基于EPS模型的MATLAB Simulink仿真与控制策略研究

最新推荐文章于 2024-09-01 16:28:24 发布
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EPS模型MATLAB/simulink
电动助力转向系统控制系统
电动助力转向系统被控系统
PID控制算法
回正控制策略
软件在环仿真测试


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牡丹城幽默的草莓


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matlab simulink电动汽车建模：四轮电动汽车电助力转向建模(电动汽车EPS)
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模型主要包括驾驶员模型、转向系统模型（包含助力电机）、四轮转向（4WS）和四轮驱动电机模型、轮胎模型（基于魔术公式）等。通过对驾驶员模型、转向系统模型、四轮转向和四轮驱动电机模型、轮胎模型等关键部分的建模，我们实现了对电动汽车转向性能的精确分析和优化。整车模型的建立需要考虑驾驶员模型、转向系统模型、四轮转向和四轮驱动电机模型、轮胎模型等几个关键部分。模型主要包括驾驶员模型，转向系模型(包含助力电机)，采取四轮转向(4WS)四轮驱动电机模型，轮胎模型(基于魔术公式)等。2.3 四轮转向和四轮驱动电机模型。
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