DIY壁障自平衡小车，STM32平衡车，带超声波壁障功能，APP蓝牙控制，赠送资料、可选配功能，适配广泛，方便二次开发

DIY壁障自平衡小车，带超声波壁障功能，带APP蓝牙功能，STM32平衡车，赠送原理图，PCB图，源代码等资料。
可选配功能：寻迹功能，OLDE显示、超声波跟随等。
主要硬件：STM32F103C6T6单片机、MPU6050陀螺仪模块、DRV8833电机驱动模块、HLK-B40蓝牙模块、直流减速电机、新款车轮、14500充电电池两节、电池盒一个。
集成STM32单片机最小系统，SWD接口下载代码，所有引脚全部引出，方便二次开发。
买家须知：
1.本小车默认不包括寻迹模块、显示屏模块等，需选配。
2.本小车采用两节3.7V锂电池供电，型号为14500型，需买家自备电池和充电器。
3.本小车采用SWD接口下载代码，需买家自备下载器。
4.手机APP仅限于安卓手机，APP无源码，苹果手机无法使用。
5.原理图和PCB文件为PDF版本。

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月***子

DIY壁障自平衡小车是一款具有超声波壁障功能和APP蓝牙功能的小车。它采用了STM32F103C6T6单片机、MPU6050陀螺仪模块、DRV8833电机驱动模块、HLK-B40蓝牙模块等主要硬件组件，并赠送原理图、PCB图、源代码等相关资料，使其更便于用户进行二次开发。

首先，我们来介绍一下DIY壁障自平衡小车的主要硬件配置。该小车集成了STM32单片机最小系统，具有方便的SWD接口用于下载代码，并且所有引脚都已经引出，为二次开发提供了便利。此外，该小车还配备了MPU6050陀螺仪模块，用于实现自平衡功能；DRV8833电机驱动模块，用于驱动直流减速电机；HLK-B40蓝牙模块，用于实现与手机APP的蓝牙通信。车辆的动力来源于两节14500充电电池，电池盒提供便携的电源供应。

除了基本的自平衡功能和蓝牙通信功能，该小车还提供了一些可选配功能。例如，可以选配寻迹模块，用于实现小车的寻迹功能；也可以选配OLDE显示屏模块，方便在小车上显示相关信息；另外，还可以选配超声波跟随功能，使小车能够根据前方的障碍物自动调整行进方向。这些可选配功能的加入，让小车的功能更加丰富多样，能够满足不同用户的需求。

在购买此小车时，有一些买家需要注意的事项。首先，要注意该小车默认不包括寻迹模块、显示屏模块等功能，需要根据实际需求进行选配。其次，该小车采用两节3.7V锂电池供电，型号为14500型，买家需要自备电池和充电器。此外，该小车采用SWD接口下载代码，买家需要自备下载器。最后，需要提醒的是，手机APP仅适用于安卓手机，且没有提供APP的源码，无法在苹果手机上使用。同时，赠送的原理图和PCB文件为PDF版本，可以方便买家进行查阅。

总结起来，DIY壁障自平衡小车是一款功能强大的小车，具备超声波壁障功能和APP蓝牙功能。它基于STM32单片机，结合了陀螺仪模块、电机驱动模块和蓝牙模块等硬件组件，赠送了相关资料和图纸，便于用户进行二次开发。可选配的功能使小车更加多样化，满足不同用户的需求。购买时需要注意选配的功能和自备的电池、下载器等，且APP仅适用于安卓手机。DIY壁障自平衡小车将为用户提供一种强大的技术工具，为开发者和爱好者带来更多可能性。

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