【原创】三菱FX3U PLC如何控制松下伺服

本文主要阐述三菱FX3U控制松下伺服电机运转中，所遇到的常见问题，以及我们控制的步骤和方法。资料上都讲了什么，我们实际的接线图是什么？都会一一呈现给各位，让大家真正能够会用。

一、实现的功能及应用的场合

通过PLC的不同指令，发送伺服电机所需要的速度与位置的频率来实现电机的定位运行、JOG运行，适用于非标设备、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

二、硬件配置

1.三菱FX3U PLC

2. GX WORKS2 Version 1.576A编程软件 

3.松下伺服控制系统

松下伺服控制系统包括：伺服驱动器、伺服电机、编码器线束

如下图所示：

松下伺服驱动器