GDI+ 的Matrix::TransformPoints 与 仿射变换 c++

到百度搜索“仿射变换”，有很多介绍的。

 

这是vs2008中的示例：

VOID Example_TransPoints(HDC hdc) { Graphics graphics(hdc); Pen pen(Color(255, 0, 0, 255)); Point points[5] = { Point(50, 100), Point(100, 50), Point(150, 125), Point(200, 100), Point(250, 150)}; Matrix matrix(1.0f, 0.0f, 0.0f, 2.0f, 0.0f, 0.0f); graphics.DrawCurve(&pen, points, 5); matrix.TransformPoints(points, 5); graphics.DrawCurve(&pen, points, 5); }

代码中，TransformPoints改变了points的值，实际上就是仿射变换。（这里是平面中的变换）

先记下运行结果，points变为：

50,   200

100, 100

150, 250

200, 200

250, 300

可以看出：结果是在y轴放大一倍。

 

对于矩阵matrix，他实际上是3*3的矩阵：

 | 1.0f   0.0f   0.0f|

 | 0.0f   2.0f   0.0f|

 | 0.0f   0.0f   1.0f|

 

matrix的第一个参数和第二个参数，分别是矩阵的第一行的第一个元素和第一行的第二个元素；

             第三个参数和第四个参数，分别是矩阵的第二行的第一个元素和第二行的第二个元素；

             第五个参数和第六个参数，分别是矩阵的第三行的第一个元素和第三行的第二个元素；

msdn中对matrix的构造函数有说明。

由于矩阵的第三列总是[0 0 1]^T 所以就省略。

为什么第三列省略了呢？请看百度词条

http://baike.baidu.com/view/954621.htm

以平移变换为例（注意：要转置一下）:

 | 1   0   0|

 | 0   1   0|

 | tx  ty   1|

仿射变换的几个基本操作的第三列都是[0 0 1]^T，所以省略了

 

仿射变换(affine变换)的一般形式(不过似乎这个公式只包含了：平移变换，旋转变换和缩放变换，不包含剪切变换)：

 

                                  | (λx)cosθ   (λx)sinθ   0|

| x1 y1 1| = | x y 1 | *  | -(λy)sinθ  (λy)cosθ   0|

                                  |  x0           y0           1|

 

 那么变换后的坐标就是：

x1 = (λx)x･cosθ - (λy)x･sinθ +  x0

y1 = (λx)x･sinθ + (λy)y･cosθ + y0

其中：

(x0,y0) 是原坐标原点；

θ是坐标旋转角度；

λx和λy表示对于原坐标系在x，y两个坐标轴上的放缩率；(注意λx是个整体，而不是λ乘以x；λy同理)