【学习笔记】Windows GDI绘图(四)矩阵Matrix详解

于 2024-05-20 18:59:02 发布
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分类专栏： 计算机视觉 GDI+绘图(C#) 文章标签： GDI绘图
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/TyroneKing/article/details/139033482
版权

矩阵Matrix

基于矩阵在GDI绘图的重要性，所以想深入了学习矩阵的相关属性与方法。
先上个本文中所有的函数图例演示吧。
在这里插入图片描述
原型：

namespace System.Drawing.Drawing2D;

public sealed unsafe class Matrix : MarshalByRefObject, IDisposable

Matrix类封装了一个表示几何变换的 3x3 仿射矩阵。
在这里插入图片描述

在GDI+中，可以将仿射变换存储在一个Matrix对象中。由于第三列是固定的(0,0,1)，所以初始化一个Matrix时，只需要前两列的6个数字，如上图

Matrix myMatrix = new Matrix( 0, 1,
                             -1, 0,
                              3, 4);

注意，System.Drawing.Common 在.Net 6及之后的版本不支持在非Windows平台使用。

构造函数

Matrix()

原型：

public Matrix ();

初始一个单位矩阵（Identity Matrix）。

单位矩阵（Identity Matrix）
对角线上全是1：单位矩阵的主对角线上（从左上角到右下角）元素全是1。
非对角线上的元素全是0：除了主对角线上的元素，其他位置的元素全是0。

Matrix matrix=new Matrix();

Matrix:
	1	0
	0	1
	0	0

Matrix(Single, Single, Single, Single, Single, Single)

原型：

public Matrix (float m11, float m12, float m21, float m22, float dx, float dy);
参数说明
m11第1行、第1列
m12第1行、第2列
m21第2行、第1列
m22第2行、第2列
dx第3行、第1列
dy第3行、第2列
Matrix matrix = new Matrix(0, 1, -1, 0, 3, 4)

Matrix:
	0	1
	-1	0
	3	4

Matrix(Rectangle,Point[])和Matrix(RectangleF,PointF[])

原型：

public Matrix (System.Drawing.Rectangle rect, System.Drawing.Point[] plgpts);
public Matrix (System.Drawing.RectangleF rect, System.Drawing.PointF[] plgpts);

初始化由指定矩形和点集(3个点)的仿射变换矩阵。

参数说明
rect待变换的矩形
plgpts三个Point构成的数组，
分别表示变换后平行四边形的左上角、右上角和左下角三个点
右下角的点由上角三个点自动计算生成
//原矩形
e.Graphics.DrawRectangle(Pens.Red, rect);
using(GraphicsPath path=new GraphicsPath())
{
    path.AddRectangle(rect);
    using(Matrix matrix=new Matrix(rect,plgpts))
    {
        Console.WriteLine($"Matrix:\r\n{ToString(matrix, 6)}");
        /*Matrix:
         	0.800000	0.400000	
         	0.333333	1.000000	
         	-46.666670	-40.000000	
         */
        path.Transform(matrix);
        //变换的平行四边形
        e.Graphics.DrawPath(Pens.Green, path);
    }
}
/// <summary>
/// 格式化输出矩阵
/// </summary>
/// <param name="m"></param>
/// <param name="decimalPlaces"></param>
/// <returns></returns>
private string ToString(Matrix m, int decimalPlaces = 0)
{
    var elements = m.Elements;
    return $"\t{ToString(elements[0], decimalPlaces)}\t{ToString(elements[1], decimalPlaces)}\r\n" +
           $"\t{ToString(elements[2], decimalPlaces)}\t{ToString(elements[3], decimalPlaces)}\r\n" +
           $"\t{ToString(elements[4], decimalPlaces)}\t{ToString(elements[5], decimalPlaces)}\r\n";
}

/// <summary>
/// 格式化浮点型
/// </summary>
/// <param name="value">值</param>
/// <param name="decimalPlaces">小数点位数</param>
/// <returns></returns>
private string ToString(float value,int decimalPlaces=0)
{
    string format = $"F{decimalPlaces}";
    return value.ToString(format);
}

在这里插入图片描述

Matrix(Matrix3x2)

原型：

public Matrix (System.Numerics.Matrix3x2 matrix);

需要.NET高版本才支持，Matrix3x2的参数与Matrix(Single, Single, Single, Single, Single, Single)类似。

属性

Elements：矩阵元素值

原型：

public float[] Elements { get; }

获取表示该矩阵的浮点型数组，分别对应为m11, m12, m21, m22, dx, 和 dy 。

IsIdentity：是否为单位矩阵

原型：

public bool IsIdentity { get; }

获取当前矩阵是否为单位矩阵(主对角线为1，其他为0)

IsInvertible：是否可逆

原型：

public bool IsInvertible { get; }

获取当前矩阵是否可逆。

可逆矩阵：
1、方阵：矩阵的行数和列数相等的矩阵，例如 2×2，3×3 等。
2、行列式：方阵可以计算行列式，这是一个标量值，可以提供关于矩阵性质的信息。
3、可逆性：如果一个方阵的行列式不为零，那么这个矩阵是可逆的，也就是说存在一个逆矩阵，使得原矩阵与其逆矩阵相乘的结果为单位矩阵。

MatrixElements

原型：

public System.Numerics.Matrix3x2 MatrixElements { get; set; }

高版本才支持，与Elements类似。

OffsetX水平偏移

原型：

public float OffsetX { get; }

获取矩阵的 x 平移值（dx或第3行，第1列元素值)。

OffsetY垂直偏移

原型：

public float OffsetY { get; }

获取矩阵的 y 平移值（dx或第3行，第2列元素值)。
在这里插入图片描述

方法

Clone()

原型：

public System.Drawing.Drawing2D.Matrix Clone ();

var matrixClone= matrix.Clone();

Equals(Object) 值是否相等

原型：

public override bool Equals (object? obj);

判断两个Matrix的Elements值是否相等，是的话，返回True,否则返回的False。

using (Matrix matrix = new Matrix(0, 1, -1, 0, 3, 4))
using (Matrix otherMatrix = new Matrix(0, 1, -1, 0, 3, 4))
{
    var matrixClone= matrix.Clone();
    int offset = 20;
    DrawString(e,$"IsEquals:{matrix.Equals(matrixClone)}",ref offset);//true
    DrawString(e, $"IsEquals:{matrix.Equals(otherMatrix)}", ref offset);//true

    matrixClone.Translate(5, 6, MatrixOrder.Append);
    DrawMatrixElements(e, matrix, ref offset);
    DrawMatrixElements(e, matrixClone, ref offset);
    offset += 20;

    matrixClone.Dispose();
}

Invert() 反转

原型：

public void Invert ();

if(matrix.IsInvertible)//是否可逆
{
    DrawMatrixElements(e, matrix, ref offset);
    matrix.Invert();//反转
    DrawMatrixElements(e, matrix, ref offset);
}

Multiply相乘

原型：

public void Multiply (System.Drawing.Drawing2D.Matrix matrix);//默认Prepend
public void Multiply (System.Drawing.Drawing2D.Matrix matrix, System.Drawing.Drawing2D.MatrixOrder order);

注意相乘的顺序

参数说明
orderAppend：原矩阵x新矩阵
Prepend：新矩阵x原矩阵(默认)
using (Matrix matrixA = new Matrix(1, 0, 0, 1, 30, 40))
using (Matrix matrixB = new Matrix(1, 0, 0, 1, 30, 40))
using (Matrix matrixRotate = new Matrix())
{
    //修改页面坐标
    e.Graphics.Transform = new Matrix(1, 0, 0, 1, 100, 100); 
    var rect = new Rectangle(100, 0, 200, 120);
    //1、原矩形
    e.Graphics.DrawRectangle(Pens.Black, rect);

    //顺时针旋转30度
    matrixRotate.Rotate(30, MatrixOrder.Append);

    using (GraphicsPath  path = new GraphicsPath())
    {
        path.AddRectangle(rect);

        var pathClone = (GraphicsPath)path.Clone();
        pathClone.Transform(matrixA);
        //2A、平移(30,40)后的矩形
        e.Graphics.DrawPath(Pens.Red, pathClone);

        pathClone = (GraphicsPath)path.Clone();
        pathClone.Transform(matrixRotate);
        //3A、旋转30度
        e.Graphics.DrawPath(Pens.Blue, pathClone);


        //相乘顺序： matrixRotate * matrixA,先旋转，再平移
        matrixA.Multiply(matrixRotate);

        pathClone = (GraphicsPath)path.Clone();
        pathClone.Transform(matrixA);
        //3B、先旋转，再平移
        e.Graphics.DrawPath(Pens.Blue, pathClone);


        //相乘顺序：matrixB * matrixRotate，先平移，再旋转
        matrixB.Multiply(matrixRotate, MatrixOrder.Append);

        pathClone = (GraphicsPath)path.Clone();
        pathClone.Transform(matrixB);
        //2B、先平移，再旋转
        e.Graphics.DrawPath(Pens.Red, pathClone);
    }
}

Multiply

Reset()重置

原型：

public void Reset ();

将矩阵重置为一个单位矩阵。

Rotate绕原点旋转

原型：

public void Rotate (float angle);//默认Prepend
public void Rotate (float angle, System.Drawing.Drawing2D.MatrixOrder order);

绕原点(0,0)旋转(正数：顺时针，负数：逆时针)

using (Matrix matrixRotate = new Matrix())
{
    var rect = new Rectangle(100, 100, 200, 120);
    //1、原矩形
    e.Graphics.DrawRectangle(Pens.Black, rect);

    //顺时针旋转30度
    matrixRotate.Rotate(30, MatrixOrder.Append);

    e.Graphics.Transform = matrixRotate;
    e.Graphics.DrawRectangle(Pens.Red, rect);

    matrixRotate.Reset();
    //逆时针旋转30度
    matrixRotate.Rotate(-30, MatrixOrder.Append);
    e.Graphics.Transform = matrixRotate;
    e.Graphics.DrawRectangle(Pens.Blue, rect);
}

Rotate

RotateAt绕某点旋转

原型：

public void RotateAt (float angle, System.Drawing.PointF point);
public void RotateAt (float angle, System.Drawing.PointF point, System.Drawing.Drawing2D.MatrixOrder order);

绕指定的点旋转

using (Matrix matrixRotate = new Matrix())
{
    var rect = new Rectangle(100, 100, 200, 120);
    var center = new PointF((rect.Left + rect.Right) / 2f, (rect.Top + rect.Bottom) / 2f);
    //1、原矩形
    e.Graphics.DrawRectangle(Pens.Black, rect);

    //顺时针旋转45度
    matrixRotate.RotateAt(30, center, MatrixOrder.Append);

    e.Graphics.Transform = matrixRotate;
    e.Graphics.DrawRectangle(Pens.Red, rect);

    matrixRotate.Reset();
    //逆时针旋转45度
    matrixRotate.RotateAt(-30, center,MatrixOrder.Append);
    e.Graphics.Transform = matrixRotate;
    e.Graphics.DrawRectangle(Pens.Blue, rect);
}

在这里插入图片描述

Scale缩放

原型：

public void Scale (float scaleX, float scaleY);
public void Scale (float scaleX, float scaleY, System.Drawing.Drawing2D.MatrixOrder order);

对矩阵设置水平、垂直缩放。

using (Matrix matrixScale = new Matrix())
{
    var rect = new Rectangle(100, 100, 200, 120);
    //1、原矩形
    e.Graphics.DrawRectangle(Pens.Black, rect);

    //水平、垂直各缩小1倍
    matrixScale.Scale(0.5f, 0.5f, MatrixOrder.Append);

    e.Graphics.Transform = matrixScale;
    e.Graphics.DrawRectangle(Pens.Red, rect);

    matrixScale.Reset();
    //水平、垂直各放大1倍
    matrixScale.Scale(2, 2, MatrixOrder.Append);
    e.Graphics.Transform = matrixScale;
    e.Graphics.DrawRectangle(Pens.Blue, rect);
}

在这里插入图片描述

Shear剪切

原型：

public void Shear (float shearX, float shearY);
public void Shear (float shearX, float shearY, System.Drawing.Drawing2D.MatrixOrder order);

Shear变换（剪切变换）是一种几何变换，通常用于计算机图形学和图像处理领域。它通过在一个方向上平行移动各点的位置来改变图形的形状，而不改变其面积。这种变换在视觉上会使图形看起来像是被拉伸或压缩了。
在这里插入图片描述
仅当其中一个参数为0时，此方法中应用的变换才是纯剪切。
可用于绘制倾斜的文字。

 using (Matrix matrix = new Matrix())
{
    var rect = new Rectangle(100, 80, 200, 120);
    //1、原矩形
    e.Graphics.DrawRectangle(Pens.Black, rect);

    //垂直剪切(x'=x,y'=y+k*x)
    //原左上角(100,80)=>平行四边形左上角，x不变100，y=80+100*0.5=130,即：(100,130)
    //原右上角(300,80)，x不变，y=80+300*0.5=230,即(300,230)
    matrix.Shear(0, 0.5f, MatrixOrder.Append);

    e.Graphics.Transform = matrix;
    e.Graphics.DrawRectangle(Pens.Red, rect);
    //绘制倾斜的文字 
    int offset = 20;
    DrawString(e, matrix.ToString(), ref offset);

    matrix.Reset();
    //水平剪切(x'=x+ky,y'=y)
    matrix.Shear(2, 0, MatrixOrder.Append);
    e.Graphics.Transform = matrix;
    e.Graphics.DrawRectangle(Pens.Blue, rect);
}

在这里插入图片描述

TransformPoints应用变换到点集中

原型：

public void TransformPoints (System.Drawing.Point[] pts);
public void TransformPoints (System.Drawing.PointF[] pts);
public void VectorTransformPoints (System.Drawing.Point[] pts);

将仿射变换应用到给点的Point数组中

//定义多个点构成一个矩形,(100,80,200,120);
    var points = new Point[]
    {
        new Point(100,80),
        new Point(300,80),
        new Point(300,200),
        new Point(100,200),
        new Point(100,80)
    };
    //1、原矩形
    e.Graphics.DrawLines(Pens.Black, points);

    using (var matrix = new Matrix())
    {
        matrix.Scale(0.5f, 2, MatrixOrder.Append);
        //变换矩形应用到点集上
        matrix.TransformPoints(points);
        e.Graphics.DrawLines(Pens.Red, points);
    }

在这里插入图片描述

TransformVectors应用变换到点集中(忽略平移)

原型：

public void TransformVectors (System.Drawing.Point[] pts);
public void TransformVectors (System.Drawing.PointF[] pts);

就矩阵(忽略平移，第三行)应用到点集上

using (Matrix matrixScale = new Matrix())
{
    //定义多个点构成一个矩形,(100,80,200,120);
    var points = new Point[]
    {
        new Point(100,80),
        new Point(300,80),
        new Point(300,200),
        new Point(100,200),
        new Point(100,80)
    };
    //1、原矩形
    e.Graphics.DrawLines(Pens.Black, points);

    using (var matrix = new Matrix())
    {

        matrix.Rotate(30, MatrixOrder.Append);
        matrix.Scale(0.5f,0.5f, MatrixOrder.Append);
        matrix.Translate(100, 50);
        //变换矩形应用到点集上
        var ptsClone = points.Clone() as Point[];
        matrix.TransformPoints(ptsClone);
        e.Graphics.DrawLines(Pens.Red, ptsClone);

        //忽略平移
        matrix.TransformVectors(points);
        e.Graphics.DrawLines(Pens.Blue, points);
    }
}

在这里插入图片描述

Translate平移

原型：

public void Translate (float offsetX, float offsetY);
public void Translate (float offsetX, float offsetY, System.Drawing.Drawing2D.MatrixOrder order);

平移矩阵

var rect = new Rectangle(100, 80, 200, 120);
//1、原矩形
e.Graphics.DrawRectangle(Pens.Black, rect);

using(var matrix=new Matrix())
{
    //平称矩阵
    matrix.Translate(100, 120, MatrixOrder.Append);
    e.Graphics.Transform = matrix;
    e.Graphics.DrawRectangle(Pens.Red, rect);
}

在这里插入图片描述

https://learn.microsoft.com/en-us/dotnet/fundamentals/runtime-libraries/system-drawing-drawing2d-matrix
https://learn.microsoft.com/en-us/dotnet/api/system.drawing.drawing2d.matrix?view=net-8.0

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