V4l2-ctl

已于 2023-07-14 23:14:18 修改
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分类专栏： 音视频 文章标签： linux
于 2023-07-14 18:23:18 首次发布
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1 v4l-utils

v4l-utils是一种用于处理媒体设备的软件包，它主要包含两个常用工具1：

  1. media-ctl：用于配置拓扑结构中各节点的format、大小、链接；操作/dev/medio0节点；获取Camera支持数据格式等。
  2. v4l2-ctl：用于获取和设置v4l2设备的参数。

它托管在[ v4l-utils.git ]中，并打包在大多数发行版中。提供了一系列库和实用程序，可用于控制板

l-utils还包含其他一些实用程序和库，用于处理视频4 Linux（V4L）设备驱动程序和相关功能。用于排查V4L2设备问题的实用程序。它可以检查设备连接、功能和参数配置，并生成详细的错误报告。

以下是v4l-utils中一些常用工具的简要说明：

  1. v4l2-ctl：用于控制和配置V4L2设备的功能和参数。它可以设置图像分辨率、帧率、缩放、旋转等参数，以及控制摄像头的基本设置。
  2. v4l2-overlay：用于在屏幕上叠加图像或文本，以提供对图像的注释或标记。它可以将自定义的图像或文本叠加在视频流上，并支持透明度和位置调整。
  3. v4l2-format：用于查询和设置设备图像格式的实用程序。它可以列出设备支持的所有图像格式，并选择要使用的特定格式。
  4. v4l2-capture：用于捕获视频帧的实用程序。它可以读取设备缓存中的视频帧，并将其保存为图像文件或进行其他处理。
  5. v4l2-zoom：用于缩放视频图像的实用程序。它可以将图像放大或缩小，同时支持平滑的缩放效果。
  6. v4l2-exposure：用于控制摄像头曝光时间的实用程序。它可以设置曝光时间、曝光补偿、手动/自动曝光模式等参数。

这些工具可以单独使用，也可以与其他V4L2相关的库和应用程序一起使用，以实现更复杂的功能和操作。

这里只展开v4l2-ctl

2 v4l2-ctl

 v4l2-ctl --help 查询支持的所有命令

 v4l2-ctl --help

General/Common options:
  --all              display all information available
  -C, --get-ctrl=<ctrl>[,<ctrl>...]
                     get the value of the controls [VIDIOC_G_EXT_CTRLS]
  -c, --set-ctrl=<ctrl>=<val>[,<ctrl>=<val>...]
                     set the value of the controls [VIDIOC_S_EXT_CTRLS]
  -D, --info         show driver info [VIDIOC_QUERYCAP]
  -d, --device=<dev> use device <dev> instead of /dev/video0
                     if <dev> starts with a digit, then /dev/video<dev> is used
  -e, --out-device=<dev> use device <dev> for output streams instead of the
                     default device as set with --device
                     if <dev> starts with a digit, then /dev/video<dev> is used
  -h, --help         display this help message
  --help-all         all options
  --help-io          input/output options
  --help-misc        miscellaneous options
  --help-overlay     overlay format options
  --help-sdr         SDR format options
  --help-selection   crop/selection options
  --help-stds        standards and other video timings options
  --help-streaming   streaming options
  --help-subdev      sub-device options
  --help-tuner       tuner/modulator options
  --help-vbi         VBI format options
  --help-vidcap      video capture format options
  --help-vidout      vidout output format options
  --help-edid        edid handling options
  -k, --concise      be more concise if possible.
  -l, --list-ctrls   display all controls and their values [VIDIOC_QUERYCTRL]
  -L, --list-ctrls-menus
                     display all controls and their menus [VIDIOC_QUERYMENU]
  -r, --subset=<ctrl>[,<offset>,<size>]+
                     the subset of the N-dimensional array to get/set for control <ctrl>,
                     for every dimension an (<offset>, <size>) tuple is given.
  --list-devices     list all v4l devices
  --log-status       log the board status in the kernel log [VIDIOC_LOG_STATUS]
  --get-priority     query the current access priority [VIDIOC_G_PRIORITY]
  --set-priority=<prio>
                     set the new access priority [VIDIOC_S_PRIORITY]
                     <prio> is 1 (background), 2 (interactive) or 3 (record)
  --silent           only set the result code, do not print any messages
  --sleep=<secs>     sleep <secs>, call QUERYCAP and close the file handle
  --verbose          turn on verbose ioctl status reporting
 

 2.1 常用命令

2.1.1 v4l2-ctl --list-devices  

列出系统中所有的V4L2设备

下图2路usb摄像头

 2.1.2  v4l2-ctl -d /dev/veoxx --all

查询相机的详细信息   v4l2-ctl  -d  /dev/video11

rk3568_r:/ $ v4l2-ctl -d /dev/video11 --all
Driver Info:
        Driver name      : uvcvideo
        Card type        : USB2.0_ CAM2: USB2.0_ CAM2
        Bus info         : usb-fd800000.usb-1.1
        Driver version   : 4.19.219
        Capabilities     : 0x84a00001
                Video Capture
                Metadata Capture
                Streaming
                Extended Pix Format
                Device Capabilities
        Device Caps      : 0x04200001
                Video Capture
                Streaming
                Extended Pix Format
Priority: 2
Video input : 0 (Camera 1: ok)
Format Video Capture:
        Width/Height      : 640/480
        Pixel Format      : 'YUYV'
        Field             : None
        Bytes per Line    : 1280
        Size Image        : 614400
        Colorspace        : sRGB
        Transfer Function : Default (maps to sRGB)
        YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)
        Quantization      : Default (maps to Limited Range)
        Flags             :
Crop Capability Video Capture:
        Bounds      : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
        Default     : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
        Pixel Aspect: 1/1
Selection: crop_default, Left 0, Top 0, Width 640, Height 480, Flags:
Selection: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 640, Height 480, Flags:
Streaming Parameters Video Capture:
        Capabilities     : timeperframe
        Frames per second: 30.000 (30/1)
        Read buffers     : 0
                    //亮度
                     brightness 0x00980900 (int)    : min=-64 max=64 step=1 default=0 value=0
	    //对比度
                       contrast 0x00980901 (int)    : min=0 max=100 step=1 default=50 value=50
	  //饱和度
                     saturation 0x00980902 (int)    : min=0 max=100 step=1 default=64 value=64
	//色度
                            hue 0x00980903 (int)    : min=-180 max=180 step=1 default=0 value=0
 white_balance_temperature_auto 0x0098090c (bool)   : default=1 value=1
                          gamma 0x00980910 (int)    : min=100 max=500 step=1 default=300 value=300
           power_line_frequency 0x00980918 (menu)   : min=0 max=2 default=1 value=1
	//白平衡
      white_balance_temperature 0x0098091a (int)    : min=2800 max=6500 step=10 default=4600 value=4600 flags=inactive
	//锐度
                      sharpness 0x0098091b (int)    : min=0 max=100 step=1 default=55 value=55
	//背光补偿
         backlight_compensation 0x0098091c (int)    : min=0 max=2 step=1 default=0 value=0
	//自动曝光
                  exposure_auto 0x009a0901 (menu)   : min=0 max=3 default=3 value=3
              exposure_absolute 0x009a0902 (int)    : min=50 max=10000 step=1 default=166 value=166 flags=inactive
         exposure_auto_priority 0x009a0903 (bool)   : default=0 value=1
                   pan_absolute 0x009a0908 (int)    : min=-57600 max=57600 step=3600 default=0 value=0
                  tilt_absolute 0x009a0909 (int)    : min=-43200 max=43200 step=3600 default=0 value=0
	//变焦
                  zoom_absolute 0x009a090d (int)    : min=0 max=3 step=1 default=0 value=0

2.1.3 查询指定格式下各种分辨率支持

v4l2-ctl --list-framesizes=MJPG -d /dev/video11

 2.1.4 查看usb摄像头所有可用的分辨率 

v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video11

列出了 yuyv /mpeg 支持的多有分辨率 及帧率等

v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video11
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
        Index       : 0
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'YUYV'
        Name        : YUYV 4:2:2
                Size: Discrete 640x480
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 800x600
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 1024x768
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 1280x720
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 1280x960
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 1600x1304
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)

        Index       : 1
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'MJPG' (compressed)
        Name        : Motion-JPEG
                Size: Discrete 640x480
                        Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 800x600
                        Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 1024x768
                        Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 1280x720
                        Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 1280x960
                        Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 1280x1024
                        Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 1600x1200
                        Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 1600x1304
                        Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)

 2.1.5 显示摄像头参数

 v4l2-ctl -d /dev/video11 --list-ctrls

2.2 设置相关命令

不是所有相机以下参数设置都支持，修改前先查询，在已知参数属性的基础上修改.

2.2.1 曝光模式

exposure_auto是v4l2-ctl命令中的一个参数，用于设置相机的曝光模式。

exposure_auto的取值可以是以下几种：

  1. Off：自动曝光时间调节处于禁用状态；
  2. Once：曝光时间会自动进行调整，以达到指定的目标值。当达到目标值时，自动功能将自动设为Off，并且新的参数值将应用到后续图像；
  3. Continuous：在采集图像时持续调整曝光时间。调整过程将持续，直到参数设为Once或Off为止。

v4l2-ctl -d /dev/video11 --set-ctrl exposure_auto=3

2.2.2 测试显示信息test_pattern

正常结果

 

2.2.3 增加图片亮度analogue_gain

 而此设备可能是这个参数

打开相机来试试

2.2.3 打开相机并显示

linux可用cheese 显示设备 

cheese -d /dev/video

或 GStreamer/ffmpeg。。

sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-gtk3 gstreamer1.0-qt5 gstreamer1.0-pulseaudio

2.3 使用v4l2-ctl抓帧

v4l2-ctl -d /dev/video1 --set-fmt-video=width=800,height=600,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=/sdcard/out.yuv --stream-skip=9 --stream-count=1 m-mmap=3 --stream-to=/sdcard/out.yuv --stream-skip=9 --stream-count=1

貌似不支持一次抓怕多张

for i in {1..10}; do
    v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl exposure_absolute=$(($i * 10)) --get-ctrl exposure_absolute --get-fmt-video width --get-fmt-video height --get-fmt-video pixfmt --get-fmt-video field --get-fmt-video timeperframe --get-fmt-video sizeimage --get-fmt-video planes --get-fmt-video depth --get-fmt-video fcc --get-fmt-video tvnorm --get-fmt-video width --get-fmt-video height --get-fmt-video pixfmt --get-fmt-video field --get-fmt-video timeperframe --get-fmt-video sizeimage --get-fmt-video planes --get-fmt-video depth --get-fmt-video fcc --get-fmt-video tvnorm --save /path/to/image-$i.jpg
done

 


 

江太翁
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专栏目录
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01-16
也可以自行下载。具体参考： https://quantum6.blog.csdn.net/article/details/122527708
RK3588平台开发系列讲解（Camera篇）使用v4l2-ctl抓图
内核笔记
02-08 577
📢本篇章主要讲解如何使用v4l2-ctl抓图。
v4l2-ctl常用命令
亚洲程序员盟主得博客
04-02 388
【代码】v4l2-ctl常用命令。
V4L2格式获取Linux摄像头数据
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利用V4L2格式获取Linux摄像头数据，自己写的，肯定是可以运行的。
camset:v4l2-ctl的GUI
05-25
凸轮组 v4l2-ctl的GUI 描述这是一个工具，可以使用v4l2-ctl作为后端轻松地在Linux上对Video4Linux（V4L）设置进行GUI调整。 所有控件都是动态生成的，该应用程序可以与任何V4L设备一起使用，但仅通过网络摄像头进行了测试。 在其他应用程序（例如Skype）中使用网络摄像头时，应用的设置将保持活动状态。 example_ioctl文件夹包含使用v4l2 Python绑定库读取和设置V4L值（等效于v4l2-ctl --list-formats-ext ， v4l2-ctl -L和v4l2-ctl -c ）的直接ioctl调用的一些示例。 对该库进行了少许修改，以使其与最新的Python版本（已通过3.8.2测试）兼容。 笔记该应用程序是处于早期开发中的WIP，但处于功能状态。 欢迎进行测试，问题报告和建议。 请注意，还有其他相似且功能更多的应用程序（至少
v4l2-ctl工具
10-10
v4l2-ctl命令： //显示Camera所有信息(分辨率:Width/Height) # v4l2-ctl -d /dev/video0 --all //显示Camera信息 # v4l-ctl -D //查看支持的设备 # v4l2-ctl --list-devices *** *** ***
v4l2-ctl基本使用方法
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v4l2-ctl命令
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12-01 8553
v4l2-ctl -d /dev/video10 --set-selection=target=crop,width=1280,height=720 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=NV21 --stream-mmap=3 --stream-to=mp.out --stream-count=1 --stream-poll --stream-skip=3 v4l2-ctl -d /dev/video10 --set-fmt-video=wi
【GStreamer 】2-ubuntu v4l2-ctl 查看USB 相机基本参数
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v4l2-ctl 常用命令（v4l2-subdev篇）
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06-09 2940
V4L2 常用命令
v4l2抓取图像并保存到当地
09-12
v4l2编程抓取摄像头yuv数据，并将该yuv数据转换为rgb，rgb再转换为bmp图像保存到本地，并保存yuv数据，可通过tuvtools工具查看
linux-v4l2完整源代码
04-16
linux-v4l2完整源代码，包含图像采集到处理的每个过程，学习v4l2很好的代码，且稍作改动即可使用！
基于V4L2的简单抓图程序
05-05
基于V4L2的简单抓图程序，抓取的图片为yuv格式。资料中提供打开yuv图片的软件。
V4L2编程之摄像头抓取单幅图像
12-10
通过熟悉V4L2的编程框架，应用在具体的摄像头图像采集程序中，采用MMAP方式，读取一帧图像并保存为jpg格式图片，对用V4L2API开发视频设备的读者有参考作用。
RK3399pro v4l2调用USB摄像头
11-13
因为RK3399pro+fadora系统的/dev/video0口被占用，使用python3+opencv无法读取摄像头数据，所以使用过 v4l2调用USB摄像头
v4l2-ctl.7z
08-24
rk3288 android9下验证使用
v4l2loopback：v4l2-loopback设备
02-20
v4l2loopback-创建V4L2回送设备的内核模块 该模块允许您创建“虚拟视频设备”。 普通（v4l2）应用程序将读取这些设备，就像它们是普通视频设备一样，但是不会从例如捕获卡中读取视频，而是由另一个应用程序生成。 ...
linux18：进程等待
最新发布
m0_73919066的博客
04-20 1093
1：子进程创建的目的是要完成父进程指派的某个任务，当子进程运行完毕退出时，父进程需要通过进程等待的方式，回收子进程资源，获取子进程退出信息（子进程有无异常？没有异常结果是否正确？检查退出码查看错误原因）2：父进程如果一直不回收，就可能造成子进程‘僵尸进程’的问题，子进程一直得不到父进程的回收，进而造成内存泄漏。3：子进程一旦变成僵尸状态，那就刀枪不入，“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为力杀死一个已经死去的进程。只能通过进程等待将他进行回收。
v4l2-ctl开发板
08-31
要在开发板上安装 v4l2-ctl，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保你的开发板上已经安装了 V4L2 驱动程序。V4L2 是 Video4Linux2 的缩写，它是 Linux 上用于视频设备的驱动程序接口。你可以通过运行 `lsmod | grep videodev` 命令来检查 V4L2 驱动程序是否已加载。 2. 如果你的开发板上还没有安装 V4L2 驱动程序，你需要先安装它。具体的安装步骤可能因开发板和操作系统而异。你可以参考开发板的文档或官方网站上的指南，了解如何安装 V4L2 驱动程序。 3. 一旦 V4L2 驱动程序已经安装好，你可以通过以下命令来安装 v4l-utils 工具包，其中包含了 v4l2-ctl 工具： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install v4l-utils ``` 4. 安装完成后，你就可以使用 v4l2-ctl 命令来配置和控制视频设备了。例如，你可以使用以下命令查看视频设备的信息： ``` v4l2-ctl --list-devices ``` 或者你可以使用以下命令来查看视频设备的当前配置： ``` v4l2-c

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