三菱Q系列PLC通过QD75P2N实现伺服控制，实例分享及程序详解

三菱Q系列PLC通过QD75P2N控制三菱MR-JEA伺服
1.本案例采用的硬件是三菱 Q02UCPU Q61P Q312B QX40 QD75P2N QY10 QJ71E71 触摸屏是GS2110-WTBD10寸 伺服控制器是MR-JE40A 伺服电机是HG-KN-43-S100，减速机速比60，丝杆导程2mm ，伺服的控制方式为集电极脉冲
2.本案例是两个伺服连接减速机再连接丝杆，带动执行机构向两边或者中间同时缩进和退出，以达到调节两个执行机构之间的距离，距离可以再触摸屏上设置，相关结果参考触摸屏画面
3.本案例PLC程序带详细说明，PLC和触摸屏通过以太网连接，PLC程序采用GX WORK2 1.591R版本编写，包扣触摸屏画面程序，触摸屏画面采用GT Designer3 1.260W版本编写，电气接线图纸为PDF，图纸详细阐述了QD75P和MR-JE的接线方法，程序可供实际项目上参考和新人进一步学习

ID:65150665404135484

实现哆啦A梦的梦

标题：基于三菱Q系列PLC与伺服控制器的执行机构调节方案

摘要：本文介绍了一个基于三菱Q系列PLC与伺服控制器的执行机构调节方案。该方案采用了三菱Q02UCPU、Q61P、Q312B、QX40、QD75P2N、QY10、QJ71E71等硬件设备，以及GS2110-WTBD10寸触摸屏、MR-JE40A伺服控制器和HG-KN-43-S100伺服电机等组件。通过PLC程序和触摸屏画面的配合，实现了执行机构的缩进和退出操作。本文还提供了PLC程序、触摸屏画面程序和电气接线图纸的详细说明，以供实际项目和新人学习参考。

1. 引言
   在现代工业自动化领域，执行机构的准确调节对于提高生产效率和品质至关重要。本案例介绍了一种基于三菱Q系列PLC与伺服控制器的执行机构调节方案，通过PLC程序与触摸屏画面的配合，实现了对执行机构的精确调节。

2. 硬件配置
   本案例采用了三菱Q02UCPU、Q61P、Q312B、QX40、QD75P2N、QY10、QJ71E71等Q系列PLC硬件设备，触摸屏采用了GS2110-WTBD10寸，伺服控制器选择了MR-JE40A，伺服电机则是HG-KN-43-S100。硬件配置结构如下图所示：

（插入硬件配置结构示意图）

3. 系统方案
   本方案的执行机构调节方案是通过两个伺服电机连接减速机再连接丝杆的方式实现。通过控制两个伺服电机的协同运动，执行机构可以实现向两边或中间同时缩进和退出的操作，从而达到调节两个执行机构之间的距离的目的。

4. PLC程序设计
   本案例采用GX WORK2 1.591R版本编写了PLC程序，程序通过以太网与触摸屏进行连接。PLC程序的主要功能包括控制伺服电机的运动、接收触摸屏的设置指令、监控执行机构的位置等。通过PLC程序的编写，可以实现对执行机构的准确控制。

5. 触摸屏画面设计
   触摸屏画面采用GT Designer3 1.260W版本编写，通过触摸屏可以方便地设置执行机构的缩进和退出距离。画面设计直观简洁，用户可以通过触摸屏轻松实现对执行机构的调节。

6. 电气接线图纸
   为了方便读者实际操作和了解PLC和伺服控制器的接线方法，本文提供了电气接线图纸的PDF版本。图纸详细阐述了QD75P2N和MR-JE40A的接线方法，并注明了各个端口的功能。

7. 结论
   本文介绍了一个基于三菱Q系列PLC与伺服控制器的执行机构调节方案。通过PLC程序和触摸屏画面的配合，实现了对执行机构的精确控制。本文提供了PLC程序、触摸屏画面程序和电气接线图纸的详细说明，希望对实际项目和新人学习有所帮助。

注：本文旨在介绍技术方案，不涉及价格、退货和售后等关键字。

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