) (mp4a / 0x6134706D), 48000 Hz, stereo, fltp, 123 kb/s (default)
    Metadata:
      handler_name    : SoundHandler
      vendor_id       : [0][0][0][0]
pts_time=0.000000
pts_time=0.033884
pts_time=0.067767
pts_time=0.101651
pts_time=0.135535
pts_time=0.169419
pts_time=0.203302
pts_time=0.237186
pts_time=0.271070
pts_time=0.304953
pts_time=0.338837
....
pts_time=1.863605
pts_time=1.897488
pts_time=1.931372
pts_time=1.965256
pts_time=1.999139

4. 参考资料

FFmpeg时间戳详解-腾讯云开发者社区-腾讯云

How to speed up / slow down a video – FFmpeg

江太翁

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FFmpeg时间戳

例如，如果一个视频帧的dts是40，pts是160，其time_base是1/1000秒，那么可以计算出此视频帧的解码时刻是40毫秒(40/1000)，显示时刻是160毫秒(160/1000)。在闭合式GOP中，每个GOP的第一个帧一定是I帧，且当前GOP的数据不会参考前后GOP的数据。根据注释中的建议，实际使用时，在视频解码过程中，我们不使用AVCodecContext.time_base，而用帧率倒数作时间基，在视频编码过程中，我们将AVCodecContext.time_base设置为帧率的倒数。
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