Liunx USB驱动程序框架

在linux中，USB驱动程序大致可以分为3层

app:    应用程序调用

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                                          USB设备驱动程序

核心层                        ---------------------------------------------------------

                                          USB总线驱动程序

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                                          USB主机控制器

硬件层                       -----------------------------------------------------------

                                          具体的USB设备

USB设备驱动程序：知道发送或是接收的数据的具体含义

USB总线驱动程序：不关心发送或是接收的数据的具体含义，提供以下功能：

1.识别USB设备

1.1分配地址

1.2通知USB设备

1.3发出明令获取描述符

/*change_bits：ports with logical connect status change */
connect_change = test_bit(i, hub->change_bits); 
if (connect_change)-->hub_port_connect_change(hub, i,portstatus, portchange);  
udev = usb_alloc_dev(hdev, hdev->bus, port1);         分配usb_device
dev->dev.bus = &usb_bus_type;                  确定使用的总线
在usb_bus_type结构体中.match = usb_device_match,
id = usb_match_id(intf, usb_drv->id_table);  将设备接口与driver中的id_table比较
...
udev->speed = USB_SPEED_UNKNOWN;                  设置usb_device
  udev->bus_mA = hub->mA_per_port;
udev->level = hdev->level + 1;
choose_address(udev);                              1.1分配地址，分配一个空闲的编号
devnum = find_next_zero_bit(bus->devmap.devicemap, 128,bus->devnum_next); 

主机控制器最多支持127个设备
bus->devnum_next = ( devnum >= 127 ? 1 : devnum + 1);
...
hub_port_init      初始化端口
    retval = hub_set_address(udev);                  1.2设置地址，把该分配的编号告诉USB设备
    retval = usb_get_device_descriptor(udev, USB_DT_DEVICE_SIZE);     1.3 获取设备描述符
status = usb_new_device(udev);
    err = usb_get_configuration(udev);
    err = device_add(&udev->dev);        将device放入到总线dev链表中，从总线的driv链表中取出driver
    与device比对（由bus_type中的match函数完成，对比内容为：hub_id_table），如果成功则调用usb_driver
    中的probe函数

2.当有USB设备插入主机时，从driver链表中查找与之匹配的驱动程序

3.提供读写数据的函数

USB驱动中4个重要的interface：
usb_device_descriptor     每个设备都有一个设备描述符
usb_config_descriptor     每一个设备可能存在多种配置
usb_interface_descriptor  
指逻辑上的设备，比如说USB声卡有录音和播放功能，也就是说存在两个接口描述符，我们编写的驱动程序就是针对
逻辑设备，也就是说某一个硬件存在多个驱动程序
usb_endpoint_descriptor

一般来说，USB总线驱动程序由系统提供，我们需要编写USB设备驱动程序

USB主机控制器（UHCI、OHCI、EHCI）

UHCI: Universal Host Controller Interface (通用主机控制接口, USB1.0/1.1，intel)
OHCI: Open Host Controller Interface (开放主机控制接口,USB1.0/1.1，microsoft)
EHCI: Enhanced Host Controller Interface (用于USB2.0高速设备的“增强主机控制接口”)  

USB设备和主机的接口就是USB host controller，一个主机可以支持多个USB host controller，一般是来至不同的厂家（如intel的UHCI、Microsoft的OHCI），主机控制器的功能与DMA有些类似（CPU发出控制命令，然后把控制权交给控制器，剩下的数据操作由控制器完成，操作完成后通知CPU进行下一个操即可作）。

先介绍相关名词，分析原码时候再结合原码分析每个部分