opencv图像颜色空间转换

opencv常用的样色空间包括RGB， HSV和YUV等。RGB颜色空间是基于三基色原理二形成的，常用于图像显示系统中；HSV描述的色度，饱和度，亮度这些表示颜色得方法，常用于描述色彩变化；YUV是通过亮度和色度来描述颜色，色度由UV通道组合而成。

opencv提供cvtColor（inputArray src， outputArray dst， int code， int dstCn = 0）

src是输入图像原，可以是8位CV_8U或者16位CV_16U无符号整形，或者单精度浮点数CV_32F；code是颜色空间转换模式，常用的有有CV_RGB2GRAY， CV_RGB2HSV,CV_BGR2HLS以及CV_BGR2YCrCb等。dstCn是目标图像的多通道设置，设置为0表示通道数自动从src和code处获取。

opencv中默认的通道BGR，因此在标准的24bit颜色空间图像中最先存储字节的是蓝色部分，其次是绿色，最后字节存放红色部分。cvtColor中对输入原图像有严格要求，对于非src要求类型。输入图像要归一化到相应类型中。在大多数场景下，为了更好的利用32为图像的信息，一般在操作之前要先转到src要求的类型，完成操作以后在转会。

需要说明的是，在进行颜色空间转换时，RGB各个通道的范围应当根据实际需要来进行归一化，如RGB转到LUV通道时，需要将RGB归一化为32为浮点数，及各个通道的值变化范围是0到1；代码如下：

img *= 1./255；

cvtColor（img， img，CV_BGR2Luv